一种用于农业监测的移动无人机的制作方法

[0001]
本实用新型是一种用于农业监测的移动无人机，属于农用无人机技术领域。


背景技术：

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多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]
现有的农业监测的移动无人机没有报警结构，当在喷洒农药和化肥料至农地时，在喷洒农药时农业人员距离较近农地容易产生安全隐患，现在急需一种用于农业监测的移动无人机来解决上述出现的问题。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于农业监测的移动无人机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，安全效果好，多功能喷洒使用。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于农业监测的移动无人机，包括无人机主体、摄像头、距离传感器、肥料出料管、农药出料管、控制器、农药储存箱、肥料储存箱、电子阀门以及警报器，所述无人机主体下端面左侧装配有摄像头和距离传感器，所述摄像头设置在距离传感器左侧，所述无人机主体内部装配有农药储存箱和肥料储存箱，所述农药储存箱底部装配有农药出料管，所述肥料储存箱底部装配有肥料出料管，所述肥料出料管和农药出料管底部装配有电子阀门，所述无人机主体上端面左侧装配有警报器，所述无人机顶部上侧装配有控制器，所述控制器内部装配有印制电路板，印制电路板上焊接有单片机、存储器、微型继电器以及锂电池，所述单片机安装在印制电路板左侧位置，所述单片机右侧设置有存储器，所述存储器下侧装配有微型继电器，所述微型继电器左侧装配有锂电池。
[0006]
进一步地，所述单片机与存储器双向数据连接，所述摄像头和距离传感器输出端与单片机输入端相连接，所述单片机输出端与微型继电器输入端相连接，所述微型继电器输出端与锂电池输入端相连接。
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进一步地，所述警报器通过导线与锂电池相连接。
[0008]
进一步地，所述单片机为51单片机。
[0009]
进一步地，所述电子阀门通过导线与时间继电器相连接，时间继电器通过导线与蓄电池相连接。
[0010]
进一步地，所述农药出料管底部装配有喷头。
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本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于农业监测的移动无人机，因本实用新型添加了摄像头、距离传感器、警报器、单片机、存储器、微型继电器以及锂电池，通过摄像头和距离传感器检测农用人员与无人机距离，当距离过近时警报器发出警报声，提醒农用人员远离农地，提高了使用安全性，因农药出料管底部装配有喷头，该设计便于将农药喷洒至农地，本实用新型结构合理，安全效果好，多功能喷洒使用。
附图说明
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通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
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图1为本实用新型一种用于农业监测的移动无人机的结构示意图；
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图2为本实用新型一种用于农业监测的移动无人机中无人机主体的结构示意图；
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图3为本实用新型一种用于农业监测的移动无人机中印制电路板的结构示意图；
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图4为本实用新型一种用于农业监测的移动无人机的工作原理图；
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图中：1-无人机主体、2-摄像头、3-距离传感器、4-肥料出料管、5-农药出料管、6-控制器、7-农药储存箱、8-肥料储存箱、9-电子阀门、10-警报器、61-单片机、62-存储器、63-微型继电器、64-锂电池。
具体实施方式
[0018]
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
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请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于农业监测的移动无人机，包括无人机主体1、摄像头2、距离传感器3、肥料出料管4、农药出料管5、控制器6、农药储存箱7、肥料储存箱8、电子阀门9以及警报器10，无人机主体1下端面左侧装配有摄像头2和距离传感器3，摄像头2设置在距离传感器3左侧，无人机主体1内部装配有农药储存箱7和肥料储存箱8，农药储存箱7底部装配有农药出料管5，肥料储存箱8底部装配有肥料出料管4，肥料出料管4和农药出料管5底部装配有电子阀门9，无人机主体1上端面左侧装配有警报器10，无人机顶部上侧装配有控制器6，控制器6内部装配有印制电路板，印制电路板上焊接有单片机61、存储器62、微型继电器63以及锂电池64，单片机61安装在印制电路板左侧位置，单片机61右侧设置有存储器62，存储器62下侧装配有微型继电器63，微型继电器63左侧装配有锂电池64。
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单片机61与存储器62双向数据连接，摄像头2和距离传感器3输出端与单片机61输入端相连接，单片机61输出端与微型继电器63输入端相连接，微型继电器63输出端与锂电池64输入端相连接，警报器10通过导线与锂电池64相连接，单片机61为51单片机61。
[0021]
电子阀门9通过导线与时间继电器相连接，时间继电器通过导线与蓄电池相连接，农药出料管5底部装配有喷头，该设计便于将农药喷洒至农地。
[0022]
作为本实用新型的一个实施例：摄像头2内部装配有监控采集卡，然后在采集卡里面设置“动态侦测”录像，“动态侦测”录像为视频分析控制单元，工作人员可输入距离值和视频分析控制单元至储存器中，在实际使用的时候，距离传感器3可检测距离信息并传输至单片机61中，单片机61在进一步的计算和处理后，通过与储存在储存器中的距离临界值进
行对比，若低于于这个临界值，则单片机61通过控制继电器，继而控制电池流经警报器10电流的通断，当农用人员距离喷洒农药和化肥近的时候，距离传感器3开始工作，单片机61通过与存储器62内部的信息比对，信息比对小于存储器62的储存信息时，发出指令信号，控制微型继电器63开启锂电池64的电源连接，警报器10发出警报声，提醒农用人员远离农地，提高了使用安全性，农用人员设定某一范围时间参数至时间继电器内部，通过两组时间继电器控制化肥出料管和农药出料管5的出料时间，农药储存箱7底部农药出料管5将农药排出，喷头将农药喷洒至农地，肥料储存箱8底部的肥料出料管4将肥料排出农地，提高了本实用新型的功能性。
[0023]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0024]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。