无人机用智能电池及其控制方法、装置及无人机与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种无人机用智能电池及其控制方法、装置及无人机。

背景技术：

无人飞行器也称“无人机”，是由遥控站管理的航空器。目前无人机在插上电池之后，都是通过电池上的物理电源按键将电池开机后，才能实现给无人机供电。

一般在操作无人机的时候，需要将无人机的电池物理按键按下，并通过遥控装置对无人机进行解锁后才能启动无人机，而无人机在启动之后，其螺旋桨的转速非常快，用户的身体若接触到高速运转的螺旋桨，则非常容易被其划伤。特别是对于一些体积较大的无人机，例如农业无人机，大多数都为多旋翼机，多旋翼机的螺旋桨一般都比较大，如果操作者在将无人机的电源开启时，无人机出现故障，例如无人机自解锁，则此时只要用户按下电池物理按键，无人机即开始启动，此时用户还来不及远离无人机，则高速旋转的螺旋桨可能会划伤用户；或者无人机在飞行过程中偏离航向，或者不受控制时，可能会误伤他人或者撞上建筑物等，此时，由于操作者无法靠近无人机，从而使得无人机处于完全失控状态，极易给他人造成伤害，安全性无法保证。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种无人机用智能电池控制方法，该方法实现了对无人机智能电池的远程开关机的控制，提高了无人机开关机时的安全程度。

本发明的第二个目的在于提出一种无人机用智能电池控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种智能电池。

本发明的第四个目的在于提出一种无人机。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种无人机用智能电池控制方法，包括：接收控制终端发送的电池控制指令；解析所述电池控制指令，控制智能电池向无人机供电的控制链路导通或断开。

本发明实施例的无人机用智能电池控制方法，通过接收控制终端发送的电池控制指令，并解析该电池控制指令，控制智能电池向无人机供电的控制链路导通或断开，由此，能够实现对无人机智能电池的远程开关机控制，避免由于需要按压智能电池的物理按键才能实现对智能电池的开关机控制而导致用户容易被无人机划伤的弊端，能够大大提高用户体验。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种无人机用智能电池控制装置，包括：接收模块，用于接收控制终端发送的电池控制指令；控制模块，用于解析所述电池控制指令，控制智能电池向无人机供电的控制链路导通或断开。

本发明实施例的无人机用智能电池控制装置，通过接收模块接收控制终端发送的电池控制指令，并通过控制模块解析该电池控制指令，控制智能电池向无人机供电的控制链路导通或断开，由此，能够实现对无人机智能电池的远程开关机控制，避免由于需要按压智能电池的物理按键才能实现对智能电池的开关机控制而导致用户容易被无人机划伤的弊端，能够大大提高用户体验。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种无人机用智能电池，包括用于给无人机供电的控制链路，以及如本发明第二方面提供的所述的无人机用电池控制装置。

本发明实施例的无人机用智能电池，由于包括了上述的无人机用智能电池控制装置，无人机用智能电池控制装置能够通过接收模块接收控制终端发送的电池控制指令，并通过控制模块解析该电池控制指令，控制智能电池向无人机供电的控制链路导通或断开，由此，能够实现对无人机智能电池的远程开关机控制，避免由于需要按压智能电池的物理按键才能实现对智能电池的开关机控制而导致用户容易被无人机划伤的弊端，能够大大提高用户体验。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种无人机，包括：机身，飞行控制系统，以及如本发明第三方面提供的所述的无人机用智能电池；

其中，所述无人机飞行控制系统包括远程通信模块，所述远程通信模块用于接收所述控制终端发送的飞行控制指令，以控制所述无人机飞行过程中的飞行姿态。

本发明实施例的无人机，由于包括了上述的无人机用智能电池，用户在使用该无人机时，能够实现对无人机智能电池的远程开关机控制，避免由于需要按压智能电池的物理按键才能实现对智能电池的开关机控制而导致用户容易被无人机划伤的弊端，能够大大提高用户体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的无人机用智能电池控制方法的流程图；

图2是本发明另一个实施例的无人机用智能电池控制方法的流程图；

图3是本发明再一个实施例的无人机用智能电池控制方法的流程图；

图4是本发明又一个实施例的无人机用智能电池控制方法的流程图；

图5是本发明一个实施例的无人机用智能电池控制装置的结构示意图；

图6为本发明另一个实施例的无人机用智能电池控制装置的结构示意图；

图7为本发明再一个实施例的无人机用智能电池控制装置的结构示意图；

图8为本发明又一个实施例的无人机用智能电池控制装置的结构示意图；

图9为本发明提供的无人机用智能电池的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的无人机用智能电池及其控制方法、装置及无人机。

图1是本发明一个实施例的无人机用智能电池控制方法的流程图。

如图1所示，本实施例提供的无人机用智能电池控制方法，包括以下步骤：

步骤101，接收控制终端发送的电池控制指令。

步骤102，解析电池控制指令，控制智能电池向无人机供电的控制链路导通或断开。

本实施例所涉及的控制终端可以为移动终端，例如手机、平板电脑等，或者可以为与无人机配套的遥控器，或者远程通信中心等。

其中，本实施例的执行主体可以为无人机，具体的，接收电池控制指令的可以为无人机的飞行控制系统，飞行控制系统解析电池控制指令，进而控制智能电池向无人机供电的控制链路导通或断开。

但是，为了避免无人机的飞行控制系统严重故障时，不仅自身异常启动，还无法正确的解析电池控制指令的问题，优选的，本实施例的执行主体为智能电池，即智能电池本身具备电源控制模块。

其中，该电源控制模块可以接收电池控制指令，控制自身向无人机供电的控制链路导通或断开。即智能电池的电源控制模块与无人机的飞行控制系统相互独立，因此，智能电池在关机时，仅仅是停止对外供电而已，其内部电路依然在工作，换句话说，智能电池在关机的时候，智能电池的远程通信功能并没有关闭,即便无人机的飞行控制系统与控制终端之间的通信出现障碍，也不影响控制终端对智能电池的控制，从而可以保证无人机飞行之前的安全性。

可选的，该电源控制模块可以包括控制芯片、通讯子模块以及一些现有技术中实现控制功能的外设。

控制终端与无人机的智能电池建立远程通信连接，这里的远程通信一般可以是利用常见的移动通信的信号，如2G/3G/4G等。

可选的，解析电池控制指令，控制智能电池向无人机供电的控制链路导通或断开包括：

解析电池控制指令，触发智能电池与无人机之间的控制链路的电子开关的导通或断开。其中，电子开关可以为机械开关，也可以为二极管等开关。

其中，当电子开关导通时智能电池与无人机之间建立电连接，智能电池为无人机供电。而当电子开关断开时，则智能电池断开与无人机之间的电连接，即此时智能电池不为无人机供电，无人机与智能电池之间为物理断电。若无人机在飞行的过程中失去控制，则可以通过电池的电源控制模块强制使得无人机断电，以免造成伤人的严重事故。

本实施例中的无人机用智能电池控制方法，通过解析控制终端远程发送的电池控制指令，可以控制智能电池向无人机供电的控制链路导通或断开，无需靠近无人机采用物理按键进行开机，只需要远程控制即可，从而避免了无人机自启动故障时，操作者来不及远离无人机而导致的安全隐患。

图2是本发明另一个实施例的无人机用智能电池控制方法的流程图。

如图2所示，本实施例提供的无人机用智能电池控制方法，在上述实施例的基础上，还包括以下步骤：

步骤203，检测是否满足预设的定位触发条件。

步骤204，若检测到满足定位触发条件，则确定无人机当前的位置信息，并将位置信息发送给控制终端。

其中，步骤203可以包括下述几种实施方式：

若检测到达预设的时间周期，则满足预设的定位触发条件；

或者，若检测到所述控制终端发送定位指令，则满足预设的定位触发条件；

或者，若检测到智能电池的电量小于预设阈值时，则满足预设的定位触发条件。

本实施例对上述三种满足预设的定位触发条件的应用场景进行具体说明。

其中，智能电池可以间隔预设的周期主动地向控制终端发送无人机的当前位置信息，从而使得操作者可以通过控制终端获知无人机当前的状态，例如，若无人机长时间停留在一个位置，则可以初步判断，无人机被障碍物阻挡或者出现电量用尽等故障。

或者，智能电池可以被动地接收控制终端发送的定位指令，在接收到定位指令之后，确定无人机当前的位置，并将位置信息发送给控制终端，从而方便操作者寻找无人机。

或者，智能电池在检测到自身的电量小于预设阈值，即电量不足时，可以向控制终端发送自身的位置信息，等待控制终端进一步发送相应的控制指令，从而可以避免无人机电量用尽而无法返航等问题。

其中，具体的在确定无人机当前的位置信息时，可以采用全球定位系统GPS(GlobalPositioning System，简称GPS)进行定位。

当然，若智能电池在WLAN(Wireless Local Area Networks,简称WLAN)网络或者移动网络覆盖下，则可以通过AP(Access Point，无线接入点)或者基站的位置等对无人机进行定位。

需要说明的是，步骤203和步骤204与步骤101和/或步骤102的执行顺序并不加以限定，只要保证步骤203在步骤204之前执行即可。另外，本实施例中虽然以智能电池作为执行主体进行说明，但并不应当以此为限制，本实施例中的步骤203和步骤204的执行主体也可以是无人机。

在一些应用场景中，例如，一些农业植保机常常在夜间作业，若无人机发生故障，仅仅通过GPS去寻找无人机，通常寻找困难。

图3是本发明再一个实施例的无人机用智能电池控制方法的流程图。

如图3所示，优选的，在上述实施例的步骤204之后，本实施例提供的无人机用智能电池控制方法，还可以包括：

步骤305，触发报警模块进行报警提示。

具体的，报警模块可以为蜂鸣器和/或LED灯。可选的，蜂鸣器设置在电池内部，通过和控制终端之间的远程通信，能够控制智能电池的蜂鸣器鸣叫，发出警告声音。和/或者，通过远程通信，能够在夜晚进行LED等闪烁，从而尽快对无人机的位置进行定位。

其中，触发报警模块进行报警提示，可以是在将位置信息发送给控制终端之后自动触发。

当然，也可以是根据控制终端发送的触发报警指令触发，当接收到触发报警指令时，则报警模块进行报警提示。例如，若操作者在GPS定位的位置附近无法找寻到无人机时，此时可以通过控制终端发送触发警报指令，以使得报警模块进行报警提示，与自动触发报警相比，更加节约电池电力。

图4是本发明又一个实施例的无人机用智能电池控制方法的流程图。

如图4所示，在上述任一实施例的基础上，本实施例提供的无人机用智能电池控制方法还可以包括：

步骤403，实时监测智能电池的当前剩余电量，并将当前剩余电量信息发送给控制终端。

将剩余电量发送给控制终端，从而便于操作者在智能电池剩余电量不足时，控制无人机返航，或者，控制无人机到指定的地点进行充电。

优选的，监测智能电池的当前剩余电量，当剩余电量小于预设阈值时，才将剩余电量发送给控制终端。

当然，也可以间隔预设周期对剩余电量进行检测，并间隔预设周期将当前剩余电量信息发送给控制终端。

需要说明的是，对于步骤403的执行顺序并不加以限定，可以在上述实施例所提供的方法中的任意一个步骤之前或之后。

本发明还提供一种无人机用智能电池控制装置，图5为本发明一个实施例的无人机用智能电池控制装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：接收模块11和控制模块12。

其中，接收模块11用于接收控制终端发送的电池控制指令；控制模块12与接收模块11连接，控制模块12用于解析电池控制指令，控制智能电池向无人机供电的控制链路导通或断开。

具体的，控制模块12具体用于：解析电池控制指令，触发智能电池与无人机之间的控制链路的电子开关的导通或断开。

其中，控制模块12和接收模块11的执行过程可以参见无人机用智能电池控制方法的实施例，在此不再赘述。

本实施例中的无人机用智能电池控制装置，控制模块12通过解析控制终端远程发送的电池控制指令，可以控制智能电池向无人机供电的控制链路导通或断开，无需靠近无人机采用物理按键进行开机，只需要远程控制即可，从而避免了无人机自启动故障时，操作者来不及远离无人机而导致的安全隐患。

图6为本发明另一个实施例提供的无人机用智能电池控制装置的结构示意图，如图6所示，在上述实施例的基础上，该装置还包括：检测模块22和定位模块21。

其中，检测模块22用于检测是否满足预设的定位触发条件，定位模块21与检测模块22连接，定位模块21用于当检测到满足定位触发条件时，确定无人机当前的位置信息，并将位置信息发送给控制终端。

其中，检测模块22和定位模块21的执行过程可以参照方法的实施例，在此不再赘述。

可选的，检测模块22具体的可以用于：

若检测到达预设的时间周期，则确定满足预设的定位触发条件；

或者，若检测到所述控制终端发送定位指令，则确定满足预设的定位触发条件；

或者，若检测到智能电池的电量小于预设阈值时，则确定满足预设的定位触发条件。

本实施例提供的智能电池控制装置，通过采用定位模块21可以判断无人机的位置信息，方便操作者找寻无人机。

图7为本发明再一个实施例的无人机用智能电池控制装置的结构示意图，如图7所示，在上述实施例的基础上，该装置还包括：

报警控制模块31，报警控制模块31可以与定位模块21连接，其中，报警控制模块31可以用于在定位模块21将位置信息发送给控制终端之后，触发报警模块进行报警提示。

当然，报警控制模块31也可以不与定位模块21连接，即报警控制模块31也可以是在接收到控制终端发送的触发报警指令时触发报警模块进行报警提示。

图8为本发明又一个实施例的无人机用智能电池控制装置的结构示意图，如图8所示，在上述实施例的基础上，该装置还包括：

电量检测模块41，用于实时监测所述智能电池的当前剩余电量，并将所述当前剩余电量发送给所述控制终端。

本实施提供的无人机用智能电池控制装置，通过电量检测模块41可以将剩余电量发送给控制终端，从而便于操作者在智能电池剩余电量不足时，控制无人机返航，或者，控制无人机到指定的地点进行充电。

本发明还提供一种无人机用智能电池，图9为本发明提供的无人机用智能电池的结构示意图，如图9所示，该智能电池，包括：用于给无人机供电的控制链路51，以及上述实施例中任一实施例的无人机用智能电池控制装置10。

可选的，该控制链路51设置于智能电池中，该控制链路51中包括连接与无人机与智能电池之间的电子开关和用于控制电子开关导通或者断开的控制模块，具体的，该控制模块12可以包括控制芯片和用于与控制终端通讯的通讯子模块，通讯子模块可以接收控制终端发送的电池控制指令，进而将电池控制指令发送至控制芯片，控制芯片解析该电池控制指令，根据该电池控制指令控制电子开关的导通或断开。

本实施例中的无人机用智能电池，通过解析控制终端远程发送的电池控制指令，可以控制智能电池向无人机供电的控制链路导通或断开，无需靠近无人机采用物理按键进行开机，只需要远程控制即可，从而避免了无人机自启动故障时，操作者来不及远离无人机而导致的安全隐患。

本发明还提供一种无人机，该无人机包括：机身，飞行控制系统，以及如上述实施例中的的无人机用智能电池；

其中，所述无人机飞行控制系统包括远程通信模块，所述远程通信模块用于接收所述控制终端发送的飞行控制指令，以控制所述无人机飞行过程中的飞行姿态。

本发明实施例的无人机，由于包括了上述的无人机用智能电池，用户在使用该无人机时，能够实现对无人机智能电池的远程开关机控制，避免由于需要按压智能电池的物理按键才能实现对智能电池的开关机控制而导致用户容易被无人机划伤的弊端，能够大大提高用户体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。