一种植保无人机用防震药箱的制作方法

本实用新型涉及农业技术领域，具体为一种植保无人机用防震药箱。

背景技术：

随着社会的发展，现代农业与科技接轨，为节省人力可以通过无人机携带药箱对农作物进行喷洒药物，消灭农作物中的害虫和草等，无人机喷洒药物不仅喷洒效率高，劳动者也会避免长时间呆在有药物的田地了，从而影响健康。

用无人机喷洒农药的时候，因为无人机的转弯和升高降低会引起药箱内部的药水的震荡，震荡的药水会对无人机飞行造成影响，会导致无人机飞行不平衡，影响无人机的喷洒药物，针对以上提出的问题，本领域技术人员，提供了一种植保无人机用防震药箱，该实用新型，具备能够有效的减缓药箱晃动的优点，解决了药箱震荡导致无人机无法正常工作的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种植保无人机用防震药箱，具备能够有效的减缓药箱晃动等优点，解决了药箱震荡导致无人机无法正常工作的问题。

(二)技术方案

为实现上述有效的减缓药箱晃动的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用防震药箱，包括无人机体和防护箱，所述防护箱固定连接与无人机体的底部，所述防护箱的内部固定连接有防护垫，所述防护箱的内部放置有存药箱，所述防护垫的内侧与存药箱接触，所述存药箱的底部四角均固定连接有固定柱，所述防护箱内侧的底部嵌入有四个减震环，四个所述固定柱的底端均贯穿并延伸至防护垫的底部，四个所述固定柱的底端分别延伸至四个减震环的内侧，所述存药箱的内部设置有阻隔板，所述阻隔板的顶部与底部均固定连接有中心轴，两个所述中心轴相背的一端均与存药箱转动连接，两个所述中心轴的外部均套设有扭力弹簧，两个所述扭力弹簧相对的一端均与阻隔板固定连接，两个所述扭力弹簧相背的一端均与存药箱固定连接，所述阻隔板的左侧开设有条形槽，所述条形槽的内部固定连接有滑动杆，所述滑动杆的外部套设有与其滑动连接有的滑动块，所述滑动杆的外部套设有第一弹簧，所述第一弹簧正面的一端与滑动块固定连接，所述第一弹簧背面的一端与条形槽的内壁固定连接，所述滑动块的左侧铰接有调节杆，所述调节杆远离阻隔板的一端与存药箱铰接，所述存药箱的左侧固定连接有与其相连通的进液管，所述进液管的右端依次贯穿防护垫、防护箱并延伸至防护箱的右侧，所述存药箱的底部固定连接有与其相连通的喷水管，所述喷水管的底端依次贯穿防护垫、防护箱并延伸至防护箱的底部。

优选的，所述减震环包含有内环，所述内环套设于固定柱的外部，所述内环的外部固定连接有均匀分布的第二弹簧，所述第二弹簧远离内环的一端固定连接有一体成型的外环，所述外环的外部与防护箱固定连接，所述内环的底部与防护箱接触。

优选的，所述防护箱的底部的四角均固定连接有伸缩装置，四个所述伸缩装置的底部均固定连接有脚垫。

优选的，所述伸缩装置包含有伸缩杆、第三弹簧和伸缩管，所述伸缩杆的顶端与防护箱固定连接，所述伸缩杆的底端滑动连接至伸缩管的内部，所述伸缩杆的底端与第三弹簧固定连接，所述第三弹簧的底端与伸缩管固定连接，所述伸缩管的底部与脚垫固定连接。

优选的，所述进液管和喷水管的外部均套设有橡胶垫圈，两个所述橡胶垫圈的外部均与防护箱固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种植保无人机用防震药箱，具备以下有益效果：

1、该植保无人机用防震药箱，通过进液管能够向存药箱内部填充药水，喷水管喷洒农药，两个管上都有开关，喷水管底部有喷头，当无人机体飞行时，存药箱内部的药水震荡，药水会推动阻隔板，阻隔板会晃动，使得阻隔板围绕两个中心轴摇摆，两个扭力弹簧可以减弱阻隔板的摇摆，使得阻隔板尽量保持平衡，在阻隔板晃动的同时，条形槽内部的滑动块会在滑动杆上运动，第一弹簧可以拉扯或者顶着滑动块，使得滑动块保持平衡，最终使阻隔板保持平衡，调节杆两端均是铰接，能够方便滑动块的左右轻微移动，阻隔板不需要旋转，调节杆可以在这里使用，通过扭力弹簧和第一弹簧能够降低药水的震荡，存药箱外部套的防护垫有弹性可以减弱存药箱的震动，避免对无人机体造成影响，固定柱插入减震环内部，减震环可以稳定固定柱的晃动，从而使得存药箱能够减缓晃动，通过扭力弹簧、第一弹簧、减震环及防护垫可以有效的减缓存药箱的震动，避免对无人机飞行造成影响。

2、该植保无人机用防震药箱，通过固定柱移动带动内环运动，内环和外环顶部都有防护垫限位，内环水平移动的时候，均匀分布的第二弹簧会对固定柱进行牵制，使得固定柱能够稳定，最终使得存药箱能够稳定。

3、该植保无人机用防震药箱，通过伸缩装置和脚垫能够使得无人机体在下降的过程中能够有效的减缓下降的震动，避免给无人机体造成损坏。

4、该植保无人机用防震药箱，通过无人机体下降着陆，脚垫触地，防护箱有惯性带动伸缩杆下压，伸缩杆底部的第三弹簧被压缩，可以有效的减缓无人机体下落的惯性。

5、该植保无人机用防震药箱，通过橡胶垫圈能够很好的保护进液管和喷水管，使存药箱在震荡的时候不会影响进液管和喷水管，橡胶垫圈设置在进液管或喷水管与防护箱的连接处。

附图说明

图1为本实用新型正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型阻隔板俯视剖视结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；

图4为本实用新型减震环俯视剖视结构示意图。

图中：1、无人机体；2、防护箱；3、防护垫；4、存药箱；5、固定柱；6、减震环；601、内环；602、第二弹簧；603、外环；7、阻隔板；8、中心轴；9、扭力弹簧；10、条形槽；11、滑动杆；12、滑动块；13、第一弹簧；14、调节杆；15、进液管；16、喷水管；17、伸缩装置；171、伸缩杆；172、第三弹簧；173、伸缩管；18、脚垫；19、橡胶垫圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种植保无人机用防震药箱，包括无人机体1和防护箱2，防护箱2固定连接与无人机体1的底部，防护箱2的内部固定连接有防护垫3，防护箱2的内部放置有存药箱4，防护垫3的内侧与存药箱4接触，存药箱4的底部四角均固定连接有固定柱5，防护箱2内侧的底部嵌入有四个减震环6，四个固定柱5的底端均贯穿并延伸至防护垫3的底部，四个固定柱5的底端分别延伸至四个减震环6的内侧，存药箱4的内部设置有阻隔板7，阻隔板7的顶部与底部均固定连接有中心轴8，两个中心轴8相背的一端均与存药箱4转动连接，两个中心轴8的外部均套设有扭力弹簧9，两个扭力弹簧9相对的一端均与阻隔板7固定连接，两个扭力弹簧9相背的一端均与存药箱4固定连接，阻隔板7的左侧开设有条形槽10，条形槽10的内部固定连接有滑动杆11，滑动杆11的外部套设有与其滑动连接有的滑动块12，滑动杆11的外部套设有第一弹簧13，第一弹簧13正面的一端与滑动块12固定连接，第一弹簧13背面的一端与条形槽10的内壁固定连接，滑动块12的左侧铰接有调节杆14，调节杆14远离阻隔板7的一端与存药箱4铰接，存药箱4的左侧固定连接有与其相连通的进液管15，进液管15的右端依次贯穿防护垫3、防护箱2并延伸至防护箱2的右侧，存药箱4的底部固定连接有与其相连通的喷水管16，喷水管16的底端依次贯穿防护垫3、防护箱2并延伸至防护箱2的底部，通过进液管15能够向存药箱4内部填充药水，喷水管16喷洒农药，两个管上都有开关，喷水管16底部有喷头，当无人机体1飞行时，存药箱4内部的药水震荡，药水会推动阻隔板7，使阻隔板7会晃动，使阻隔板7围绕两个中心轴8摇摆，两个扭力弹簧9可以减弱阻隔板7的摇摆，使阻隔板7尽量保持平衡，在阻隔板7晃动的同时，条形槽10内部的滑动块12会在滑动杆11上运动，第一弹簧13可以拉扯或者顶着滑动块12，使得滑动块12保持平衡，最终使阻隔板7保持平衡，调节杆14两端均是铰接，能够方便滑动块12的左右轻微移动，阻隔板7不需要旋转，调节杆14可以在这里使用，通过扭力弹簧9和第一弹簧13能够降低药水的震荡，存药箱4外部套的防护垫3有弹性可以减弱存药箱4的震动，避免对无人机体1造成影响，固定柱5插入减震环6内部，减震环6可以稳定固定柱5的晃动，从而使得存药箱4能够减缓晃动，通过扭力弹簧9、第一弹簧13、减震环6及防护垫3可以有效的减缓存药箱4的震动，避免对无人机飞行造成影响。

进一步的，减震环6包含有内环601，内环601套设于固定柱5的外部，内环601的外部固定连接有均匀分布的第二弹簧602，第二弹簧602远离内环601的一端固定连接有一体成型的外环603，外环603的外部与防护箱2固定连接，内环601的底部与防护箱2接触，通过固定柱5移动带动内环601运动，内环601和外环603顶部都有防护垫3限位，内环601水平移动的时候，均匀分布的第二弹簧602会对固定柱5进行牵制，使得固定柱5能够稳定，最终使得存药箱4能够稳定。

进一步的，防护箱2的底部的四角均固定连接有伸缩装置17，四个伸缩装置17的底部均固定连接有脚垫18，通过伸缩装置17和脚垫18能够使得无人机体1在下降的过程中能够有效的减缓下降的震动，避免给无人机体1造成损坏。

进一步的，伸缩装置17包含有伸缩杆171、第三弹簧172和伸缩管173，伸缩杆171的顶端与防护箱2固定连接，伸缩杆171的底端滑动连接至伸缩管173的内部，伸缩杆171的底端与第三弹簧172固定连接，第三弹簧172的底端与伸缩管173固定连接，伸缩管173的底部与脚垫18固定连接，通过无人机体1下降着陆，脚垫18触地，防护箱2有惯性带动伸缩杆171下压，伸缩杆171底部的第三弹簧172被压缩，可以有效的减缓无人机体1下落的惯性。

进一步的，进液管15和喷水管16的外部均套设有橡胶垫圈19，两个橡胶垫圈19的外部均与防护箱2固定连接，通过橡胶垫圈19能够很好的保护进液管15和喷水管16，使存药箱4在震荡的时候不会影响进液管15和喷水管16，橡胶垫圈19设置在进液管15或喷水管16与防护箱2的连接处。

工作原理：通过进液管15能够向存药箱4内部填充药水，喷水管16喷洒农药，两个管上都有开关，喷水管16底部有喷头，当无人机体1飞行时，存药箱4内部的药水震荡，药水会推动阻隔板7，阻隔板7会晃动，使得阻隔板7围绕两个中心轴8摇摆，扭力弹簧9的两端分别与阻隔板7和存药箱4固定连接，两个扭力弹簧9可以减弱阻隔板7的摇摆，使得阻隔板7尽量保持平衡，在阻隔板7晃动的同时，条形槽10内部的滑动块12会在滑动杆11上运动，第一弹簧13可以拉扯或者顶着滑动块12，使得滑动块12保持平衡，最终使阻隔板7保持平衡，调节杆14两端均是铰接，能够方便滑动块12的左右轻微移动，阻隔板7不需要旋转，调节杆14可以在这里使用，通过扭力弹簧9和第一弹簧13能够降低药水的震荡，存药箱4外部套的防护垫3有弹性可以减弱存药箱4的震动，避免对无人机体1造成影响，固定柱5插入内环601的内部，在第二弹簧602的作用下能够减缓固定柱5的晃动，从而使得存药箱4能够减缓晃动，第三弹簧172能够减缓伸缩杆171下降趋势，可以有效的减缓无人机体1下落造成的震动，通过扭力弹簧9、第一弹簧13、减震环6及防护垫3可以有效的减缓存药箱4的震动，避免对无人机飞行造成影响。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。