一种植保无人机防荡箱体装置及植保无人机的制作方法

本发明涉及无人机植保技术领域，特别是涉及一种植保无人机防荡箱体装置及植保无人机。

背景技术：

通过无人驾驶超低空作业的植保无人机进行农林植保作业，具有作业效率高、单位面积施药量小等优点。并且，植保无人家可以远距离遥控操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，还可以应对劳动力减少的问题，近年来发展迅速。

目前，无人机公司多采用硬质塑料箱或者金属材质的箱体作为植保无人机药箱或者油箱的使用，少数采用药箱或者油箱中加隔板的方法来防止箱体内液体的震荡。由于植保无人机在飞行作业过程中需要经常进行飞行姿态变化和加减速操作，随着箱体内药液或者油的使用，当药箱或者油箱不满状态时，药箱或者油箱中的液体会产生剧烈震荡，进而带动药箱或者油箱对植保无人机机体产生震动，而药箱或者油箱的稳定性是影响无人家飞行稳定性和安全性的主要因素。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供一种植保无人机防荡箱体装置和利用这种防荡箱体装置的植保无人机，以防止现有植保无人机因箱体内液体的震荡从而造成无人机飞行稳定性和安全性造成的危险。

本发明提供了一种植保无人机防荡箱体装置，用于安装在植保无人机与起落架的内置空间，其特征在于，包括：

箱体本体，所述箱体本体内部形成用于盛放液体的容置空间；所述箱体本体上方设置带盖的加液口，该箱体本体还包括与加液泵连接的出液口，所述箱体本体为软质材料制成；

压缩机构，所述压缩机构设置在所述箱体本体上，用于控制所述箱体本体的容置空间的大小。

进一步地，所述压缩机构包括设置在所述箱体本体相对两侧的第一压板和第二压板；所述箱体本体设置在若干个滑杆组成的内部空间，若干个所述滑杆固定设置在第一压板上，所述第二压板可滑动地设置在所述滑杆上，所述滑杆远离所述第一压板一端设置有用于限定所述第二压板滑动位置的拉梁和压簧。

进一步地，所述第一压板位于所述箱体主体的底面，所述第二压板位于所述箱体主体的顶面。

进一步地，在所述第二压板与所述拉梁之间设置有拉杆，所述拉杆构成了所述箱体主体加液时的自锁机构，其中所述拉梁上设置有卡住所述拉杆的自锁孔。

进一步地，所述第一压板和第二压板上分别设置有用于安装所述滑杆的安装孔。

进一步地，所述第一压板位于所述箱体的侧面，所述箱体底面还设置有支撑板，所述支撑板上设置有用于安装所述箱体主体的安装孔。

进一步地，所述软质材料为橡胶或塑料。

本发明还提供了一种包括植保无人机机体和前所述的植保无人机防荡箱体装置，所述植保无人机防荡箱体装置安装在所述机体与起落架的内置空间。

本发明的有益效果：

消除箱体内液体在无人机飞行过程中的晃动，从而保证无人机飞行的稳定性和安全性，同时造价便宜，结构简单。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的植保无人机防荡箱体装置的结构示意图；

图2是图1所示的植保无人机防荡箱体装置的拉杆的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的植保无人机的结构示意图。

图中各符号如下：

1、箱体主体，11、加液口，

2、压缩机构，22、第一压板，21、第二压板，23、拉梁，24、压簧，25、滑杆，

3、拉杆，

4、下支撑板，

5、自锁机构，51、自锁扣件，52、自锁扣孔，

6、植保无人机机体。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的植保无人机防荡箱体装置的结构示意图。如图1所示，箱体本体1，箱体本体1内部形成用于盛放液体的容置空间；其上方设置带盖的加液口11，还包括能够与加液泵连接的出液口(图中未示出)，出液口可以设置在所述箱体本体1的底面上，所述箱体本体1为软质材料制成，软质材料可以选择为橡胶或者塑料；压缩机构2，其设置在箱体本体1上，用于控制箱体本体1的容置空间的大小。

具体地，在一个实施方式中，压缩机构2包括设置在所述箱体本体1相对两侧的第一压板22和第二压板21；所述箱体本体1设置在若干个滑杆25组成的内部空间中，若干个所述滑杆25固定设置在第一压板22上，所述第二压板21可滑动地设置在所述滑杆25上，所述滑杆25远离所述第一压板22一端设置有用于限定所述第二压板21滑动位置的拉梁23和压簧24。所述第一压板22和第二压板21上分别设置有用于安装所述滑杆25的安装孔。所述第一压板22位于所述箱体主体1的底面，所述第二压板21位于所述箱体主体1的顶面。在所述第二压板21与所述拉梁23之间设置有拉杆3，所述拉杆3构成了所述箱体主体加液时的自锁机构5，其中所述拉梁上设置有卡住所述拉杆的自锁孔。这样，第一压板22位于所述箱体本体1的底面，又可以作为所述箱体本体1的支撑板，起到支撑的作用。

在另一个具体的实施方式中，所述第一压板22位于所述箱体本体1的侧面，第二压板21设置在所述箱体本体1上相对与所述第一压板22的侧面，所述箱体本体1底面还设置有下支撑板4，所述下支撑板4上设置有用于安装所述箱体本体1的安装孔，用于将所述箱体本体1安装在植保无人机的适当位置。在所述第二压板21与所述拉梁23之间设置有拉杆3，所述拉杆3构成了所述箱体主体加液时的自锁机构5，其中所述拉梁上设置有卡住所述拉杆的自锁孔。

图2是图1所示的植保无人机防荡箱体装置的拉杆的结构示意图。如图2所示，拉杆3为长条柱状结构，拉杆3的一端设置在所述第二压板21上，另一端通过自锁机构5连接在所述拉梁23上，自锁机构5包括自锁扣件51和自锁扣孔52，将自锁扣件51扣出即可使得所述拉梁23卡在所述拉杆3的一定位置上，从而达到使软质的箱体本体1成为扩充状态，方便加入液体。

本发明提供的植保无人机防荡箱体装置在具体应用时时，当需要对箱体内加入药液或者油时，上拉第二压板22，使拉杆3通过拉梁23上的自锁孔5，这时压簧24处于压缩状态，软质箱体为扩充状态，方便加油或者加药。

当油或者药加满完成时，对拉杆进行解锁，缓缓打开加油口的盖子，排出箱体主体1内的多余空气。植保无人机在飞行过程中，随着箱体主体1内药液或者油的消耗，压簧24慢慢扩展释放压力，第二压板22随着滑杆25向下压缩软质箱体主体1，避免了箱体主体1随着箱体内液体的消耗产生空气，使得箱体主体1始终保持扩充状态，从而避免了箱体主体1内液体的晃动，进而确保了植保无人家飞行过程中的稳定性和安全性。

图3是根据本发明一个实施例的植保无人机的结构示意图。如图3所示，本发明还提供了一种包括植保无人机机体和前述的植保无人机防荡箱体装置。所述植保无人机防荡箱体装置安装在所述植保无人机机体6的起落架的内置空间中。植保无人机在飞行过程中，随着箱体主体1内药液或者油的消耗，压簧24慢慢扩展释放压力，第二压板22随着滑杆25向下压缩软质箱体主体1，避免了箱体主体1随着箱体内液体的消耗产生空气，使得箱体主体1始终保持扩充状态，从而避免了箱体主体1内液体的晃动，进而确保了植保无人家飞行过程中的稳定性和安全性。

本发明提供的植保无人机防荡箱体装置，能够消除箱体内液体在无人机飞行过程中的晃动，从而保证无人机飞行的稳定性和安全性，同时造价便宜，结构简单。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。