一种无人机的电机倾转装置及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机的电机倾转装置及无人机。


背景技术：

2.近几年无人机技术飞速发展，各种类型的无人机不断涌现，如固定翼无人机、旋翼无人机等，其中，倾转旋翼无人机结合固定翼和旋翼直升机二者的优势，近年来受到越来越大的关注。
3.目前，倾转旋翼无人机的电机倾转主要依靠舵机驱动电机转轴的轴端来带动电机的倾转，这样就需要舵机提供较大的驱动力，而过大的倾转驱动力会对舵机造成损伤，降低舵机的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机的电机倾转装置及无人机，以解决现有的电机倾转主要依靠舵机驱动电机转轴的轴端来带动电机的倾转，这样就需要舵机提供较大的驱动力，而过大的倾转驱动力会对舵机造成损伤，降低舵机的使用寿命的问题。
5.第一方面，根据本实用新型的实施例，提供了一种无人机的电机倾转装置，包括驱动机构、传动机构、电机座及支撑架；
6.所述电机座相对的两侧分别设有转轴，所述电机座通过所述转轴与所述支撑架连接；
7.所述驱动机构通过所述传动机构与所述电机座的底面上对应于两个所述转轴轴向距离的中心的位置连接。
8.具体地，所述传动机构包括摇臂、连杆和倾转连接件；
9.所述摇臂的一端与所述驱动机构的驱动端连接，所述摇臂的另一端通过所述连杆与所述倾转连接件的一端连接，所述倾转连接件的另一端与所述电机座的底面上对应于两个所述转轴轴向距离的中心的位置连接。
10.具体地，所述倾转连接件为三角形板状结构，所述三角形板状结构的第一转角与所述连杆连接，所述三角形板状结构上与所述第一转角相对的边缘与所述电机座底面上对应于两个所述转轴轴向距离的中心的位置连接，所述第一转角为所述三角形板状结构的任一转角。
11.具体地，所述支撑架为u型结构，所述u型结构的两侧壁分别通过转轴与所述底座的相对两侧连接。
12.具体地，所述驱动机构包括舵机及与舵机可拆卸连接的固定连接件。
13.具体地，所述固定连接件为卡箍。
14.具体地，所述电机座的底面为圆形，所述圆形的圆心与底面上对应于两个所述转轴轴向距离的中心的位置相重合。
15.第二方面，根据本实用新型的实施例，提供了一种无人机，包括上述的无人机的电
机倾转装置。
16.本实用新型实施例提供了一种无人机的电机倾转装置及无人机，驱动机构通过传动机构驱动电机座底面上对应于两个转轴轴向距离的中心的位置来实现电机的倾转，从而减小倾转的驱动力矩，以使电机达到相同的倾转角度时所需的倾转驱动力减小，从而能够对驱动机构起到保护作用，延长驱动机构的使用寿命。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的一种无人机的电机倾转装置的结构图。
19.其中，1
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驱动机构，11
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舵机，12
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卡箍，2
‑
传动机构，21
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摇臂，22
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连杆，23
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倾转连接件，3
‑
转轴，4
‑
支撑架，5
‑
电机座。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.第一方面，如图1所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种无人机的电机倾转装置，包括驱动机构1、传动机构2、电机座5及支撑架4；电机座5相对的两侧分别设有转轴3，电机座5通过转轴3与支撑架4连接；驱动机构1通过传动机构2与电机座5的底面上对应于两个转轴3轴向距离的中心的位置连接。
22.其中，支撑架4可与无人机上的其他设备进行连接，可采用固定连接如焊接等方式进行连接，也可采用可拆卸如螺栓连接等方式进行连接，本实施例不做限定。电机座5用来固定安装电机，电机座5的底面为圆形，圆形的圆心与底面上对应于两个转轴3轴向距离的中心的位置相重合。
23.在本实施例中，驱动机构1通过传动机构2驱动电机座5底面上对应于两个转轴3轴向距离的中心的位置来实现电机的倾转，从而减小倾转的驱动力矩，以使电机达到相同的倾转角度时所需的倾转驱动力减小，从而能够对驱动机构1起到保护作用，延长驱动机构1的使用寿命。
24.在上述实施例中，如图1所示，传动机构2包括摇臂21、连杆22和倾转连接件23；摇臂21的一端与驱动机构1的驱动端连接，摇臂21的另一端通过连杆22与倾转连接件23的一端连接，倾转连接件23的另一端与电机座5的底面上对应于两个转轴3轴向距离的中心的位置连接。
25.其中，倾转连接件23为三角形板状结构，三角形板状结构的第一转角与连杆22连接，三角形板状结构上与第一转角相对的边缘与电机座5底面上对应于两个转轴3轴向距离的中心的位置连接，第一转角为三角形板状结构的任一转角。具体地，三角形板状结构的边
缘与电机座5底面之间为固定连接，并且增加倾转连接件23与电机座5底面的连接面积，保证转动的稳定性和可靠性。
26.在本实施例中，驱动机构1通过带动摇臂21转动来带动倾转连接件23转动，从而驱动电机座5的底面上对应于两个转轴3轴向距离的中心的位置以带动使电机座5发生倾转。
27.在上述实施例中，如图1所示，支撑架4为u型结构，u型结构的两侧壁分别通过转轴3与底座的相对两侧连接。将支撑架4设置为u型结构，电机的一部分可被容纳在u型结构内，以减小电机倾转装置的整体体积，从而可有效降低无人机的体积。
28.在上述实施例中，如图1所示，驱动机构1包括舵机11及与舵机11可拆卸连接的固定连接件。具体地，固定连接件为卡箍12。在安装舵机11时，可利用卡箍12的卡环套接在无人机的其他设备上，然后通过螺栓将卡环的两端与舵机11的侧壁连接。卡箍12的数量可为多个，以增强舵机11连接的稳定性和可靠性。
29.第二方面，根据本实用新型的实施例，提供了一种无人机，包括上述的无人机的电机倾转装置。
30.需要说明的是，本实施例中所涉及的电机倾转装置可采用上述实施例的电机倾转装置，具体的电机倾转装置的实现和工作原理可参见上述实施例中相应的内容，此处不再赘述。
31.本实用新型实施例提供了一种无人机的电机倾转装置及无人机，驱动机构1通过传动机构2驱动电机座5底面上对应于两个转轴3轴向距离的中心的位置来实现电机的倾转，从而减小倾转的驱动力矩，以使电机达到相同的倾转角度时所需的倾转驱动力减小，从而能够对驱动机构1起到保护作用，延长驱动机构1的使用寿命。
32.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
33.应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。