农业植保大载荷工业级无人直升机的制作方法

文档序号:24660425发布日期:2021-04-14 00:00阅读:91来源:国知局
农业植保大载荷工业级无人直升机的制作方法

1.本实用新型涉及无人直升机技术领域,具体为农业植保大载荷工业级无人直升机。


背景技术:

2.农业是利用动植物的生长发育规律,通过人工培育来获得产品的产业,农业属于第一产业,研究农业的科学是农学,农业的劳动对象是有生命的动植物,获得的产品是动植物本身,农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。
3.因为农作物在生长的过程中会遭遇虫灾,因此工作人员都会定期的对农业植物进行一定的农药喷洒,对病虫害进行预防,传统的农药喷洒都是通过手持喷雾器的方式进行,但是对于大范围广面积的农药喷洒时,现有的技术手段不能够很好的解决。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供农业植保大载荷工业级无人直升机,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:农业植保大载荷工业级无人直升机,包括无人直升机和药液储罐,所述药液储罐的顶端分别固定连接有驱动电机安装架和气泵,所述驱动电机安装架的顶端固定连接有驱动电机,所述药液储罐的内顶壁嵌设有轴承,所述轴承的内环面固定连接有转动杆,所述转动杆的顶端与驱动电机的输出轴固定连接,所述药液储罐的内顶壁嵌设有加压管,所述加压管的另一端与气泵的出气端固定连接,所述气泵的顶端固定连接有控制开关,所述药液储罐的内顶壁嵌设有药液添加管,所述药液添加管的表面设置有阀门。
6.优选的,所述无人直升机的内部设置有控制系统,所述控制系统包括信号接收器,所述无人直升机还设有地面控制站,所述地面控制站位于地面上,所述地面控制站的内部设置有信号发射器,所述信号发射器与信号接收器电性连接,所述信号接收器的输出端与控制开关电性连接,所述无人直升机的底部设置有降落支架,所述降落支架的数量为两个,两个所述降落支架的表面分别设置有用于固定药液储罐的枕木和限位栏杆。
7.优选的,所述转动杆的底端表面固定连接有搅拌叶片,所述搅拌叶片的数量为四个,四个所述搅拌叶片周向等距设置在转动杆的底端表面。
8.优选的,所述药液储罐的内顶壁嵌设有电子液位计,所述电子液位计与无人直升机控制系统电性连接。
9.优选的,所述药液储罐的内底壁嵌设有药液喷管,所述药液喷管的数量为若干个,若干个所述药液喷管等距设置在药液储罐的下表面,若干个所述药液喷管的底端均固定连接有雾状喷头。
10.优选的,所述驱动电机、气泵、电子液位计、控制开关和无人直升机均通过信号接收器与地面控制站的信号发射器电性连接。
11.有益效果
12.本实用新型提供了农业植保大载荷工业级无人直升机,具备以下有益效果:
13.1.该农业植保大载荷工业级无人直升机,通过设置枕木、限位栏杆、无人直升机和降落支架,能够将药液储罐稳定的固定在无人直升机的降落支架上,跟随无人直升机升空,通过设置气泵、控制开关、加压管、药液喷管和雾状喷头,能够通过气泵向药液储罐的内部加压,使得药液在高压下从雾状喷头内喷出,向下落到农作物的表面,达到了利用无人直升机进行农业植保的目的。
14.2.该农业植保大载荷工业级无人直升机,通过设置驱动电机、转动杆和搅拌叶片,能够对药液储罐内的药液进行充分的搅拌,防止药液出现沉淀的现象,影响药性,通过设置电子液位计,能够将药液储罐内部的液位显示在地面控制站,在药液不足时提醒工作人员控制无人直升机飞回基地。
附图说明
15.图1为本实用新型正视结构示意图;
16.图2为药液储罐正剖结构示意图;
17.图3为药液储罐仰视结构示意图。
18.图中:1无人直升机、2药液储罐、3气泵、4驱动电机、5轴承、6转动杆、7加压管、8控制开关、9药液添加管、10降落支架、11搅拌叶片、12 电子液位计、13药液喷管、14雾状喷头。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1

3,本实用新型提供一种技术方案:农业植保大载荷工业级无人直升机,包括无人直升机1和药液储罐2,无人直升机1的内部设置有控制系统,控制系统包括信号接收器,无人直升机1还设有地面控制站,地面控制站位于地面上,地面控制站的内部设置有信号发射器,信号发射器与信号接收器电性连接,无人直升机1的底部设置有降落支架10,降落支架10的数量为两个,两个降落支架10的表面分别设置有用于固定药液储罐2的枕木和限位栏杆。
21.通过设置枕木、限位栏杆、无人直升机1和降落支架10,能够将药液储罐2稳定的固定在无人直升机1的降落支架10上,跟随无人直升机1升空。
22.药液储罐2的顶端分别固定连接有驱动电机安装架和气泵3,驱动电机安装架的顶端固定连接有驱动电机4,药液储罐2的内顶壁嵌设有轴承5,轴承 5的内环面固定连接有转动杆6,转动杆6的顶端与驱动电机4的输出轴固定连接,转动杆6的底端表面固定连接有搅拌叶片11,搅拌叶片11的数量为四个,四个搅拌叶片11周向等距设置在转动杆6的底端表面,通过设置驱动电机4、转动杆6和搅拌叶片11,能够对药液储罐2内的药液进行充分的搅拌,防止药液出现沉淀的现象,影响药性。
23.药液储罐2的内顶壁嵌设有电子液位计12,电子液位计12与无人直升机 1的控制
系统电性连接,通过设置电子液位计12,能够将药液储罐2内部的液位显示在地面控制站,在药液不足时提醒工作人员控制无人直升机1飞回基地。
24.药液储罐2的内顶壁嵌设有加压管7,加压管7的另一端与气泵3的出气端固定连接,气泵3的顶端固定连接有控制开关8,信号接收器的输出端与控制开关8电性连接,药液储罐2的内顶壁嵌设有药液添加管9,药液添加管9 的表面设置有阀门。
25.药液储罐2的内底壁嵌设有药液喷管13,药液喷管13的数量为若干个,若干个药液喷管13等距设置在药液储罐2的下表面,若干个药液喷管13的底端均固定连接有雾状喷头14。
26.驱动电机4、气泵3、电子液位计12、控制开关8和无人直升机1均通过信号接收器与地面控制站的信号发射器电性连接。
27.通过设置气泵3、控制开关8、加压管7、药液喷管13和雾状喷头14,能够通过气泵3向药液储罐2的内部加压,使得药液在高压下从雾状喷头14 内喷出,向下落到农作物的表面,达到了利用无人直升机1进行农业植保的目的。
28.工作原理:当使用该农业植保大载荷工业级无人直升机时,通过药液添加管9向药液储罐2内添加药液,添加完毕后关闭阀门,控制无人直升机1 飞至农作物的上空,药液储罐2内的液面上为密封结构,药液无法从雾状喷头14内流出,对控制开关8发送命令,打开气泵3开关,气泵3向药液储罐 2的内部加压,药液在压力的作用下从药液喷管13和雾状喷头14喷向农作物,驱动电机4能对药液储罐2的内部进行搅拌,防止药液出现沉淀。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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