直升机起落架收放机构的制作方法

1.本实用新型涉及航空技术领域，更具体的说是直升机起落架收放机构。


背景技术：

2.公开号为cn209617457u的实用新型公开了一种轻型飞机收放式起落架，收放作动杆左端连接驱动电机，驱动电机具有水平运动的能力，实现作动杆的推、拉运动，作动杆右端连接作动机构，带动作动机构，作动机构右端与转动机构相连，从而带动起落架绕与起落架支柱连接的中心套筒、与起落架缓冲器连接的轴，进行转动从而达到收放的目的，此收放方式起落架采用一个电机水平运动同时驱动作动杆，相比于传统的起落架左右各配一个作动筒的方式，具有结构简单，成本低的特点，并采用橡胶垫片与钢片组合的方式作为起落架的缓冲装置，作动杆与转动件中加入了巧妙的作动机构，防止起落架在收起过程中的干涉。但是该专利不能根据不同高低的地面对地面进行障碍物清理。


技术实现要素：

3.本实用新型提供直升机起落架收放机构，其有益效果为装置可以根据不同高低的地面对地面进行障碍物清理。
4.本实用新型涉及航空技术领域，更具体的说是直升机起落架收放机构，包括清理机构、机轮、连接杆和减震机构，本实用新型中空心柱设置成三角形，空心柱可以上下移动，便于清理直升机在助跑时存在的障碍物，并且不会因为地面不平导致空心柱下端与地面产生摩擦。
5.所述清理机构固定连接在机轮上端，减震机构下端固定连接在清理机构上端，连接杆下端转动连接在减震机构左端。
6.所述清理机构包括连接板、空心柱、固定杆、转动轮a、固定柱、弹簧和限制环，连接板左端固定连接有空心柱，空心柱下端固定连接有固定杆，固定杆上转动连接有转动轮a，连接板右端滑动连接有固定柱，固定柱上套接有弹簧，固定柱上端固定连接有限制环，弹簧位于连接板和限制环之间。
7.所述机轮包括转动轮b、连接柱和连接架，转动轮b前端中间位置转动连接有连接柱，连接架下端转动连接在连接柱上，固定柱下端固定连接在连接架上端。
8.所述连接杆包括上臂杆和下臂杆，上臂杆下端转动连接在下臂杆上端。
9.所述减震机构包括连接壁、支撑块和减震支柱，下臂杆下端转动连接在连接壁左端，连接壁下端固定连接有支撑块，支撑块下端固定连接在固定柱上端，减震支柱下端固定连接在支撑块上端。
10.所述空心柱底端比转动轮a下端高5cm。
11.本实用新型直升机起落架收放机构的有益效果为：
12.本实用新型直升机起落架收放机构，本实用新型中空心柱设置成三角形，空心柱可以上下移动，便于清理直升机在助跑时存在的障碍物，将障碍物推至转动轮两旁，并且不
会因为地面不平导致空心柱下端与地面产生摩擦。
附图说明
13.下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
14.图1为本实用新型直升机起落架收放机构的整体结构示意图一；
15.图2为本实用新型直升机起落架收放机构的整体结构示意图二；
16.图3为清理机构的结构示意图；
17.图4为机轮的结构示意图；
18.图5为连接杆的结构示意图；
19.图6为减震机构的结构示意图。
20.图中：清理机构1；连接板1
‑
1；空心柱1
‑
2；固定杆1
‑
3；转动轮a1
‑
4；固定柱1
‑
5；弹簧1
‑
6；限制环1
‑
7；机轮2；转动轮b2
‑
1；连接柱2
‑
2；连接架2
‑
3；连接杆3；上臂杆3
‑
1；下臂杆3
‑
2；减震机构4；连接壁4
‑
1；支撑块 4
‑
2；减震支柱4
‑
3。
具体实施方式
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.具体实施方式一：
23.下面结合图1
‑
6说明本实施方式，本实用新型涉及航空技术领域，更具体的说是直升机起落架收放机构，包括清理机构1、机轮2、连接杆3和减震机构 4，本实用新型中空心柱1
‑
2设置成三角形，空心柱1
‑
2可以上下移动，便于清理直升机在助跑时存在的障碍物，并且不会因为地面不平导致空心柱1
‑
2下端与地面产生摩擦。
24.所述清理机构1固定连接在机轮2上端，减震机构4下端固定连接在清理机构1上端，连接杆3下端转动连接在减震机构4左端。
25.具体实施方式二：
26.下面结合图1
‑
6说明本实施方式，所述清理机构1包括连接板1
‑
1、空心柱 1
‑
2、固定杆1
‑
3、转动轮a1
‑
4、固定柱1
‑
5、弹簧1
‑
6和限制环1
‑
7，连接板 1
‑
1左端固定连接有空心柱1
‑
2，空心柱1
‑
2下端固定连接有固定杆1
‑
3，固定杆1
‑
3上转动连接有转动轮a1
‑
4，连接板1
‑
1右端滑动连接有固定柱1
‑
5，固定柱1
‑
5上套接有弹簧1
‑
6，固定柱1
‑
5上端固定连接有限制环1
‑
7，弹簧1
‑
6 位于连接板1
‑
1和限制环1
‑
7之间。连接架2
‑
3移动时，连接架2
‑
3带动清理机构1移动，清理机构1移动时，空心柱1
‑
2特殊形状会将障碍物清理到一旁，转动轮a1
‑
4与地面接触在固定杆1
‑
3上转动，当地面高低不平时，空心柱1
‑
2 会带动连接板1
‑
1右端在固定柱1
‑
5上向上或者向下滑动，此时弹簧1
‑
6处于收缩状态或者正常状态，避免了因地面
不平导致空心柱1
‑
2下端与地面产生摩擦。
27.具体实施方式三：
28.下面结合图1
‑
6说明本实施方式，所述机轮2包括转动轮b2
‑
1、连接柱2
‑
2 和连接架2
‑
3，转动轮b2
‑
1前端中间位置转动连接有连接柱2
‑
2，连接架2
‑
3 下端转动连接在连接柱2
‑
2上，固定柱1
‑
5下端固定连接在连接架2
‑
3上端。在飞机起飞阶段，助跑的时候转动轮b2
‑
1与地面摩擦在连接柱2
‑
2上转动，转动轮b2
‑
1移动带动连接柱2
‑
2和连接架2
‑
3移动。
29.具体实施方式四：
30.下面结合图1
‑
6说明本实施方式，所述连接杆3包括上臂杆3
‑
1和下臂杆 3
‑
2，上臂杆3
‑
1下端转动连接在下臂杆3
‑
2上端。起落架收放时，上臂杆3
‑
1 在下臂杆3
‑
2上端转动，下臂杆3
‑
2下端在连接壁4
‑
1左端转动。
31.具体实施方式五：
32.下面结合图1
‑
6说明本实施方式，所述减震机构4包括连接壁4
‑
1、支撑块 4
‑
2和减震支柱4
‑
3，下臂杆3
‑
2下端转动连接在连接壁4
‑
1左端，连接壁4
‑
1 下端固定连接有支撑块4
‑
2，支撑块4
‑
2下端固定连接在固定柱1
‑
5上端，减震支柱4
‑
3下端固定连接在支撑块4
‑
2上端。连接壁4
‑
1的作用是连接连接杆3 和保护减震支柱4
‑
3，当转动轮b2
‑
1遇到高低不平的地面时，转动轮b2
‑
1会带动连接柱2
‑
2和连接架2
‑
3向上或者向下运动，连接架2
‑
3带动固定柱1
‑
5和限制环1
‑
7向上或者向下运动，固定柱1
‑
5带动支撑块4
‑
2和连接壁4
‑
1向上或者向下运动，减震支柱4
‑
3将支撑块4
‑
2产生的向上或者向下运动的力进行抵消，进而实现装置的减震。
33.具体实施方式六：
34.下面结合图1
‑
6说明本实施方式，所述空心柱1
‑
2底端比转动轮a1
‑
4下端高5cm。避免空心柱1
‑
2底端与地面摩擦。
35.本实用新型的工作原理：连接架2
‑
3移动时，连接架2
‑
3带动清理机构1 移动，清理机构1移动时，空心柱1
‑
2特殊形状会将障碍物清理到一旁，转动轮a1
‑
4与地面接触在固定杆1
‑
3上转动，当地面高低不平时，空心柱1
‑
2会带动连接板1
‑
1右端在固定柱1
‑
5上向上或者向下滑动，此时弹簧1
‑
6处于收缩状态或者正常状态，避免了因地面不平导致空心柱1
‑
2下端与地面产生摩擦。在飞机起飞阶段，助跑的时候转动轮b2
‑
1与地面摩擦在连接柱2
‑
2上转动，转动轮b2
‑
1移动带动连接柱2
‑
2和连接架2
‑
3移动。起落架收放时，上臂杆3
‑
1 在下臂杆3
‑
2上端转动，下臂杆3
‑
2下端在连接壁4
‑
1左端转动。连接壁4
‑
1 的作用是连接连接杆3和保护减震支柱4
‑
3，当转动轮b2
‑
1遇到高低不平的地面时，转动轮b2
‑
1会带动连接柱2
‑
2和连接架2
‑
3向上或者向下运动，连接架 2
‑
3带动固定柱1
‑
5和限制环1
‑
7向上或者向下运动，固定柱1
‑
5带动支撑块 4
‑
2和连接壁4
‑
1向上或者向下运动，减震支柱4
‑
3将支撑块4
‑
2产生的向上或者向下运动的力进行抵消，进而实现装置的减震。
36.当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。