一种无人机物品挂载结构

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机物品挂载结构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着小型无人机的推广和用途日益广泛，无人机的用途越来越广，人们已不再仅仅将无人机用于娱乐，还利用无人机进行很多作业操作，如农药播撒、空中摄像、空中播音、物件运输、地形测绘等，由于无人机在空气中容易遭受不可控因素的影响，无人机上挂载相关的作业物品使通常通过装在无人机底部的挂载结构进行固定。
3.无人机载送货物变得越来越普遍，现有的无人机在载运时需要在高空中飞行，一般是将物品放置在无人机的下方使其固定，由于在高空中对于载运的物品位置需要更加准确，使其中心相对于无人机而言偏移量不能太大，所以对物品放置时需要对其位置进行精准固定，尤其是在运载过程中，由于气流、物品自身重量问题可能会导致运载的物品因在空中出现重量不均衡情况从而导致无人机发生偏移侧翻的危险，但是现有技术的挂载结构不仅没有对其位置进行较精准固定的结构，同时不便防止不同大小的物品在挂载时进行晃动，对重量不均衡的物品进行重量调节，进而使挂载结构的适用性较差，为此，我们提出一种无人机物品挂载结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机物品挂载结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机物品挂载结构，包括无人机本体，所述无人机本体底端设有可以对载运物品进行夹持固定的同时可以对运载过程中物品发生的重量不均衡情况进行调节的夹持调节装置。
6.优选的，所述夹持调节装置包括固定连接在无人机本体底端的固定轴，所述固定轴底端固定连接有可以对重量不均衡的物体进行调节的调节件，所述调节件上固定连接有对载运的物品进行夹持固定的固定件，通过设有的夹持调节装置，从而实现对载运的货物进行夹持固定并对其重量进行调节的作用。
7.优选的，所述调节件包括固定连接在固定轴底端的横板，所述横板的底端固定连接有两个液压缸，两个所述液压缸的外侧均设有测距传感器接收器，且测距传感器接收器接收器与横板固定连接，所述横板两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板之间固定连接有横轴，所述横轴外侧套接有固定件，通过设有的调节件，从而实现对载运过程中发生的物品重量不均衡情况进行调节的作用。
8.优选的，所述固定件包括转动套接在横轴外侧的固定板，所述固定上设有测距传感器发射器，且测距传感器发射器与测距传感器接收器相联通，所述固定板内部设有限位
槽，所述限位槽内固定连接有固定块，所述固定块四周分别固定连接有两个滑杆，且两个滑杆与固定板固定连接，两个所述滑杆之间滑动套接有移动板，所述移动板的外侧固定连接有弹簧，且弹簧滑动套接在滑杆外侧，所述移动板内设有凹槽，所述凹槽内设有伸缩夹持件，通过设有的固定件，从而实现对载运物品进行固定的作用。
9.优选的，所述伸缩夹持件包括滑动连接在凹槽内部的夹板，所述夹板与移动板之间固定连接有复位弹簧，通过设有的伸缩夹持件，从而实现对载运物品进行夹持的作用。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型在进行使用时，通过设置的无人机本体，且无人机本体底端设有的夹持调节装置，从而在对载运物品进行运输时，且使用固定件对载运物品进行固定时，可以将物品稳定的固定在无人机本体的底端，且伸缩夹持件可以进行拉伸调节，进而可以对不同尺寸的物品进行稳定夹持，实现对载运物品的固定，同时防止运输过程中出现的物品重量不均衡情况导致无人机本体发生偏移或侧翻的情况，且无人机本体底端设有的调节件，进一步的提高了无人机本体运输过程的安全性，进一步提高了无人机本体运输的效率。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构示意图；
13.图2为本实用新型结构夹持调节装置示意图；
14.图3为本实用新型结构夹持调节装置剖视示意图。
15.图4为本实用新型结构伸缩夹持件剖视示意图。
16.图中：1
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无人机本体；2
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夹持调节装置；3
‑
固定轴；4
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调节件；5
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固定件；6
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横板；7
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液压缸；8
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测距传感器接收器；9
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横轴；10
‑
固定板；11
‑
测距传感器发射器；12
‑
限位槽；13
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固定块；14
‑
滑杆；15
‑
移动板；16
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弹簧；17
‑
凹槽；18
‑
伸缩夹持件；19
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夹板；20
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复位弹簧；21
‑
连接板。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机物品挂载结构，包括1.一种无人机物品挂载结构，包括无人机本体1，其特征在于：所述无人机本体1底端设有可以对载运物品进行夹持固定的同时可以对运载过程中物品发生的重量不均衡情况进行调节的夹持调节装置2。
19.所述夹持调节装置2包括固定连接在无人机本体1底端的固定轴3，所述固定轴3底端固定连接有可以对重量不均衡的物体进行调节的调节件4，所述调节件4包括固定连接在固定轴3底端的横板6，所述横板6的底端固定连接有两个液压缸7，两个所述液压缸7的外侧均设有测距传感器接收器8，且测距传感器接收器8接收器与横板6固定连接，所述横板6两侧均固定连接有连接板21，两个所述连接板21之间固定连接有横轴9，所述横轴9外侧套接有固定件5；
20.所述调节件4上固定连接有对载运的物品进行夹持固定的固定件5，所述固定件5包括转动套接在横轴9外侧的固定板10，所述固定上设有测距传感器发射器11，且测距传感器发射器11与测距传感器接收器8相联通，所述固定板10内部设有限位槽12，所述限位槽12内固定连接有固定块13，所述固定块13四周分别固定连接有两个滑杆14，且两个滑杆14与固定板10固定连接，两个所述滑杆14之间滑动套接有移动板15，所述移动板15的外侧固定连接有弹簧16，且弹簧16滑动套接在滑杆14外侧，所述移动板15内设有凹槽17，所述凹槽17内设有伸缩夹持件18；
21.所述伸缩夹持件18包括滑动连接在凹槽17内部的夹板19，所述夹板19与移动板15之间固定连接有复位弹簧20；
22.工作原理：当工作人员在使用无人机本体1进行载运货物运输时，先拉伸移动板15，移动板15带动弹簧16拉伸，然将载运货物放置在移动板15内侧，弹簧16复位对载运物品实现固定作用，然后拉伸夹板19，夹板19带动复位弹簧20拉伸，将夹板19的底端与载运货物底端相连接，然后复位弹簧20复位，夹板19实现对载运物品的夹持，然后启动无人机本体1对载运货物进行运输，在空气中由于气流等因素对载运货物进行影响是，测距传感器发射器11实时监测固定板10与横板6之间的间距，当间距变小时，测距传感器发射器11发出信号，测距传感器同时就会接收信号，而后立即启动液压缸7进行工作，位于横板6下方的液压缸7将其输出端伸出对固定板10进行按压，使得载运物品从新回到重量均衡位置处实现对运输过程中出现的物品不均衡情况及时的调节，防止无人机本体1发生偏移或侧翻等危险情况。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。