一种基于边缘计算的智能无人机农情勘察平台的制作方法

文档序号:26206723发布日期:2021-08-10 14:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于边缘计算的智能无人机农情勘察平台,包括无人机机构(1),其特征在于:所述无人机机构(1)的一侧安装有勘察采集机构(3),所述无人机机构(1)靠近所述勘察采集机构(3)的一侧安装有支撑防护机构(2);

所述支撑防护机构(2)包括起落架(201)、固定杆(202)、防护气囊(203)、传感器(204)、充气剂(205)以及控制机构(206),所述固定杆(202)安装在所述起落架(201)上,所述防护气囊(203)安装在所述起落架(201)和所述固定杆(202)上,所述传感器(204)安装在所述固定杆(202)的一侧,所述充气剂(205)安装在所述固定杆(202)的内部,所述控制机构(206)安装在所述固定杆(202)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的智能无人机农情勘察平台,其特征在于,所述固定杆(202)和所述起落架(201)上开设有槽,所述固定杆(202)与所述起落架(201)互相垂直,所述固定杆(202)内部中空。

3.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的智能无人机农情勘察平台,其特征在于,所述控制机构(206)为srsecu模块,所述控制机构(206)与所述传感器(204)相连接,所述传感器(204)有两个,一个所述传感器(204)为防护传感器,另一个所述传感器(204)为碰撞传感器。

4.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的智能无人机农情勘察平台,其特征在于,所述无人机机构(1)包括机体(101)、机臂(102)、机翼(103)、指示灯(104)以及电源机构(105),所述机臂(102)安装在所述机体(101)上,所述机翼(103)安装在所述机臂(102)远离所述机体(101)的一端,所述指示灯(104)安装在所述机体(101)上,所述电源机构(105)安装在所述机体(101)位于所述指示灯(104)的一侧上。

5.根据权利要求4所述的一种基于边缘计算的智能无人机农情勘察平台,其特征在于,所述起落架(201)安装在所述机体(101)上,所述电源机构(105)与所述机体(101)可拆卸连接,所述电源机构(105)为锂电池,所述电源机构(105)为所述指示灯(104)和所述控制机构(206)供电。

6.根据权利要求5所述的一种基于边缘计算的智能无人机农情勘察平台,其特征在于,所述勘察采集机构(3)包括摄像头(301)、支撑架(302)、控制系统(303),所述摄像头(301)安装在所述支撑架(302)上,所述支撑架(302)远离所述摄像头(301)的一端安装在所述机体(101)上,所述控制系统(303)包括飞行控制系统和rtk精准定位装置和图像采集系统以及网络图像传输模块和gpu,所述勘察采集机构(3)通过无线网络图像传输模块将影像数据传递给地面控制台。


技术总结
本实用新型公开了一种基于边缘计算的智能无人机农情勘察平台,包括无人机机构,所述无人机机构的一侧安装有勘察采集机构,所述无人机机构靠近所述勘察采集机构的一侧安装有支撑防护机构;所述固定杆安装在所述起落架上,所述防护气囊安装在所述起落架和所述固定杆上,所述传感器安装在所述固定杆的一侧,所述充气剂安装在所述固定杆的内部,所述控制机构安装在所述固定杆的内部。本实用新型是一种具有能够为无人机以及摄像头提供防护,安全可靠,方便使用,并且能够实时计算田地中的病虫害情况,提高农情勘察作业效率,方便操作等优点的基于边缘计算的智能无人机农情勘察平台。

技术研发人员:徐海明;王灿;蒋锐;程浩;蒋珂
受保护的技术使用者:中科院合肥技术创新工程院
技术研发日:2020.11.17
技术公布日:2021.08.10
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