1.一种基于边缘计算的智能无人机农情勘察平台,包括无人机机构(1),其特征在于:所述无人机机构(1)的一侧安装有勘察采集机构(3),所述无人机机构(1)靠近所述勘察采集机构(3)的一侧安装有支撑防护机构(2);
所述支撑防护机构(2)包括起落架(201)、固定杆(202)、防护气囊(203)、传感器(204)、充气剂(205)以及控制机构(206),所述固定杆(202)安装在所述起落架(201)上,所述防护气囊(203)安装在所述起落架(201)和所述固定杆(202)上,所述传感器(204)安装在所述固定杆(202)的一侧,所述充气剂(205)安装在所述固定杆(202)的内部,所述控制机构(206)安装在所述固定杆(202)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的智能无人机农情勘察平台,其特征在于,所述固定杆(202)和所述起落架(201)上开设有槽,所述固定杆(202)与所述起落架(201)互相垂直,所述固定杆(202)内部中空。
3.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的智能无人机农情勘察平台,其特征在于,所述控制机构(206)为srsecu模块,所述控制机构(206)与所述传感器(204)相连接,所述传感器(204)有两个,一个所述传感器(204)为防护传感器,另一个所述传感器(204)为碰撞传感器。
4.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的智能无人机农情勘察平台,其特征在于,所述无人机机构(1)包括机体(101)、机臂(102)、机翼(103)、指示灯(104)以及电源机构(105),所述机臂(102)安装在所述机体(101)上,所述机翼(103)安装在所述机臂(102)远离所述机体(101)的一端,所述指示灯(104)安装在所述机体(101)上,所述电源机构(105)安装在所述机体(101)位于所述指示灯(104)的一侧上。
5.根据权利要求4所述的一种基于边缘计算的智能无人机农情勘察平台,其特征在于,所述起落架(201)安装在所述机体(101)上,所述电源机构(105)与所述机体(101)可拆卸连接,所述电源机构(105)为锂电池,所述电源机构(105)为所述指示灯(104)和所述控制机构(206)供电。
6.根据权利要求5所述的一种基于边缘计算的智能无人机农情勘察平台,其特征在于,所述勘察采集机构(3)包括摄像头(301)、支撑架(302)、控制系统(303),所述摄像头(301)安装在所述支撑架(302)上,所述支撑架(302)远离所述摄像头(301)的一端安装在所述机体(101)上,所述控制系统(303)包括飞行控制系统和rtk精准定位装置和图像采集系统以及网络图像传输模块和gpu,所述勘察采集机构(3)通过无线网络图像传输模块将影像数据传递给地面控制台。