垂起固定翼无人机可折叠机臂的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种垂起固定翼无人机可折叠机臂。


背景技术：

2.目前传统的固定翼无人机通常采用轮式滑跑起降方式，对机场跑道依赖性高，在滑跑起降过程中，需要专业无人机操作人员进行保障，起降期间风险高，增加人员及维护成本，工程应用受到限制。虽然现在复合翼无人机也有应用，不再依赖机场场地即可起降，但旋翼与机翼结构固定，空间占用较多，运输及安装过程比较繁琐，影响无人机快速部署，拆装比较麻烦，增加维护成本与难度。大体积的无人机不利于运输携带，长轴距不便于展开和撤收。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决油电混合无人机的旋翼与机翼结构固定，空间占用较多，运输及安装过程比较繁琐，影响无人机快速部署，拆装比较麻烦，增加维护成本与难度，大体积的无人机不利于运输携带，长轴距不便于展开和撤收等问题，本实用新型提出一种垂起固定翼无人机可折叠机臂，通过将无人机的旋翼臂设计为可折叠的结构，从而能够减少无人机机体不利于运输以及拆装麻烦产生的影响。
4.本实用新型决其技术问题所采用的技术方案是：一种垂起固定翼无人机可折叠机臂，包括：固定翼，所述固定翼设在无人机的一侧；固定座，所述固定座固定设在所述固定翼的侧面；旋翼臂，所述旋翼臂与所述固定座相连，所述旋翼臂具有第一状态和第二状态，并可在第一状态和第二状态之间可活动，所述旋翼臂位于第一状态时，所述旋翼臂与所述固定座固定相连，且所述旋翼臂的轴线与所述固定翼的展开方向不平行；所述旋翼臂位于第二状态时，所述旋翼臂与所述固定座转动相连，且所述旋翼臂的轴线与所述固定翼的展开方向相平行。
5.通过将垂起固定翼无人机的旋翼臂设计为可折叠的结构，当旋翼臂处于第一状态时，旋翼臂的轴线与固定翼的展开方向不平行，当旋翼臂处于第二状态时，旋翼臂的轴线与固定翼的展开方向平行，此时，垂器固定翼无人机的整体结构变得更加紧凑，更有利于运输，并且不需要拆装，节省大量时间。
6.进一步，为了使旋翼臂可以自由且灵活的相对固定座活动，所述旋翼臂与所述固定座通过锁紧件相连，所述锁紧件具有固定状态和转动状态，并可在固定状态和铰接状态之间可活动，所述锁紧件位于固定状态时，所述旋翼臂位于第一状态；所述锁紧件位于铰接状态时，所述旋翼臂位于第二状态。
7.进一步，为了连接固定座和旋翼臂，所述锁紧件包括对称设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的一端与所述固定座相连，所述第二连接部的一端与所述旋翼臂相连。
8.进一步，为了确保旋翼臂在折叠过程中，旋翼臂能够与固定座紧密连接，所述第一
连接部的另一端端面与所述第二连接部的另一端端面相贴合。
9.进一步，为了旋翼臂能够相对固定座转动，所述第一连接部的外周缘上设有第一铰接部，所述第二连接部的外周缘上设有第二铰接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部转动相连。
10.进一步，为了确保旋翼臂处于第一状态时结构能够稳固，不易弯折，所述第一连接部的外周缘上设有第一固定部，所述第一固定部与所述第一铰接部相对设置，所述第二连接部的外周缘上设有第二固定部，所述第二固定部与所述第二铰接部相对设置，所述锁紧件位于固定状态时，所述第一固定部与所述第二固定部通过连接环相连。
11.进一步，为了确保旋翼臂处于第一状态时，旋翼臂与固定座更好的紧密贴合，所述第一固定部和所述第二固定部均为半圆柱结构，所述锁紧件位于固定状态时，所述第一固定部与所述第二固定部相贴形成圆柱结构。通过将第一固定部和第二固定部设计为半圆柱型，且合在一起成为一个完整的圆柱结构，使得旋翼臂受到的阻力更小，而且圆柱结构没有棱角，不易磕碰损坏。
12.进一步，优选地，所述第一连接部的另一端端面中心内凹形成第一储气腔，所述第二连接部的另一端端面中心内凹形成第二储气腔。通过设置第一储气腔和第二储气腔可以避免产生负压，使得第一连接部和第二连接部的端面更容易分离或贴合。
13.本实用新型的有益效果是，本实用新型的垂起固定翼无人机可折叠机臂，通过采用在旋翼臂与固定座之间设置锁紧件，锁紧件具有固定状态和铰接状态，并可在固定状态和铰接状态之间可活动，便于旋翼臂的收合；通过设置第一固定部和第二固定部，第一固定部与第二固定部通过连接环相连，能有效的锁紧旋翼臂，保证无人机飞行的稳定性。另外，第一连接部的端面与第二连接部的端面相贴合，能进一步的提高锁紧件锁紧旋翼臂的稳定性，保证垂起固定翼无人机飞行的安全。通过该折叠结构，可同时实现旋翼臂上的收合，便于垂起固定翼无人机收纳和运输，结构设计巧妙。
14.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
15.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1是垂起固定翼无人机可折叠机臂的旋翼臂处于第一状态的结构示意图；
17.图2是垂起固定翼无人机可折叠机臂的旋翼臂处于第二状态的结构示意图；
18.图3是垂起固定翼无人机可折叠机臂的旋翼臂处于第一状态的局部结构示意图；
19.图4是垂起固定翼无人机可折叠机臂的旋翼臂处于第二状态的局部结构示意图。
20.附图标记：
21.固定翼10；固定座20；旋翼臂30；
22.锁紧件40；第一连接部41；第一铰接部411；第一固定部412；
23.第二连接部42；第二铰接部421；第二固定部422；
24.连接环50；第一储气腔61；第二储气腔62。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.如图1至图4所示，一种垂起固定翼无人机可折叠机臂，包括：固定翼10、固定座20和旋翼臂30，固定翼10设在无人机的一侧，固定座20固定设在固定翼10的侧面，旋翼臂30与固定座20相连，旋翼臂30具有第一状态和第二状态，并可在第一状态和第二状态之间可活动，旋翼臂30位于第一状态时，旋翼臂30与固定座20固定相连，且旋翼臂30的轴线与固定翼10的展开方向不平行；旋翼臂30位于第二状态时，旋翼臂30与固定座20转动相连，且旋翼臂30的轴线与固定翼10的展开方向相平行。旋翼臂30与固定座20通过锁紧件40相连，锁紧件40具有固定状态和铰接状态，并可在固定状态和铰接状态之间可活动，锁紧件40位于固定状态时，旋翼臂30位于第一状态；锁紧件40位于铰接状态时，旋翼臂30位于第二状态。锁紧件40包括对称设置的第一连接部41和第二连接部42，第一连接部41的一端与固定座20相连，第二连接部42的一端与旋翼臂30相连。第一连接部41的另一端端面与第二连接部42的另一端端面相贴合。第一连接部41的外周缘上设有第一铰接部411，第二连接部42的外周缘上设有第二铰接部421，第一铰接部411与第二铰接部421转动相连。第一连接部41的外周缘上设有第一固定部412，第一固定部412与第一铰接部411相对设置，第二连接部42的外周缘上设有第二固定部422，第二固定部422与第二铰接部421相对设置，锁紧件40位于固定状态时，第一固定部412与第二固定部422通过连接环50相连。第一固定部412和第二固定部422均为半圆柱结构，锁紧件40位于固定状态时，第一固定部412与第二固定部422相贴形成圆柱结构。第一连接部41的另一端端面中心内凹形成第一储气腔61，第二连接部42的另一端端面中心内凹形成第二储气腔62。
29.工作原理：当垂起固定翼无人机需要飞行，正常工作的情况下，旋翼臂30会处于第一状态，即旋翼臂30的轴线会与固定翼10的伸展方向不在同一条直线上。此时，第一固定部412与第二固定部422被连接环50锁紧固定。当运输垂起固定翼无人机的时候，为了确保旋翼臂30不会在运输的过程中被折断，所以旋翼臂30会处于第二状态，即旋翼臂30的轴线会
与固定翼10的伸展方向平行，此时垂起固定翼无人机占用空间变小，更加便于运输。
30.总而言之，本实用新型的垂起固定翼无人机可折叠机臂，通过采用在旋翼臂30与固定座20之间设置锁紧件40，锁紧件40具有固定状态和铰接状态，并可在固定状态和铰接状态之间可活动，便于旋翼臂30的收合；通过设置第一固定部412和第二固定部422，第一固定部412与第二固定部422通过连接环50相连，能有效的锁紧旋翼臂30，保证垂起固定翼无人机飞行的稳定性。另外，第一连接部41的端面与第二连接部42的端面相贴合，能进一步的提高锁紧件40锁紧旋翼臂30的稳定性，保证垂起固定翼无人机飞行的安全。通过该折叠结构，可同时实现旋翼臂30上的收合，便于垂起固定翼无人机收纳和运输，结构设计巧妙。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。