运载器自毁药条的装配工装及其装配方法与流程

1.本申请涉及航天技术领域，具体而言，本申请涉及一种运载器自毁药条的装配工装及其装配方法。


背景技术：

2.自毁药条是运载器(例如：运载火箭)安全系统的重要组成部分，用于运载器在飞行过程中出现故障时对运载器发动机实现自毁，防止故障运载器从高空掉下来，发生撞击爆炸，对发射基地或沿途居民造成重大损失。
3.在运载器的总装过程中，自毁药条的装配存在装配效率低、失效概率大、对装配工人的经验和操作水平要求高等缺陷，有碍于确保自毁药条的工作性能。


技术实现要素：

4.本申请针对现有方式的缺点，提出一种运载器自毁药条的装配工装及其装配方法，用以解决现有技术存在装配效率低、或失效概率大、或对装配工人的经验和操作水平要求高的技术问题。
5.第一个方面，本申请实施例提供了一种运载器自毁药条的装配工装，包括：至少一个第一弧固定组件；
6.每个第一弧固定组件包括：第一弧固定段和至少一个第一压紧结构；第一弧固定段具有用于限位至少一部分自毁药条的第一药条卡槽；各第一压紧结构的一部分都与第一弧固定段连接；
7.各第一压紧结构的另一部分用于与运载器的发动机法兰连接，使得自毁药条的至少一部分紧贴运载器的发动机封头。
8.第二个方面，本申请实施例提供了一种运载器自毁药条的装配方法，基于如第一个方面提供的运载器自毁药条的装配工装，该装配方法包括：
9.将自毁药条的一部分限位于至少一个第一弧固定组件中第一弧固定段的第一药条卡槽；
10.将自毁药条通过粘接胶粘接于运载器的发动机封头；
11.将第一弧固定组件中至少一个第一压紧结构的一部分与第一弧固定段连接，另一部分与运载器的发动机法兰连接，使得自毁药条的至少一部分紧贴运载器的发动机封头。
12.本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：采用至少一个第一弧固定组件辅助将自毁药条由直条状弯折成环形状，具体地，第一弧固定段的第一药条卡槽可以限位至少一部分自毁药条保持弯折状态，每个第一压紧结构借助发动机法兰为着力点，可以向第一弧固定段施加压力，至少将第一弧固定段限位的自毁药条紧贴运载器的发动机封头，使得自毁药条在发动机封头上能快速定位和固型，极大地提高了自毁药条与发动机封头之间粘接的牢靠性，无需进行二次补胶，提高了自毁药条的装配效率，大大降低了对装配工人的经验和操作水平要求。
13.而且，在自毁药条的弯折过程中，第一弧固定段的第一药条卡槽可以将至少一部分自毁药条整形成弯折状态，这样极大地降低了弯折难度；并在将自毁药条粘接于运载器的发动机封头的过程中，第一弧固定组件可保持自毁药条与发动机封头的接触位置不变。
14.本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
15.本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1为本申请实施例提供的一种运载器自毁药条的装配工装的结构示意图；
17.图2为图1中b处的放大图；
18.图3为本申请实施例提供的一种运载器自毁药条的装配工装中第一弧固定段的结构示意图；
19.图4为本申请实施例提供的一种运载器自毁药条的装配工装中第一压紧结构的结构示意图；
20.图5为图4的剖面示意图；
21.图6为图4中第一连接支架的结构示意图；
22.图7为本申请实施例提供的一种运载器自毁药条的装配工装中第二弧固定段的结构示意图；
23.图8为本申请实施例提供的一种运载器自毁药条的装配方法的流程示意图；
24.图9为本申请实施例提供的一种运载器自毁药条的装配方法的展开方法流程示意图；
25.图10为本申请实施例提供的一种运载器自毁药条的装配方法的展开方法中，将至少一个第三压紧结构的一部分与第一弧固定段的端部连接后的状态示意图；
26.图11为本申请实施例提供的一种运载器自毁药条的装配方法的展开方法中，将自毁药条通过粘接胶粘接于运载器的发动机封头后的状态示意图；
27.图12为本申请实施例提供的一种运载器自毁药条的装配方法的展开方法中，将第一弧固定组件中至少一个第一压紧结构的一部分与第一弧固定段连接，另一部分与运载器的发动机法兰连接，使得自毁药条的至少一部分紧贴运载器的发动机封头后的状态示意图。
28.图中：
29.100
‑
第一弧固定组件；
30.110
‑
第一弧固定段；110a
‑
第一药条卡槽；110b
‑
第一限位槽；
31.120
‑
第一压紧结构；
32.121
‑
第一连接支架；121a
‑
第一螺纹孔；121b
‑
第一调节孔；
33.122
‑
第一调节杆；122a
‑
第一调节部；122b
‑
第一连接部；
34.123
‑
第一压件；1231
‑
第一底座；1232
‑
第一限位板；
35.124
‑
第一连接件；
36.130
‑
第三压紧结构；130a
‑
第三调节孔；131
‑
第三连接件；132
‑
第四连
37.接件；
38.200
‑
第二弧固定组件；
39.210
‑
第二弧固定段；210a
‑
第二药条卡槽；210b
‑
第二限位槽；
40.220
‑
第二压紧结构；
41.300
‑
自毁药条；
42.410
‑
发动机封头；420
‑
发动机法兰。
具体实施方式
43.下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。
44.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
45.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
46.本申请的发明人进行研究发现，在运载器的总装过程中，自毁药条需要由直条状折弯成封闭的圆环状，通过粘接胶将自毁药条粘接在运载器的发动机封头上，并需要人工保持自毁药条与发动机封头的接触位置不变，直至自毁药条与发动机封头之间粘接稳定(例如液态胶完全固化)。
47.在运载器的总装过程中，可以考虑采用几组压块在自毁药条的部分区域进行挤压，实现药条与发动机封头之间的固定。由于自毁药条是直条状且较硬，不易折弯成环形，这种压块形式的装配工装没有定位和固型功能，需要依靠在发动机封头的药条安装区域预先画好的圆环线，将自毁药条沿着圆环线一段一段地折弯成圆环形，每折弯一部分后涂胶并用压块压紧，直至将自毁药条沿着圆环线折弯成环形并固定住。可见这种方式效率低，而且自毁药条很难完全折弯成与圆环线一致的环型，药条与发动机封头粘接区域极易出现脱胶，经常需要二次补胶，自毁药条的安装效果很大程度上取决于工人的经验和操作水平，即对装配工人的经验和操作水平提出较高的要求。
48.本申请提供的运载器自毁药条的装配工装及其装配方法，旨在解决现有技术的如上技术问题。
49.下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。
50.本申请实施例提供了一种运载器自毁药条的装配工装，该装配工装的结构示意图
如图1和图2所示，包括：至少一个第一弧固定组件100。
51.每个第一弧固定组件100包括：第一弧固定段110和至少一个第一压紧结构120。第一弧固定段110具有用于限位至少一部分自毁药条300的第一药条卡槽110a。各第一压紧结构120的一部分都与第一弧固定段110连接。
52.各第一压紧结构120的另一部分用于与运载器的发动机法兰420连接，使得自毁药条300的至少一部分紧贴运载器的发动机封头410。
53.在本实施例中，采用至少一个第一弧固定组件100辅助将自毁药条300由直条状弯折成环形状。具体地，第一弧固定段110的第一药条卡槽110a可以限位至少一部分自毁药条300保持弯折状态，每个第一压紧结构120借助发动机法兰420为着力点，可以向第一弧固定段110施加压力，至少将第一弧固定段110限位的自毁药条300紧贴运载器的发动机封头410，使得自毁药条300在发动机封头410上能快速定位和固型，极大地提高了自毁药条300与发动机封头410之间粘接的牢靠性，无需进行二次补胶，提高了自毁药条300的装配效率，大大降低了对装配工人的经验和操作水平要求。
54.而且，在自毁药条300的弯折过程中，第一弧固定段110的第一药条卡槽110a可以限位至少一部分自毁药条300处于弯折状态，这样极大地降低了弯折难度。并在将自毁药条300粘接于运载器的发动机封头410的过程中，第一弧固定组件100可保持自毁药条300与发动机封头410的接触位置不变。
55.可选地，第一弧固定段110可以是圆弧形状。
56.可选地，第一弧固定段110可以是不超过半圆弧的圆弧形状。
57.在一些可能的实施方式中，至少一个第一弧固定段110中的一个第一药条卡槽110a用于限位处于环状的自毁药条300的两端。
58.在本实施例中，采用一个第一弧固定段110的第一药条卡槽110a同时限位处于环状的自毁药条300的两端，即可基本实现保持住自毁药条300的环形状态，这样可利于减少运载器自毁药条300的装配工装的零部件，降低装配成本、减少装拆环节。
59.在一些可能的实施方式中，每个第一弧固定组件100中包括两个或两个以上的第一压紧结构120。
60.可选地，各第一压紧结构120都沿第一弧固定段110的周向均匀排布。这样可以为每个第一弧固定组件100中的第一弧固定段110提供更为均匀的压力，利于自毁药条300获得更加均匀的粘接压力，进而提高自毁药条300与发动机封头410之间粘接的牢靠性。
61.在一些可能的实施方式中，如图3所示，在第一弧固定段110的径向截面中，第一药条卡槽110a的对称轴与第一弧固定段110的轴向呈α夹角，0＜α＜90
°
，且第一药条卡槽110a的开口偏向第一弧固定段110的内弧面。
62.在本实施例中，第一药条卡槽110a的开口偏向第一弧固定段110的内弧面，一方面可以缓解自毁药条300由直条状弯折成环形状所受到的弯折应力，降低自毁药条300发生折断的风险，保证装配至发动机封头410处的自毁药条300的完整性，进而保证自毁药条300的工作性能；另一方面，有利于被第一药条卡槽110a限位的自毁药条300的粘接面与发动机封头410的表面形状相适应，增大自毁药条300与发动机封头410之间的粘接面积，进而提高自毁药条300与发动机封头410之间粘接的牢靠性。
63.可选地，α为实数。
64.可选地，在第一弧固定段110的径向截面中，第一药条卡槽110a的对称轴垂直于发动机封头410的表面，以提高被第一药条卡槽110a限位的自毁药条300的粘接面与发动机封头410的表面形状相适应的程度。
65.本申请的发明人考虑到，将限位与第一弧固定段110的第一药条卡槽110a的自毁药条300与发动机封头410粘接时，可以先对第一弧固定段110的端部施压，以快速定位。为此，本申请为第一弧固定组件100提供如下一种可能的实现方式：
66.如图1和图10所示，本申请实施例的至少一个第一弧固定组件100还包括：至少一个第三压紧结构130。
67.各第三压紧结构130的一部分都与第一弧固定段110的端部连接。
68.各第三压紧结构130的另一部分用于与运载器的发动机法兰420连接，使得自毁药条300的至少一部分紧贴运载器的发动机封头410。
69.在本实施例中，每个第三压紧结构130也可借助发动机法兰420为着力点，向第一弧固定段110的端部施加压力，至少将限位于第一弧固定段110端部的部分自毁药条300紧贴运载器的发动机封头410，使得自毁药条300在发动机封头410上能快速定位和固型，提高自毁药条300的装配效率。
70.在一些可能的实施方式中，第三压紧结构130包括：压板、第三连接件131和第四连接件132。
71.压板的一端具有安装孔(图中未绘出)，另一端具有第三调节孔130a。
72.第三连接件131通过安装孔将压板与第一弧固定段110的端部连接。
73.第四连接件132用于通过第三调节孔130a将压板与发动机法兰420连接。
74.在本实施例中，压板的一端通过第三连接件131与第一弧固定段110的端部连接，压板的另一端通过第四连接件132与发动机法兰420连接，可以实现向第一弧固定段110的端部施加压力，至少将限位于第一弧固定段110端部的部分自毁药条300紧贴运载器的发动机封头410，使得自毁药条300在发动机封头410上能快速定位和固型，提高自毁药条300的装配效率。压板另一端的第三调节孔130a，可利于使压板适应第一弧固定段110与发动机法兰420的法兰孔之间的安装距离，即保证被第一弧固定段110限位的自毁药条300能够粘接于发动机封头410的药条安装区域，并且第三压紧结构130还能够借助发动机法兰420为着力点，向第一弧固定段110施加压力。
75.可选地，第三连接件131可以是螺栓或螺钉，以便于压板与第一弧固定段110之间的拆装。
76.可选地，第四连接件132可以是螺栓或螺钉，以便于压板与发动机法兰420之间的拆装。
77.可选地，第三调节孔130a是第三条形孔。
78.可选地，第三调节孔130a包括以指定间距分布的至少两个第三调节子孔。
79.在一些可能的实施方式中，第三压紧结构130包括：压板和第四连接件132。
80.压板的一端与第一弧固定段110的端部固定连接，压板的另一端具有第三调节孔130a。
81.第四连接件132用于通过第三调节孔130a将压板与发动机法兰420连接。
82.在本实施例中，第三压紧结构130中的压板可以与第一弧固定段110固连为整体，
以减少零件遗失的几率。
83.可选地，第三压紧结构130中的压板可以与第一弧固定段110焊接或铆接为整体。
84.本申请的发明人考虑到，运载器自毁药条300的装配工装在第一弧固定组件100的基础上，可以增加第二弧固定组件200，以使自毁药条300的装配更为灵活。为此，本申请为运载器自毁药条300的装配工装提供如下一种可能的实现方式：
85.如图1所示，本申请实施例的装配工装还包括：至少一个第二弧固定组件200。
86.每个第二弧固定组件200包括：第二弧固定段210和第二压紧结构220。
87.第二弧固定段210具有用于限位至少另一部分自毁药条300的第二药条卡槽210a。第二弧固定段210的弧长小于第一弧固定段110的弧长。
88.第二压紧结构220与第二弧固定段210连接。第二压紧结构220用于使得自毁药条300的至少另一部分紧贴运载器的发动机封头410。
89.在本实施例中，第二弧固定组件200中第二弧固定段210的第二药条卡槽210a可以使未被第一弧固定组件100限位的至少部分自毁药条300保持弯折状态，每个第二压紧结构220也可以借助发动机法兰420为着力点，向第二弧固定段210施加压力，至少将第二弧固定段210限位的自毁药条300紧贴运载器的发动机封头410，使得自毁药条300在发动机封头410上能快速定位和固型，极大地提高了自毁药条300与发动机封头410之间粘接的牢靠性，无需进行二次补胶，提高了自毁药条300的装配效率，大大降低了对装配工人的经验和操作水平要求。
90.并且，第二弧固定段210的弧长小于第一弧固定段110的弧长，一方面有利于填补位于第一弧固定组件100以外的部分自毁药条300的限位空缺，为位于第一弧固定组件100以外的部分自毁药条300也提供紧贴运载器的发动机封头410的粘接压力；另一方面，有利于第二弧固定组件200与第一弧固定组件100相配合，对自毁药条300实现个性化的装配布局。
91.可选地，每个第二弧固定组件200包括：第二弧固定段210和两个或两个以上的第二压紧结构220。这样，各第二压紧结构220相配合，可以为第二弧固定段210提供更为均匀的压力，利于自毁药条300获得更加均匀的粘接压力，进而提高自毁药条300与发动机封头410之间粘接的牢靠性。
92.在一些可能的实施方式中，如图7所示，在第二弧固定段210的径向截面中，第二药条卡槽210a的对称轴与第二弧固定段210的轴向呈β夹角，0＜β＜90
°
，且第二药条卡槽210a的开口偏向第二弧固定段210的内弧面。
93.在本实施例中，第二药条卡槽210a的开口偏向第二弧固定段210的内弧面，一方面可以缓解自毁药条300由直条状弯折成环形状所受到的弯折应力，降低自毁药条300发生折断的风险，保证装配至发动机封头410处的自毁药条300的完整性，进而保证自毁药条300的工作性能；另一方面，有利于被第二药条卡槽210a限位的自毁药条300的粘接面与发动机封头410的表面形状相适应，增大自毁药条300与发动机封头410之间的粘接面积，进而提高自毁药条300与发动机封头410之间粘接的牢靠性。
94.可选地，β为实数。
95.可选地，在第二弧固定段210的径向截面中，第二药条卡槽210a的对称轴垂直于发动机封头410的表面，以提高被第二药条卡槽210a限位的自毁药条300的粘接面与发动机封
头410的表面形状相适应的程度。
96.本申请的发明人考虑到，在每个第一弧固定组件100中，第一压紧结构120需要向第一弧固定段110施加有效的压力；或者，在每个第二弧固定组件200中，第二压紧结构220需要向第二弧固定段210施加有效的压力。为此，本申请为第一压紧结构120或第二压紧结构220提供如下一种可能的实现方式：
97.本申请实施例的第一压紧结构120和/或第二压紧结构220包括：连接支架、调节杆、压件和连接件。
98.连接支架的一端具有螺纹孔，另一端具有调节孔。
99.连接件用于通过调节孔将连接支架与发动机法兰420连接。
100.调节杆包括调节部和连接部。连接部位于调节部的一端，且与压件可转动连接，调节部的至少部分区域具有螺纹，螺纹与螺纹孔螺纹配合。
101.压件与第一弧固定段110抵接；和/或，压件与第二弧固定段210抵接。
102.下面针对第一压紧结构120和第二压紧结构220进行分别说明。
103.在一些可能的实施方式中，如图4所示，第一压紧结构120包括：第一连接支架121、第一调节杆122、第一压件123和第一连接件124。
104.如图6所示，第一连接支架121的一端具有第一螺纹孔121a，另一端具有第一调节孔121b。
105.第一连接件124用于通过第一调节孔121b将第一连接支架121与发动机法兰420连接。
106.第一调节杆122包括第一调节部122a和第一连接部122b。第一连接部122b位于第一调节部122a的一端，且与第一压件123可转动连接，第一调节部122a的至少部分区域具有第一螺纹，第一螺纹与第一螺纹孔121a螺纹配合。
107.第一压件123与第一弧固定段110抵接。
108.在本实施例中，第一调节杆122的第一调节部122a上的第一螺纹与第一连接支架121一端具有第一螺纹孔121a螺纹配合，使得第一调节杆122与第一连接支架121一端构成丝杆连接副，可以在第一调节杆122以自身的轴向为旋转轴而发生周向旋转的过程中，实现第一调节杆122在轴向上的进退，进而调节与第一调节杆122的第一调节部122a可转动连接的第一压件123相对于第一连接支架121一端的距离，即可以使得第一压件123能够抵接至第一弧固定段110，还可以实现第一压件123向第一弧固定段110施压力度的调节，以提高自毁药条300与发动机封头410之间粘接的牢靠性。
109.第一连接支架121另一端的第一调节孔121b，可在第一弧固定段110限位的自毁药条300粘接于发动机封头410的药条安装区域后，利于位于第一连接支架121一端的第一压件123能够与第一弧固定段110抵接，并且第一连接支架121的另一端也能够与发动机法兰420的法兰孔连接、借助发动机法兰420为着力点，使得第一压件123可以向第一弧固定段110施加压力。
110.在一些可能的实施方式中，第二压紧结构220包括：第二连接支架、第二调节杆、第二压件和第二连接件。可参考图4所示的第一压紧结构120。
111.第二连接支架的一端具有第二螺纹孔，另一端具有第二调节孔。可参考图6所示的第一连接支架121。
112.第二连接件用于通过第二调节孔将第二连接支架与发动机法兰420连接。
113.第二调节杆包括第二调节部和第二连接部。第二连接部位于第二调节部的一端，且与第二压件可转动连接，第二调节部的至少部分区域具有第二螺纹，第二螺纹与第二螺纹孔螺纹配合。
114.第二压件与第二弧固定段210抵接。
115.在本实施例中，第二调节杆的第二调节部上的第二螺纹与第二连接支架一端具有第二螺纹孔螺纹配合，使得第二调节杆与第二连接支架一端构成丝杆连接副，可以在第二调节杆以自身的轴向为旋转轴而发生周向旋转的过程中，实现第二调节杆在轴向上的进退，进而调节与第二调节杆的第二调节部可转动连接的第二压件相对于第二连接支架一端的距离，即可以使得第二压件能够抵接至第二弧固定段210，还可以实现第二压件向第二弧固定段210施压力度的调节，以提高自毁药条300与发动机封头410之间粘接的牢靠性。
116.第二连接支架另一端的第二调节孔，可在第二弧固定段210限位的自毁药条300粘接于发动机封头410的药条安装区域后，利于位于第二连接支架一端的第二压件能够与第二弧固定段210抵接，并且第二连接支架的另一端也能够与发动机法兰420的法兰孔连接、借助发动机法兰420为着力点，使得第二压件可以向第二弧固定段210施加压力。
117.本申请的发明人考虑到，在第一压紧结构120或第二压紧结构220中，调节杆的连接部需要与压件可转动连接。为此，本申请为第一压紧结构120或第二压紧结构220提供如下一种可能的实现方式：
118.本申请实施例的第一压紧结构120或第二压紧结构220中，连接部为球头部，球头部的径向尺寸大于调节部的径向尺寸。
119.压件包括：底座和限位板。底座具有容纳一部分球头部的半球腔，限位板具有套设于球头部的另一部分的铰接通孔。
120.铰接通孔的最大孔径小于球头部的径向尺寸，且铰接通孔的最小孔径大于调节部的径向尺寸。
121.下面针对第一压紧结构120和第二压紧结构220进行分别说明。
122.在一些可能的实施方式中，如图4和图5所示，第一连接部122b为第一球头部，第一球头部的径向尺寸大于第一调节部122a的径向尺寸；第一压件123包括：第一底座1231和第一限位板1232。第一底座1231具有容纳一部分第一球头部的第一半球腔，第一限位板1232具有套设于第一球头部的另一部分的第一铰接通孔。第一铰接通孔的最大孔径小于第一球头部的径向尺寸，且第一铰接通孔的最小孔径大于第一调节部122a的径向尺寸。
123.在本实施例中，第一底座1231的第一半球腔与第一限位板1232配合，实现第一压件123与第一调节杆122的第一球头部构成球铰连接结构，实现第一调节杆122的第一连接部122b与第一压件123之间的可转动连接，以使得第一压件123的抵接面能够更好地适应第一弧固定段110的表面角度，即可以提高第一压件123与第一弧固定段110的抵接面积，提高第一压件123与第一弧固定段110抵接时的稳定性，也可以降低应力集中，减少第一压件123与第一弧固定段110之间的磨损，延长零部件的使用寿命。
124.第一球头部的径向尺寸大于第一调节部122a的径向尺寸，第一铰接通孔的最大孔径小于第一球头部的径向尺寸，且第一铰接通孔的最小孔径大于第一调节部122a的径向尺寸，这样可以为第一球头部在第一半球腔内的转动提供一定的自由度，也可以防止第一球
头部从第一半球腔内逃出，导致连接失效。
125.在一些可能的实施方式中，第二连接部为第二球头部，第二球头部的径向尺寸大于第二调节部的径向尺寸。第二压件包括：第二底座和第二限位板。第二底座具有容纳一部分第二球头部的第二半球腔，第二限位板具有套设于第二球头部的另一部分的第二铰接通孔。第二铰接通孔的最大孔径小于第二球头部的径向尺寸，且第二铰接通孔的最小孔径大于第二调节部的径向尺寸。可参考如图4和图5所示的第一压紧结构120。
126.在本实施例中，第二底座的第二半球腔与第二限位板配合，实现第二压件与第二调节杆的第二球头部构成球铰连接结构，实现第二调节杆的第二连接部与第二压件之间的可转动连接，以使得第二压件的抵接面能够更好地适应第二弧固定段210的表面角度，即可以提高第二压件与第二弧固定段210的抵接面积，提高第二压件与第二弧固定段210抵接时的稳定性，也可以降低应力集中，减少第二压件与第二弧固定段210之间的磨损，延长零部件的使用寿命。
127.第二球头部的径向尺寸大于第二调节部的径向尺寸，第二铰接通孔的最大孔径小于第二球头部的径向尺寸，且第二铰接通孔的最小孔径大于第二调节部的径向尺寸，这样可以为第二球头部在第二半球腔内的转动提供一定的自由度，也可以防止第二球头部从第二半球腔内逃出，导致连接失效。
128.在一些可能的实施方式中，第一压紧结构120和/或第二压紧结构220中的调节孔是条形孔。
129.可选地，第一调节孔121b是第一条形孔。
130.可选地，第二调节孔是第二条形孔。
131.在一些可能的实施方式中，第一压紧结构120和/或第二压紧结构220中的调节孔包括以指定间距分布的至少两个调节子孔。
132.可选地，第一调节孔121b包括以指定间距分布的至少两个第一调节子孔。
133.可选地，第二调节孔包括以指定间距分布的至少两个第二调节子孔。
134.本申请的发明人考虑到，在第一压紧结构120中，压件需要与第一弧固定段110有效抵接；在第二压紧结构220中，压件与第二弧固定段210有效抵接。为此，本申请为第一压紧结构120或第二压紧结构220提供如下一种可能的实现方式：
135.本申请实施例的第一压紧结构120或第二压紧结构220中，第一弧固定段110具有限位槽和/或第二弧固定段210具有限位槽，限位槽的槽底与压件相抵接，限位槽的槽壁至少限位压件沿调节杆的轴向旋转。
136.下面针对第一压紧结构120和第二压紧结构220进行分别说明。
137.在一些可能的实施方式中，如图3所示，第一弧固定段110具有第一限位槽110b，第一限位槽110b的槽底与第一压件123相抵接，第一限位槽110b的槽壁至少限位第一压件123沿第一调节杆122的轴向旋转。
138.在本实施例中，第一弧固定段110上的第一限位槽110b可与第一压件123实现一定的嵌合配合，有利于装配过程中，第一压件123能在第一弧固定段110上快速定位，提高第一弧固定组件100的装配效率。第一限位槽110b的槽壁至少限位第一压件123沿第一调节杆122的轴向旋转，可以在通过第一调节杆122与第一连接支架121一端构成丝杆连接副调节第一压件123向第一弧固定段110施压力度时，约束第一压件123随第一调节杆122旋转的自
由度，进而降低第一压件123脱离与第一弧固定段110抵接的概率，提高第一压件123与第一弧固定段110抵接的有效性。
139.在一些可能的实施方式中，如图7所示，第二弧固定段210具有第二限位槽210b，第二限位槽210b的槽底与第二压件相抵接，第二限位槽210b的槽壁至少限位第二压件沿第二调节杆的轴向旋转。
140.在本实施例中，第二弧固定段210上的第二限位槽210b可与第二压件实现一定的嵌合配合，有利于装配过程中，第二压件能在第二弧固定段210上快速定位，提高第二弧固定组件200的装配效率。第二限位槽210b的槽壁至少限位第二压件沿第二调节杆的轴向旋转，可以在通过第二调节杆与第二连接支架一端构成丝杆连接副调节第二压件向第二弧固定段210施压力度时，约束第二压件随第二调节杆旋转的自由度，进而降低第二压件脱离与第二弧固定段210抵接的概率，提高第二压件与第二弧固定段210抵接的有效性。
141.基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种运载器自毁药条的装配方法，基于如前述任一项实施例提供的运载器自毁药条的装配工装，该装配方法的流程示意图如图8所示，该方法包括步骤s101
‑
s103：
142.s101：将自毁药条的一部分限位于至少一个第一弧固定组件中第一弧固定段的第一药条卡槽。
143.s102：将自毁药条通过粘接胶粘接于运载器的发动机封头。
144.s103：将第一弧固定组件中至少一个第一压紧结构的一部分与第一弧固定段连接，另一部分与运载器的发动机法兰连接，使得自毁药条的至少一部分紧贴运载器的发动机封头。
145.在本实施例中，可以首先将自毁药条300进行弯折，采用至少一个第一弧固定组件100辅助将自毁药条300由直条状弯折成环形状。具体地，利用第一弧固定段110的第一药条卡槽110a限位至少一部分自毁药条300处于弯折状态，这样极大地降低了弯折难度。
146.接着将自毁药条300粘接于运载器的发动机封头410，利用第一弧固定组件100保持自毁药条300与发动机封头410的接触位置不变。具体地，继续利用第一弧固定段110的第一药条卡槽110a使自毁药条300保持弯折状态。
147.再利用每个第一压紧结构120借助发动机法兰420为着力点，向第一弧固定段110施加压力，至少将第一弧固定段110限位的自毁药条300紧贴运载器的发动机封头410，使得自毁药条300在发动机封头410上能快速定位和固型，极大地提高了自毁药条300与发动机封头410之间粘接的牢靠性，无需进行二次补胶，提高了自毁药条300的装配效率，大大降低了对装配工人的经验和操作水平要求。
148.本申请实施例提供了一种运载器自毁药条的装配方法的展开方法，该方法的流程示意图如图9所示，包括如下步骤s201
‑
s207：
149.s201：将自毁药条的一部分限位于至少一个第一弧固定组件中第一弧固定段的第一药条卡槽。
150.在步骤s201中，利用第一弧固定段110的第一药条卡槽110a限位至少一部分自毁药条300处于弯折状态，这样极大地降低了弯折难度。
151.在一些可能的实施方式中，步骤s201中将自毁药条的一部分限位于至少一个第一弧固定组件中第一弧固定段的第一药条卡槽，可以包括：
152.将自毁药条弯折成环状。
153.将处于环状的自毁药条的两端均限位于一个第一弧固定组件中第一弧固定段的第一药条卡槽。
154.在一些可能的实施方式中，步骤s201中将自毁药条的一部分限位于至少一个第一弧固定组件中第一弧固定段的第一药条卡槽，包括：
155.将自毁药条的一端限位于一个第一弧固定组件中第一弧固定段的第一药条卡槽。
156.将自毁药条的另一端经环状弯折后，也限位于第一药条卡槽。
157.s202：将至少一个第三压紧结构的一部分与第一弧固定段的端部连接。之后执行步骤s204。
158.经过步骤s202后的状态示意图如图10所示。
159.s203：将自毁药条通过粘接胶粘接于运载器的发动机封头。之后执行步骤s204。
160.经过步骤s203后的状态示意图如图11所示。
161.可选地，步骤s202可以在步骤s203之前，即先将至少一个第三压紧结构130的一部分与第一弧固定段110的端部连接，然后再给自毁药条300涂胶、并将自毁药条300通过粘接胶粘接于运载器的发动机封头410。
162.可选地，步骤s202可以在步骤s203之后，即先给自毁药条300涂胶、并将自毁药条300通过粘接胶粘接于运载器的发动机封头410，然后将至少一个第三压紧结构130的一部分与第一弧固定段110的端部连接。
163.可选地，步骤s202可以与步骤s203同时进行。
164.s204：将第三压紧结构的另一部分与运载器的发动机法兰连接，使得自毁药条的至少一部分紧贴运载器的发动机封头。
165.经过步骤s204，可以至少将限位于第一弧固定段110端部的部分自毁药条300紧贴运载器的发动机封头410，使得自毁药条300在发动机封头410上能快速定位和固型，提高自毁药条300的装配效率。
166.s205：将第一弧固定组件中至少一个第一压紧结构的一部分与第一弧固定段连接，另一部分与运载器的发动机法兰连接，使得自毁药条的至少一部分紧贴运载器的发动机封头。
167.经过步骤s205，如图12所示，每个第一压紧结构120借助发动机法兰420为着力点，可以向第一弧固定段110施加压力，至少将第一弧固定段110限位的自毁药条300紧贴运载器的发动机封头410，使得自毁药条300在发动机封头410上能快速定位和固型，极大地提高了自毁药条300与发动机封头410之间粘接的牢靠性，无需进行二次补胶，提高了自毁药条300的装配效率，大大降低了对装配工人的经验和操作水平要求。
168.可选地，在步骤s205中，使各第一压紧结构120都沿第一弧固定段110的周向均匀排布。这样可以为每个第一弧固定组件100中的第一弧固定段110提供更为均匀的压力，利于自毁药条300获得更加均匀的粘接压力，进而提高自毁药条300与发动机封头410之间粘接的牢靠性。
169.可选地，在步骤s205中，将第一压紧结构120中的第一调节杆122以自身的轴向为旋转轴而发生周向旋转的过程中，实现第一调节杆122在轴向上的进退，进而调节与第一调节杆122的第一调节部122a可转动连接的第一压件123相对于第一连接支架121一端的距
离，即可以使得第一压件123能够抵接至第一弧固定段110，还可以实现第一压件123向第一弧固定段110施压力度的调节，以提高自毁药条300与发动机封头410之间粘接的牢靠性。
170.可选地，在步骤s205中，可利用第一连接支架121另一端的第一调节孔121b，调节第一连接支架121的位置，使得位于第一连接支架121一端的第一压件123能够与第一弧固定段110抵接，并且第一连接支架121的另一端也能够与发动机法兰420的法兰孔连接、借助发动机法兰420为着力点，使得第一压件123可以向第一弧固定段110施加压力。
171.s206：将自毁药条的另一部分限位于至少一个第二弧固定组件中第二弧固定段的第二药条卡槽。
172.经过步骤s206，第二弧固定组件200中第二弧固定段210的第二药条卡槽210a可以使未被第一弧固定组件100限位的至少部分自毁药条300保持弯折状态，
173.并且，第二弧固定段210的弧长小于第一弧固定段110的弧长，一方面有利于填补位于第一弧固定组件100以外的部分自毁药条300的限位空缺；另一方面，有利于第二弧固定组件200与第一弧固定组件100相配合，对自毁药条300实现个性化的装配布局。
174.可选地，在步骤s206中，使各第二弧固定组件200都沿未被第一弧固定组件100限位的自毁药条300的周向均匀排布。这样可以为未被第一弧固定组件100限位的自毁药条300提供更为均匀的压力，利于自毁药条300获得更加均匀的粘接压力，进而提高自毁药条300与发动机封头410之间粘接的牢靠性。
175.s207：将第二弧固定组件中第二压紧结构的一部分与第二弧固定段连接，另一部分与运载器的发动机法兰连接，使得自毁药条的至少另一部分紧贴运载器的发动机封头。
176.经过步骤s207，如图1所示，每个第二压紧结构220也可以借助发动机法兰420为着力点，向第二弧固定段210施加压力，至少将第二弧固定段210限位的自毁药条300紧贴运载器的发动机封头410，使得自毁药条300在发动机封头410上能快速定位和固型，极大地提高了自毁药条300与发动机封头410之间粘接的牢靠性，无需进行二次补胶，提高了自毁药条300的装配效率，大大降低了对装配工人的经验和操作水平要求。由于第二弧固定段210的弧长小于第一弧固定段110的弧长，第二弧固定组件200可以为位于第一弧固定组件100以外的部分自毁药条300也提供紧贴运载器的发动机封头410的粘接压力。
177.可选地，在步骤s207中，将第二压紧结构220中的第二调节杆以自身的轴向为旋转轴而发生周向旋转的过程中，实现第二调节杆在轴向上的进退，进而调节与第二调节杆的第二调节部可转动连接的第二压件相对于第二连接支架一端的距离，即可以使得第二压件能够抵接至第二弧固定段210，还可以实现第二压件向第二弧固定段210施压力度的调节，以提高自毁药条300与发动机封头410之间粘接的牢靠性。
178.可选地，在步骤s207中，可利用第二连接支架另一端的第二调节孔，调节第二连接支架的位置，使得位于第二连接支架一端的第二压件能够与第二弧固定段210抵接，并且第二连接支架的另一端也能够与发动机法兰420的法兰孔连接、借助发动机法兰420为着力点，使得第二压件可以向第二弧固定段210施加压力。
179.可以理解的是，在步骤s207之后，待自毁药条300与发动机封头410之间的粘接胶粘接稳定(例如液态胶完全固化)，陆续第一弧固定组件100和第二弧固定组件200，即可完成自毁药条300的装配。
180.应用本申请实施例，至少能够实现如下有益效果：
181.1、采用至少一个第一弧固定组件100辅助将自毁药条300由直条状弯折成环形状，具体地，在自毁药条300的弯折过程中，第一弧固定段110的第一药条卡槽110a可以限位至少一部分自毁药条300处于弯折状态，这样极大地降低了弯折难度。
182.2、在将自毁药条300粘接于运载器的发动机封头410的过程中，第一弧固定组件100可保持自毁药条300与发动机封头410的接触位置不变，具体地，第一弧固定段110的第一药条卡槽110a可以使自毁药条300保持弯折状态，每个第一压紧结构120借助发动机法兰420为着力点，可以向第一弧固定段110施加压力，至少将第一弧固定段110限位的自毁药条300紧贴运载器的发动机封头410，使得自毁药条300在发动机封头410上能快速定位和固型，极大地提高了自毁药条300与发动机封头410之间粘接的牢靠性，无需进行二次补胶，提高了自毁药条300的装配效率，大大降低了对装配工人的经验和操作水平要求。
183.3、采用一个第一弧固定段110的第一药条卡槽110a同时限位处于环状的自毁药条300的两端，即可基本实现保持住自毁药条300的环形状态，这样可利于减少运载器自毁药条300的装配工装的零部件，降低装配成本、减少装拆环节。
184.4、各第一压紧结构120都沿第一弧固定段110的周向均匀排布。这样可以为每个第一弧固定组件100中的第一弧固定段110提供更为均匀的压力，利于自毁药条300获得更加均匀的粘接压力，进而提高自毁药条300与发动机封头410之间粘接的牢靠性。
185.5、第一药条卡槽110a的开口偏向第一弧固定段110的内弧面，一方面可以缓解自毁药条300由直条状弯折成环形状所受到的弯折应力，降低自毁药条300发生折断的风险，保证装配至发动机封头410处的自毁药条300的完整性，进而保证自毁药条300的工作性能；另一方面，有利于被第一药条卡槽110a限位的自毁药条300的粘接面与发动机封头410的表面形状相适应，增大自毁药条300与发动机封头410之间的粘接面积，进而提高自毁药条300与发动机封头410之间粘接的牢靠性。
186.6、第一弧固定组件100中的第三压紧结构130也可借助发动机法兰420为着力点，向第一弧固定段110的端部施加压力，至少将限位于第一弧固定段110端部的部分自毁药条300紧贴运载器的发动机封头410，使得自毁药条300在发动机封头410上能快速定位和固型，提高自毁药条300的装配效率。
187.7、第二弧固定组件200中第二弧固定段210的第二药条卡槽210a可以使未被第一弧固定组件100限位的至少部分自毁药条300保持弯折状态，每个第二压紧结构220也可以借助发动机法兰420为着力点，向第二弧固定段210施加压力，至少将第二弧固定段210限位的自毁药条300紧贴运载器的发动机封头410，使得自毁药条300在发动机封头410上能快速定位和固型，极大地提高了自毁药条300与发动机封头410之间粘接的牢靠性，无需进行二次补胶，提高了自毁药条300的装配效率，大大降低了对装配工人的经验和操作水平要求。
188.8、第二弧固定段210的弧长小于第一弧固定段110的弧长，一方面有利于填补位于第一弧固定组件100以外的部分自毁药条300的限位空缺，为位于第一弧固定组件100以外的部分自毁药条300也提供紧贴运载器的发动机封头410的粘接压力；另一方面，有利于第二弧固定组件200与第一弧固定组件100相配合，对自毁药条300实现个性化的装配布局。
189.9、第一调节杆122的第一调节部122a上的第一螺纹与第一连接支架121一端具有第一螺纹孔121a螺纹配合，使得第一调节杆122与第一连接支架121一端构成丝杆连接副，可以在第一调节杆122以自身的轴向为旋转轴而发生周向旋转的过程中，实现第一调节杆
122在轴向上的进退，进而调节与第一调节杆122的第一调节部122a可转动连接的第一压件123相对于第一连接支架121一端的距离，即可以使得第一压件123能够抵接至第一弧固定段110，还可以实现第一压件123向第一弧固定段110施压力度的调节，以提高自毁药条300与发动机封头410之间粘接的牢靠性。
190.10、第一连接支架121另一端的第一调节孔121b，可在第一弧固定段110限位的自毁药条300粘接于发动机封头410的药条安装区域后，利于位于第一连接支架121一端的第一压件123能够与第一弧固定段110抵接，并且第一连接支架121的另一端也能够与发动机法兰420的法兰孔连接、借助发动机法兰420为着力点，使得第一压件123可以向第一弧固定段110施加压力。
191.11、第一底座1231的第一半球腔与第一限位板1232配合，实现第一压件123与第一调节杆122的第一球头部构成球铰连接结构，实现第一调节杆122的第一连接部122b与第一压件123之间的可转动连接，以使得第一压件123的抵接面能够更好地适应第一弧固定段110的表面角度，即可以提高第一压件123与第一弧固定段110的抵接面积，提高第一压件123与第一弧固定段110抵接时的稳定性，也可以降低应力集中，减少第一压件123与第一弧固定段110之间的磨损，延长零部件的使用寿命。
192.12、第一弧固定段110上的第一限位槽110b可与第一压件123实现一定的嵌合配合，有利于装配过程中，第一压件123能在第一弧固定段110上快速定位，提高第一弧固定组件100的装配效率。第一限位槽110b的槽壁至少限位第一压件123沿第一调节杆122的轴向旋转，可以在通过第一调节杆122与第一连接支架121一端构成丝杆连接副调节第一压件123向第一弧固定段110施压力度时，约束第一压件123随第一调节杆122旋转的自由度，进而降低第一压件123脱离与第一弧固定段110抵接的概率，提高第一压件123与第一弧固定段110抵接的有效性。
193.本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
194.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
195.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
196.在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
197.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
198.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
199.以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。