一种新型农业用喷洒均匀的植保无人机的制作方法

本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种新型农业用喷洒均匀的植保无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

由于现代无人机的广泛应用和普及，在农业方面也开始大量使用无人机进行监测和施肥喷洒农药等操作，尤其在植保作业时，由于植被覆盖面积广，且地势高低不平传统的人工以及车辆装置无法进行均匀快速的喷洒药剂的操作，为解决上述问题现设计一种新型农业用喷洒均匀的植保无人机，能有效的解决传统的植保装置无法适应不同地势下的喷洒药剂的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型农业用喷洒均匀的植保无人机，解决传统的植保装置无法适应不同地势下的喷洒药剂的问题，提高了进行植保工作的效率，节省了人力。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种新型农业用喷洒均匀的植保无人机，包括机体、内置功能箱和若干第二机翼，所述机体、内置功能箱均为箱体结构，所述内置功能箱位于机体内部，所述第二机翼的数量为四个，所述四个第二机翼位于机体的周侧面，所述机体下表面设置有若干伸缩弹簧柱，所述伸缩弹簧柱内部设置有压缩弹簧；

所述内置功能箱内部包括药剂仓和第一泵机，所述药剂仓位于第一泵机上方，所述第一泵机与药剂仓电性连接，所述药剂仓下表面设置有若干喷剂管，所述机体下表面设置有若干纵向喷洒孔，所述纵向喷洒孔与喷剂管相连通，所述药剂仓和第一泵机一侧面设置有连通管，所述连通管与药剂仓相连通，所述连通管一端设置有第二泵机，所述第二泵机一端设置有横向喷洒头，所述横向喷洒头一表面设置有若干分流小孔，所述横向喷洒头位于机体的一侧面，在无人机进行高空飞行时，可通过前置的横向喷洒头以及其表面的若干分流小孔进行横向的药剂喷洒保证药剂的充分覆盖，同时还可通过底部的喷剂管和纵向喷洒孔进行进一步的全面喷洒，增加覆盖率，避免人工操作的局限性。

优选地，所述四个第二机翼一端均设置有第一机翼，所述第一机翼一端固定连接有旋浆动力仓，所述旋浆动力仓上表面设置有外延仓，所述外延仓内部设置有镂空槽。

优选地，所述旋浆动力仓内部设置有驱动电机，所述驱动电机上表面设置有电机转轴，所述电机转轴与驱动电机电性连接，所述电机转轴周侧面设置有主动齿轮，所述主动齿轮与电机转轴转动配合。

优选地，所述镂空槽内部设置有从动轴，所述从动轴周侧面设置有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述从动轴上表面固定连接有旋浆转轴，所述旋浆转轴周侧面设置有若干旋浆，通过从动齿轮与主动齿轮的联动配合为无人机提供动力。

优选地，所述第二机翼内部设置有转动槽和折叠转轴，所述折叠转轴穿过转动槽和第一机翼，所述第一机翼通过折叠转轴与第二机翼转动配合，在不使用时可将第二机翼与第一机翼进行折叠，减小了收纳空间便于进行携带。

优选地，所述内置功能箱上表面设置有盖板和盖板转轴，所述盖板和盖板转轴的数量均为两个，通过盖板可将内置功能箱进行防护，同时便于进行对内部药剂进行添加。

优选地，所述盖板和盖板转轴位于机体上方，所述盖板与盖板转轴转动配合。

优选地，所述伸缩弹簧柱下表面设置有缓冲柱，所述缓冲柱与伸缩弹簧柱滑动配合，所述缓冲柱与压缩弹簧挤压配合，所述伸缩弹簧柱、缓冲柱和压缩弹簧的数量均为两个，在无人机落地时由于地势环境不同，可通过缓冲柱和压缩弹簧提供缓冲作用力，防止冲击力过大损坏无人机。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置横向喷洒头以及其表面的若干分流小孔进行横向的药剂喷洒保证药剂的充分覆盖，通过设置喷剂管和纵向喷洒孔进行进一步的全面喷洒，增加覆盖率，通过设置折叠转轴与第二机翼转动配合减小了收纳空间便于进行携带。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种新型农业用喷洒均匀的植保无人机立体结构示意图；

图2为一种新型农业用喷洒均匀的植保无人机前视图；

图3为一种新型农业用喷洒均匀的植保无人机仰视立体结构示意图；

图4为一种新型农业用喷洒均匀的植保无人机右视图。

图5为一种新型农业用喷洒均匀的植保无人机前视图a-a剖面图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、第一机翼；2、折叠转轴；3、盖板；4、旋浆转轴；5、从动齿轮；6、主动齿轮；7、转动槽；8、第二机翼；9、机体；10、旋浆动力仓；11、外延仓；12、镂空槽；13、旋浆；14、横向喷洒头；15、分流小孔；16、纵向喷洒孔；17、伸缩弹簧柱；18、缓冲柱；19、药剂仓；20、第一泵机；21、盖板转轴；22、压缩弹簧；23、第二泵机；24、连通管；25、从动轴；26、喷剂管；27、内置功能箱；28、电机转轴；29、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，本发明为一种新型农业用喷洒均匀的植保无人机，包括机体9、内置功能箱27和若干第二机翼8，机体9、内置功能箱27均为箱体结构，内置功能箱27位于机体9内部，第二机翼8的数量为四个，四个第二机翼8位于机体9的周侧面，机体9下表面设置有若干伸缩弹簧柱17，伸缩弹簧柱17内部设置有压缩弹簧22；

内置功能箱27内部包括药剂仓19和第一泵机20，药剂仓19位于第一泵机20上方，第一泵机20与药剂仓19电性连接，药剂仓19下表面设置有若干喷剂管26，机体9下表面设置有若干纵向喷洒孔16，纵向喷洒孔16与喷剂管26相连通，药剂仓19和第一泵机20一侧面设置有连通管24，连通管24与药剂仓19相连通，连通管24一端设置有第二泵机23，第二泵机23一端设置有横向喷洒头14，横向喷洒头14一表面设置有若干分流小孔15，横向喷洒头14位于机体9的一侧面，在无人机进行高空飞行时，可通过前置的横向喷洒头14以及其表面的若干分流小孔15进行横向的药剂喷洒保证药剂的充分覆盖，同时还可通过底部的喷剂管26和纵向喷洒孔16进行进一步的全面喷洒，增加覆盖率，避免人工操作的局限性。

进一步地，四个第二机翼8一端均设置有第一机翼1，第一机翼1一端固定连接有旋浆动力仓10，旋浆动力仓10上表面设置有外延仓11，外延仓11内部设置有镂空槽12。

进一步地，旋浆动力仓10内部设置有驱动电机29，驱动电机29上表面设置有电机转轴28，电机转轴28与驱动电机29电性连接，电机转轴28周侧面设置有主动齿轮6，主动齿轮6与电机转轴28转动配合。

进一步地，镂空槽12内部设置有从动轴25，从动轴25周侧面设置有从动齿轮5，从动齿轮5与主动齿轮6相啮合，从动轴25上表面固定连接有旋浆转轴4，旋浆转轴4周侧面设置有若干旋浆13，通过从动齿轮5与主动齿轮6的联动配合为无人机提供动力。

进一步地，第二机翼8内部设置有转动槽7和折叠转轴2，折叠转轴2穿过转动槽7和第一机翼1，第一机翼1通过折叠转轴2与第二机翼8转动配合，在不使用时可将第二机翼8与第一机翼1进行折叠，减小了收纳空间便于进行携带。

进一步地，内置功能箱27上表面设置有盖板3和盖板转轴21，盖板3和盖板转轴21的数量均为两个，通过盖板3可将内置功能箱27进行防护，同时便于进行对内部药剂进行添加。

进一步地，盖板3和盖板转轴21位于机体9上方，盖板3与盖板转轴21转动配合。

进一步地，伸缩弹簧柱17下表面设置有缓冲柱18，缓冲柱18与伸缩弹簧柱17滑动配合，缓冲柱18与压缩弹簧22挤压配合，伸缩弹簧柱17、缓冲柱18和压缩弹簧22的数量均为两个，在无人机落地时由于地势环境不同，可通过缓冲柱18和压缩弹簧22提供缓冲作用力，防止冲击力过大损坏无人机。

本发明的使用方法为：将植被所需使用的药剂放入药剂仓19内通过盖板3将机体9进行封闭，启动驱动电机29通过主动齿轮6和从动齿轮5联动，从而驱动旋浆13进行转动进行高空飞行，在飞过程中可通过前置的横向喷洒头14以及其表面的若干分流小孔15进行横向的药剂喷洒保证药剂的充分覆盖，同时还可通过底部的喷剂管26和纵向喷洒孔16进行进一步的全面喷洒，增加覆盖率，避免人工操作的局限性。

需要进一步说明的是，在不使用时，可通过折叠转轴2将第一机翼1与第二机翼8上的转动槽7进行折叠收纳，节省了占用的空间，方便进行携带。

值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个组件只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能组件的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。