技术特征:
1.一种倾转涵道与固定螺旋桨组合布局的垂直起降飞行器,其特征在于:包括机身(6),机身(6)前部设置有倾转涵道动力装置(7),所述的倾转涵道动力装置(7)在水平前进位置和垂直提升位置两个位置之间切换;机身(6)上设置机翼(8),机翼(8)上固定设置有平行于机身(6)长度方向的撑杆(9),撑杆(9)的后端设置有尾翼(2),尾翼(2)的顶端设置有升力螺旋桨(1);所述的尾翼(2)包括垂直尾翼(2),垂直尾翼(2)的后缘处设置方向舵。2.根据权利要求1所述的倾转涵道和固定螺旋桨组合布局的垂直起降飞行器,其特征在于:所述的撑杆(9)的数量至少为2。3.根据权利要求1所述的倾转涵道和固定螺旋桨组合布局的垂直起降飞行器,其特征在于:所述的机翼(8)为固定式上单翼(8)。4.根据权利要求1所述的倾转涵道和固定螺旋桨组合布局的垂直起降飞行器,其特征在于:所述的机翼(8)的翼稍处设置有翼稍小翼(3)。5.根据权利要求1、3或4所述的倾转涵道和固定螺旋桨组合布局的垂直起降飞行器,其特征在于:所述的机翼(8)的外侧舵面设置副翼。6.根据权利要求5所述的倾转涵道和固定螺旋桨组合布局的垂直起降飞行器,其特征在于:机翼(8)上从副翼靠近机身(6)的位置还设置有襟翼(4)。7.根据权利要求1所述的倾转涵道和固定螺旋桨组合布局的垂直起降飞行器,其特征在于:所述的倾转涵道动力装置(7)包括涵道风扇。8.根据权利要求1所述的倾转涵道和固定螺旋桨组合布局的垂直起降飞行器,其特征在于:所述的机身(6)下部设置有轮式起落架(5)。