技术特征：
1.一种无人机抓物装置，其特征在于，包括固定框(1)的顶部安装有固定板(2)，所述固定板(2)的内部安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端连接有第一传动机构(4)和第二传动机构(5)，所述第一传动机构(4)连接有夹板组件(6)，所述夹板组件(6)的一侧设置有固定组件(7)，所述第二传动机构(5)连接有夹爪组件(8)，所述固定框(1)的顶部安装有快拆机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种无人机抓物装置，其特征在于，所述第一传动机构(4)包括转杆(401)、主动轮(402)、从动轮(403)、第一螺杆(404)、轴承(405)、第一螺纹套(406)和滑杆(407)，所述驱动电机(3)的输出端转动连接有转杆(401)，所述转杆(401)的输出端转动连接有主动轮(402)，所述主动轮(402)的两侧连接有从动轮(403)，所述从动轮(403)同步转动有第一螺杆(404)，所述第一螺杆(404)的一端转动连接有轴承(405)，所述第一螺杆(404)的外壁上套设有第一螺纹套(406)，所述第一螺纹套(406)的两端设置有滑杆(407)。3.根据权利要求1所述的一种无人机抓物装置，其特征在于，所述第二传动机构(5)包括主皮带轮(501)，传动带(502)和从皮带轮(503)，所述转杆(401)的外壁上转动连接有主皮带轮(501)，所述主皮带轮(501)的外壁上连接有传动带(502)，所述传动带(502)的另一端连接有从皮带轮(503)。4.根据权利要求1所述的一种无人机抓物装置，其特征在于，所述夹板组件(6)包括第一夹板(601)，第二夹板(602)、插板(603)、第一伸缩杆(604)和连接板(605)，所述第一螺纹套(406)的外壁上连接有第一夹板(601)，所述第一夹板(601)的底部滑动连接有第二夹板(602)，所述第二夹板(602)的一侧连接有插板(603)，所述第一夹板(601)的一侧连接有第一伸缩杆(604)，所述第二夹板(602)的一侧连接有连接板(605)，所述第一伸缩杆(604)的底部连接在连接板(605)上。5.根据权利要求1所述的一种无人机抓物装置，其特征在于，所述固定组件(7)包括第二伸缩杆(701)和限位板(702)，所述第一夹板(601)的一侧连接有第二伸缩杆(701)，所述第二伸缩杆(701)的一端连接有限位板(702)。6.根据权利要求1所述的一种无人机抓物装置，其特征在于，所述夹爪组件(8)包括第二螺杆(801)、第二螺纹套(802)、连杆(803)和夹爪(804)，所述从皮带轮(503)的输出端转动连接有第二螺杆(801)，所述第二螺杆(801)的外壁上套设有第二螺纹套(802)，所述第二螺纹套(802)的一侧铰接有连杆(803)，所述连杆(803)的另一侧铰接有夹爪(804)。7.根据权利要求1所述的一种无人机抓物装置，其特征在于，所述快拆机构(9)包括安装板(901)、转动轴(902)、转盘(903)、限位块(904)、连接部(905)，通槽(906)和盲槽(907)，所述固定框(1)的顶部安装有安装板(901)，所述安装板(901)的顶部转动连接有转动轴(902)，所述转动轴(902)的顶部安装有转盘(903)，所述转盘(903)的两侧连接有限位块(904)，所述转动轴(902)的外壁上套设有连接部(905)，所述连接部(905)的内部设置有通槽(906)和盲槽(907)，所述盲槽(907)和通槽(906)对立设置。8.根据权利要求1所述的一种无人机抓物装置，其特征在于，所述固定框(1)的两侧连接有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的另一侧连接有平衡杆(11)，所述平衡杆(11)内部中空，所述平衡杆(11)的内部转动连接有滚珠(12)。9.根据权利要求4或5所述的一种无人机抓物装置，其特征在于，所述插板(603)和限位板(702)上等距设置有波纹凸棱(13)。
10.根据权利要求4所述的一种无人机抓物装置，其特征在于，所述第一夹板(601)通过滑块(14)和滑轨(15)的配合与第二夹板(602)进行连接，且滑块(14)和滑轨(15)的尺寸相适配。
技术总结
本发明属于无人机辅助设备领域，具体涉及一种无人机抓物装置，固定框的顶部安装有固定板，所述固定板的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构连接有夹板组件，所述夹板组件的一侧设置有固定组件，所述第二传动机构连接有夹爪组件，所述固定框的顶部安装有快拆机构，本发明通过夹爪、快拆机构，插板和限位板的设置，可以对物体的底部和四周进行限位，在飞行的时候不会出现物体脱落的现象，并且可以与无人机实现快速拆卸，便于对装置进行更换。更换。更换。
技术研发人员：张磊
受保护的技术使用者：宁波阿瑞斯自动化技术有限公司
技术研发日：2021.07.28
技术公布日：2021/9/13