一种农作物长势监测无人机组装装置

1.本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种农作物长势监测无人机组装装置。


背景技术：

2.在农作物涨势检测无人机组装过程中，无人机部件多、体积小、形状怪异、装配工序多，装配过程需要不停的转换工位，大大影响了装配的效率，影响了产品装配质量。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种工序集中、自由调整装配方位的一种农作物长势监测无人机组装装置。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现：一种农作物长势监测无人机组装装置，包括工作台、调整装置、驱动装置，所述工作台中间具有工作台方孔,工作台方孔左侧具有升降杆孔,工作台下部具有四个支撑腿,工作台上部通过工作台方孔固定连接调整装置，支撑腿下部固定连接驱动装置；所述调整装置包括调整座、方轴、转轴、吸盘、摇臂,调整座底部具有调整座方孔,调整座内部具有调整轨道，方轴中间具有方轴孔,方轴底部具有轴肩，转轴上部垂直方向具有横孔，吸盘下部具有吸盘轴，吸盘轴外侧具有摇臂轴，摇臂中间具有摇臂孔,摇臂外侧具有球头，方轴下部固定连接工作台方孔,轴肩定位在工作台方孔上部，调整座方孔滑动连接方轴外部，调整座方孔在方轴上滑动，转轴转动连接方轴孔,转轴在方轴孔中转动，吸盘轴转动连接横孔,吸盘轴在横孔中转动，摇臂孔固定连接摇臂轴,球头滑动连接调整轨道；所述驱动装置包括驱动座、摇摆驱动杆、上下驱动杆、一号齿条、二号齿条、释放座、右靠板、左靠板、棘轮装置， 驱动座左右两侧各具有一个侧板，每个侧板上部各具有一个侧板孔，驱动座中间具有驱动座孔,驱动座孔左侧具有右立板,右立板上部具有右立板孔,右立板孔左前方具有中立板,中立板中间具有中立板滑轨,中立板滑轨中间具有中立板槽,中立板左侧具有左立板,左立板中间具有左立板滑轨,左立板右侧面中间具有左立板上孔,左立板上孔下部具有左立板下孔，一号齿条前侧具有一号滑块,一号齿条下部具有连接板,连接板右侧具有脚踏板，一号滑块滑动连接中立板滑轨，一号滑块在中立板滑轨中滑动,同时连接板在中立板槽中滑动，一号弹簧放在中立板滑轨中，一号弹簧上部抵住一号齿条下部，一号弹簧下部抵住工作台上部。
5.所述二号齿条后侧具有二号滑块,二号齿条上部具有连接杆，释放座上部具有固定齿,释放座右侧具有转轴,释放座下部具有压板,压板前部具有弹簧销，二号滑块滑动连接左立板滑轨,二号滑块在左立板滑轨中滑动，连接杆上部穿过升降杆孔并固定连接调整座下部，转轴转动连接左立板下孔,转轴在左立板下孔中转动，二号弹簧内部套入弹簧销,二号弹簧下部抵住弹簧销上部，二号弹簧下部抵住工作台上部，固定齿卡在二号齿条中。
6.所述右靠板右侧具有右靠板轴,右靠板左侧具有右靠板槽，左靠板左侧具有左靠板轴,左靠板后侧具有左靠板槽，左靠板轴滑动连接左侧侧板孔,左靠板轴在左侧中滑动，
右靠板轴滑动连接右侧侧板孔,右靠板轴在右侧侧板孔中滑动。
7.所述上下驱动杆左侧具有驱动板,上下驱动杆中间具有二号齿轮,上下驱动杆右侧具有三号齿轮，二号齿轮和三号齿轮之间的上下驱动杆滑动连接左立板上孔，三号弹簧套在二号齿轮和三号齿轮中间的上下驱动杆外部，三号弹簧左侧抵住左立板右侧面，三号弹簧右侧抵住三号齿轮左侧，左靠板槽卡在驱动板两侧，二号齿轮和二号齿条相互啮合，三号齿轮和一号齿条相互啮合。
8.所述摇摆驱动杆左侧具有一号齿轮, 摇摆驱动杆右侧具有锥齿轮驱动板,锥齿轮驱动板右侧具有一号锥齿轮，摇摆驱动杆滑动连接右立板孔,摇摆驱动杆在右立板孔中滑动，四号弹簧套在摇摆驱动杆外部，四号弹簧左侧抵住一号齿轮左侧，四号弹簧右侧抵住右立板左侧，右靠板槽卡在锥齿轮驱动板两侧，一号齿轮和一号齿条相互啮合，一号锥齿轮和二号锥齿轮相互啮合。
9.所述棘轮装置包括驱动轴、棘轮座、棘爪,驱动轴上端面具有棘爪轴,棘爪轴一侧具有弹片，驱动轴上部具有二号锥齿轮，棘轮座底板具有棘轮座孔,棘轮座内部具有多个分度齿，棘轮座孔转动连接驱动轴,棘轮座下部放置在二号锥齿轮上部，棘爪转动连接棘爪轴，棘爪卡在分度齿内部，弹片抵住棘爪内部，棘轮座上部固定连接转轴下部，二号锥齿轮和一号锥齿轮互相啮合，一号齿轮和一号齿条相互啮合。
10.有益效果：使用本装置时，需要组装的无人机外壳放置在吸盘上部，采用吸盘方式固定无人机外壳，调整座往上移动时，调整轨道带动球头往上移动，球头带动吸盘轴在横孔中顺时针转动，调整座往下移动时，调整轨道带动球头往下移动，球头带动吸盘轴在横孔中逆时针转动，通过调整座上下移动，调整无人机相对操作者上下位置，转轴转动，带动吸盘转动，可以调整吸盘相对操作者左右位置，对调整座和转轴综合调整，可以使无人机相对操作者有合适的位置。
11.上下驱动杆在左立板上孔中滑动，在三号弹簧作用下，上下驱动杆停在右侧位置，二号齿轮和二号齿条，三号齿轮和一号齿条同时脱离啮合，当操作者膝部往左推动左靠板时，左靠板槽带动驱动板往左侧移动，二号齿轮和二号齿条相互啮合，三号齿轮和一号齿条相互啮合，此时踩动脚踏板，一号齿条下移，一号齿条带动三号齿轮和二号齿轮转动，二号齿轮带动二号齿条往上移动，连接杆推动调整座往上移动，固定齿在二号弹簧作用下卡在二号齿条中，此时如果踩动压板,固定齿从二号齿条中脱离，二号齿条会复位，当操作者膝部松开左靠板时，在三号弹簧作用下，上下驱动杆再次停在右侧位置，二号齿轮和二号齿条，三号齿轮和一号齿条同时脱离啮合，一号齿条复位。
12.摇摆驱动杆在右立板孔中滑动，摇摆驱动杆在四号弹簧作用下停止在左侧位置，一号齿轮和一号齿条，一号锥齿轮和二号锥齿轮相互脱离，当操作者膝部往右推动右靠板时，右靠板槽带动锥齿轮驱动板往右侧移动，一号齿轮和一号齿条相互啮合，一号锥齿轮和二号锥齿轮相互啮合，此时踩动脚踏板，一号齿条下移，一号齿条带动一号齿轮和一号锥齿轮转动，一号锥齿轮转动二号锥齿轮转动，二号锥齿轮转动通过棘爪带动 棘轮座转动，棘轮座转动带动转轴转动，当操作者膝部松开右靠板时，在四号弹簧作用下，摇摆驱动杆再次停在左侧位置，一号齿轮和一号齿条，一号锥齿轮和二号锥齿轮同时脱离啮合，一号齿条在一号弹簧作用下复位。
13.本发明将无人机的组装工序集中在一起，通过膝部推动两侧的右靠板和左靠板，
通过脚部踩动脚踏板，控制吸盘的空间方位的调整，解放了双手，大大提高了工作效率，吸盘空间方位调整方便，适应无人机复杂形状、多部件、多工序特性，右靠板轴和左靠板轴采用方形机构滑动连接侧板孔，既解决滑动的平稳性，又防止右靠板和左靠板的转动，左靠板槽卡在驱动板两侧，右靠板槽卡在锥齿轮驱动板两侧，既带动上下驱动杆和摇摆驱动杆的移动，又不影响上下驱动杆和摇摆驱动杆的转动，调整座上下位置有定位，自动卡入二号齿条，踩动即可释放，操作方便，定位准确，防止装配过程中吸盘的晃动，影响装配质量，吸盘水平位置的调整有棘轮装置完成，棘轮装置只能朝一个方向转动，分度齿的齿形具有方向性，驱动轴带动棘爪逆时针转速时，带动棘轮座逆时针转动，驱动轴带动棘爪顺时针转动时，棘爪从分度齿中滑出，棘轮座不会转动，弹片保证棘爪不脱离分度齿，棘轮装置单方向转动保证吸盘但方向转动，保证装配的顺序性，调整装置运动部件安装在调整座上，保证了各运动部件的尺寸精度和位置精度，保证各部件配合精度和运动精度，保证了吸盘位置调整的准确性和定位的准确性，方轴和方轴孔采用方轴滑动配合，保证调整座沿方轴滑动的平稳，防止卡顿，又防止调整座转动和晃动，影响了吸盘稳定，摇臂和调整轨道采用球面滑动，滑动平稳，不会卡顿。
附图说明
14.图1为本发明所述的农作物长势监测无人机组装装置整体结构示意图。
15.图2为本发明所述的驱动装置结构示意图。
16.图3为本发明所述的上下驱动杆动作时结构示意图。
17.图4为本发明所述的摇摆驱动杆动作时结构示意图。
18.图5为本发明所述的驱动装置后侧结构示意图。
19.图6为本发明所述的驱动装置俯视结构示意图。
20.图7为本发明所述的工作台结构示意图。
21.图8为本发明所述的调整装置结构示意图。
22.图9为本发明所述的调整座结构示意图。
23.图10为本发明所述的方轴结构示意图。
24.图11为本发明所述的转轴结构示意图。
25.图12为本发明所述的吸盘结构示意图。
26.图13为本发明所述的摇臂结构示意图。
27.图14为本发明所述的驱动座结构示意图。
28.图15为本发明所述的摇摆驱动杆结构示意图。
29.图16为本发明所述的山下驱动杆结构示意图。
30.图17为本发明所述的一号齿条结构示意图。
31.图18为本发明所述的二号齿条结构示意图。
32.图19为本发明所述的释放座结构示意图。
33.图20为本发明所述的右靠板结构示意图。
34.图21为本发明所述的左靠板结构示意图。
35.图22为本发明所述的棘轮装置结构示意图。
36.图23为本发明所述的驱动轴结构示意图。
具体实施方式
37.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：一种农作物长势监测无人机组装装置，包括工作台110、调整装置200、驱动装置300，所述工作台110中间具有工作台方孔111,工作台方孔111左侧具有升降杆孔112,工作台110下部具有四个支撑腿113,工作台110上部通过工作台方孔111固定连接调整装置200，支撑腿113下部固定连接驱动装置300；所述调整装置200包括调整座210、方轴220、转轴230、吸盘240、摇臂250,调整座210底部具有调整座方孔211,调整座210内部具有调整轨道212，方轴220中间具有方轴孔221,方轴220底部具有轴肩222，转轴230上部垂直方向具有横孔231，吸盘240下部具有吸盘轴241，吸盘轴241外侧具有摇臂轴242，摇臂250中间具有摇臂孔251,摇臂250外侧具有球头252，方轴220下部固定连接工作台方孔111,轴肩222定位在工作台方孔111上部，调整座方孔211滑动连接方轴220外部，调整座方孔211在方轴220上滑动，转轴230转动连接方轴孔221,转轴230在方轴孔221中转动，吸盘轴241转动连接横孔231,吸盘轴241在横孔231中转动，摇臂孔251固定连接摇臂轴242,球头252滑动连接调整轨道212；所述驱动装置300包括驱动座310、摇摆驱动杆330、上下驱动杆340、一号齿条350、二号齿条360、释放座370、右靠板380、左靠板385、棘轮装置400， 驱动座310左右两侧各具有一个侧板312，每个侧板312上部各具有一个侧板孔313，驱动座310中间具有驱动座孔311,驱动座孔311左侧具有右立板314,右立板314上部具有右立板孔315,右立板孔315左前方具有中立板316,中立板316中间具有中立板滑轨317,中立板滑轨317中间具有中立板槽318,中立板316左侧具有左立板319,左立板319中间具有左立板滑轨320,左立板319右侧面中间具有左立板上孔321,左立板上孔321下部具有左立板下孔322，一号齿条350前侧具有一号滑块351,一号齿条350下部具有连接板352,连接板352右侧具有脚踏板353，一号滑块351滑动连接中立板滑轨317，一号滑块351在中立板滑轨317中滑动,同时连接板352在中立板槽318中滑动，一号弹簧390放在中立板滑轨317中，一号弹簧390上部抵住一号齿条350下部，一号弹簧390下部抵住工作台110上部。
38.所述二号齿条360后侧具有二号滑块361,二号齿条360上部具有连接杆362，释放座370上部具有固定齿371,释放座370右侧具有转轴372,释放座370下部具有压板373,压板373前部具有弹簧销374，二号滑块361滑动连接左立板滑轨320,二号滑块361在左立板滑轨320中滑动，连接杆362上部穿过升降杆孔112并固定连接调整座210下部，转轴372转动连接左立板下孔322,转轴372在左立板下孔322中转动，二号弹簧391内部套入弹簧销374,二号弹簧391下部抵住弹簧销374上部，二号弹簧391下部抵住工作台110上部，固定齿371卡在二号齿条360中。
39.所述右靠板380右侧具有右靠板轴381,右靠板380左侧具有右靠板槽382，左靠板385左侧具有左靠板轴386,左靠板385后侧具有左靠板槽387，左靠板轴386滑动连接左侧侧板孔313,左靠板轴386在左侧383中滑动，右靠板轴381滑动连接右侧侧板孔313,右靠板轴381在右侧侧板孔313中滑动。
40.所述上下驱动杆340左侧具有驱动板343,上下驱动杆340中间具有二号齿轮341,上下驱动杆340右侧具有三号齿轮342，二号齿轮341和三号齿轮342之间的上下驱动杆340滑动连接左立板上孔321，三号弹簧392套在二号齿轮341和三号齿轮342中间的上下驱动杆340外部，三号弹簧392左侧抵住左立板319右侧面，三号弹簧392右侧抵住三号齿轮342左
侧，左靠板槽387卡在驱动板343两侧，二号齿轮341和二号齿条360相互啮合，三号齿轮342和一号齿条350相互啮合。
41.所述摇摆驱动杆330左侧具有一号齿轮333, 摇摆驱动杆330右侧具有锥齿轮驱动板332,锥齿轮驱动板332右侧具有一号锥齿轮331，摇摆驱动杆330滑动连接右立板孔315,摇摆驱动杆330在右立板孔315中滑动，四号弹簧393套在摇摆驱动杆330外部，四号弹簧393左侧抵住一号齿轮333左侧，四号弹簧393右侧抵住右立板314左侧，右靠板槽382卡在锥齿轮驱动板332两侧，一号齿轮333和一号齿条350相互啮合，一号锥齿轮331和二号锥齿轮413相互啮合。
42.所述棘轮装置400包括驱动轴410、棘轮座420、棘爪430,驱动轴410上端面具有棘爪轴411,棘爪轴411一侧具有弹片412，驱动轴410上部具有二号锥齿轮413，棘轮座420底板具有棘轮座孔422,棘轮座420内部具有多个分度齿421，棘轮座孔422转动连接驱动轴410,棘轮座420下部放置在二号锥齿轮413上部，棘爪430转动连接棘爪轴411，棘爪430卡在分度齿421内部，弹片412抵住棘爪430内部，棘轮座420上部固定连接转轴230下部，二号锥齿轮413和一号锥齿轮331有条件互相啮合，一号齿轮333有条件和一号齿条350相互啮合。
43.使用本装置时，需要组装的无人机外壳放置在吸盘240上部，采用吸盘方式固定无人机外壳，调整座210往上移动时，调整轨道212带动球头252往上移动，球头252带动吸盘轴241在横孔231中顺时针转动，调整座210往下移动时，调整轨道212带动球头252往下移动，球头252带动吸盘轴241在横孔231中逆时针转动，通过调整座210上下移动，调整无人机相对操作者上下位置，转轴230转动，带动吸盘240转动，可以调整吸盘240相对操作者左右位置，对调整座210和转轴230综合调整，可以使无人机相对操作者有合适的位置。
44.上下驱动杆340在左立板上孔321中滑动，在三号弹簧392作用下，上下驱动杆340停在右侧位置，二号齿轮341和二号齿条360，三号齿轮342和一号齿条350同时脱离啮合，当操作者膝部往左推动左靠板385时，左靠板槽387带动驱动板343往左侧移动，二号齿轮341和二号齿条360相互啮合，三号齿轮342和一号齿条350相互啮合，此时踩动脚踏板353，一号齿条350下移，一号齿条350带动三号齿轮342和二号齿轮341转动，二号齿轮341带动二号齿条360往上移动，连接杆362推动调整座210往上移动，固定齿371在二号弹簧391作用下卡在二号齿条360中，此时如果踩动压板373,固定齿371从二号齿条360中脱离，二号齿条360会复位，当操作者膝部松开左靠板385时，在三号弹簧392作用下，上下驱动杆340再次停在右侧位置，二号齿轮341和二号齿条360，三号齿轮342和一号齿条350同时脱离啮合，一号齿条350复位。
45.摇摆驱动杆330在右立板孔315中滑动，摇摆驱动杆330在四号弹簧393作用下停止在左侧位置，一号齿轮333和一号齿条350，一号锥齿轮331和二号锥齿轮413相互脱离，当操作者膝部往右推动右靠板380时，右靠板槽382带动锥齿轮驱动板332往右侧移动，一号齿轮333和一号齿条350相互啮合，一号锥齿轮331和二号锥齿轮413相互啮合，此时踩动脚踏板353，一号齿条350下移，一号齿条350带动一号齿轮333和一号锥齿轮331转动，一号锥齿轮331转动二号锥齿轮413转动，二号锥齿轮413转动通过棘爪430带动 棘轮座420转动，棘轮座420转动带动转轴230转动，当操作者膝部松开右靠板380时，在四号弹簧393作用下，摇摆驱动杆330再次停在左侧位置，一号齿轮333和一号齿条350，一号锥齿轮331和二号锥齿轮413同时脱离啮合，一号齿条350在一号弹簧390作用下复位。
46.本装置将无人机的组装工序集中在一起，通过膝部推动两侧的右靠板380和左靠板385，通过脚部踩动脚踏板353，控制吸盘240的空间方位的调整，解放了双手，大大提高了工作效率，吸盘240空间方位调整方便，适应无人机复杂形状、多部件、多工序特性，右靠板轴381和左靠板轴386采用方形机构滑动连接侧板孔313，既解决滑动的平稳性，又防止右靠板380和左靠板385的转动，左靠板槽387卡在驱动板343两侧，右靠板槽382卡在锥齿轮驱动板332两侧，既带动上下驱动杆340和摇摆驱动杆330的移动，又不影响上下驱动杆340和摇摆驱动杆330的转动，调整座210上下位置有271定位，270自动卡入二号齿条360，踩动270即可释放，操作方便，定位准确，防止装配过程中吸盘240的晃动，影响装配质量，吸盘240水平位置的调整有棘轮装置400完成，棘轮装置400只能朝一个方向转动，分度齿421的齿形具有方向性，驱动轴410带动棘爪430逆时针转速时，带动棘轮座420逆时针转动，驱动轴410带动棘爪430顺时针转动时，棘爪430从分度齿421中滑出，棘轮座420不会转动，弹片412保证棘爪430不脱离分度齿421，棘轮装置400单方向转动保证吸盘240但方向转动，保证装配的顺序性，调整装置200运动部件安装在调整座210上，保证了各运动部件的尺寸精度和位置精度，保证各部件配合精度和运动精度，保证了吸盘240位置调整的准确性和定位的准确性，方轴220和方轴孔221采用方轴滑动配合，保证调整座210沿方轴220滑动的平稳，防止卡顿，又防止调整座210转动和晃动，影响了吸盘240稳定，摇臂250和调整轨道212采用球面滑动，滑动平稳，不会卡顿。
47.一种农作物长势监测无人机组装装置的操作方法，包括以下步骤：第一步、使用本装置时，需要组装的无人机外壳放置在吸盘240上部，用吸盘方式固定无人机外壳。第二步、当操作者膝部往左推动左靠板385，踩动脚踏板353，吸盘240绕横孔231转动，调整无人机相对操作者上下位置，松开脚踏板353，上下驱动杆340和一号齿条350保持静止，踩动压板373,固定齿371从二号齿条360中脱离，二号齿条360和一号齿条350都会复位，吸盘240也会复位。第三步、当操作者膝部往右推动右靠板380时，踩动脚踏板353，转轴230带动吸盘240转动，调整吸盘240水平方向的位置，松开脚踏板353， 一号齿条350在一号弹簧390作用下复位。