一种用于森林的具有空气净化功能的消防无人机的制作方法

1.本发明属于消防无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于森林的具有空气净化功能的消防无人机。


背景技术：

2.无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。在天津爆炸事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据。
3.例如申请号：cn201910528059.0本发明属于无人飞行器技术领域，尤其涉及一种消防救灾无人机，包括主机身、固定架和投弹装置，所述固定架设置于所述主机身的下端，所述投弹装置包括横向拉杆和两用于投放灭火弹的投弹机构，所述横向拉杆设置于所述固定架上并穿设于所述主机身和所述固定架之间，两所述投弹机构分别设置于所述横向拉杆的两端。这样两投弹机构即可通过设置于横向拉杆的两端而实现相对于主机身的稳固安装。如此，当高层建筑的顶部出现火情时，装设有投弹机构的无人机即可飞抵高层建筑的顶部，利用投弹机构施放灭火弹，开展灭火作业，由于无人机能够较为快速地飞抵高层建筑的顶部，这样便显著节约了火情处置时间，有效提升了高层建筑顶部出现火情时的灭火效率。
4.基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，随着无人机技术的日趋成熟和航空摄影技术的进一步拓展，我国民用无人机应用领域日益广泛。如灾情侦查，当灾害发生时，使用无人机进行灾情侦查。而现有的消防无人机在实际的使用过程中还存在以下不足，如：现有的消防无人机在进行灾情侦查时，不能将小范围灾情产生的废气进行净化处理，进而降低了消防无人机的实用性，且现有的消防无人机上虽然设有通风孔，但是在飞行过程中，外界飞尘很容易附着到通风孔上，而消防无人机上缺乏有效的自动清洁结构，进而降低了消防无人机上通风孔的通风效果，从而降低了消防无人机内部电气元件的使用寿命，并且现有的消防无人机底部虽然设有减震结构，但是减震结构不能根据需要调节缓冲弹性，如减震结构使用一段时间后弹性变弱时，进而降低了消防无人机在下落时的减震效果。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于森林的具有空气净化功能的消防无人机，以解决现有的消防无人机在进行灾情侦查时，不能将小范围灾情产生的废气进行净化处理，进而降低了消防无人机的实用性，且现有的消防无人机上虽然设有通风孔，但是在飞行过程中，外界飞尘很容易附着到通风孔上，而消防无人机上缺乏有效的自动清洁结构，进而降低了消防无人机上通风孔的通风效果，从而降低了消防无人机内部电气元件的使用寿命，并且现有的消防无人机底部虽然设有减震结构，但是减震结构不能根据需要调节缓冲弹性，如减震结构使用一段时间后弹性变弱时，进而降低了消防无人机在下落时的减震
效果的问题。
6.本发明一种用于森林的具有空气净化功能的消防无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种用于森林的具有空气净化功能的消防无人机，包括主体，所述主体底部通过两个匚字形支架固定连接有安装板，且安装板上端面四个夹角处均设有一个弹力调节件；所述安装板上端面右侧安装有蓄电池，且蓄电池外部设有防护壳；两个所述匚字形支架之间转动连接有传动件，且传动件前后两端均连接有一个清洁机构，所述清洁机构包括转盘、连杆和清洁毛刷，所述转盘设置在传动件一端，且转盘外部端面边缘处通过转轴转动连接有连杆，所述连杆上端通过转轴转动连接有清洁毛刷，且清洁毛刷左右两端均设有一个滑筒；所述安装板底端面左右两侧均设有一个减震机构，且安装板上设有吸气机构；所述安装板上端面位于蓄电池上部设有驱动机构，且安装板上端面后侧安装有净化机构。
8.进一步的，所述传动件包括蜗轮，所述传动件为圆柱形结构，且传动件外周面前侧设有蜗轮，所述传动件外周面前后两侧均通过轴承转动连接有固定在两个匚字形支架前后两端面的支撑板；
9.进一步的，所述清洁毛刷上两个滑筒内均滑动连接有固定在主体上通风孔处的限位限位滑杆，且清洁毛刷刷毛与主体上通风孔处相接触；
10.进一步的，所述减震机构包括方形滑筒、方形滑杆和连接杆，所述方形滑筒的数量为两个，且两个方形滑筒分别固定连接在安装板底端面一侧两个夹角处，两个所述方形滑筒内部均滑动连接有一根方形滑杆，且两个方形滑杆下端之间连接有连接杆，两个所述方形滑筒相背面均开设有条形滑口，且每个方形滑筒内部位于方形滑杆顶部安装有弹簧，两根所述方形滑杆相背面上部均设有与条形滑口滑动连接的限位滑柱；
11.进一步的，所述弹力调节件包括调节螺杆、螺母和顶压块，所述调节螺杆外部通过螺纹转动连接有固定在安装板上端面夹角处的螺母，且调节螺杆下端贯穿安装板转动连接有顶压块，所述顶压块滑动连接在方形滑筒内部，当所述弹力调节件与减震机构处于安装状态时，顶压块底端面与方形滑筒内弹簧上端相接触；
12.进一步的，所述驱动机构包括驱动轴、从动带轮、主动带轮和蜗杆，所述驱动轴通过两个转轴支座转动连接在安装板上端面，且驱动轴右端设有从动带轮，所述驱动轴一端设有与蜗轮相啮合的蜗杆，所述主动带轮设置在吸风机上电机转轴右端，且主动带轮通过皮带与从动带轮传动相连接；
13.进一步的，所述吸气机构包括吸风机和吸风罩，所述吸风机安装在安装板上端面后侧，且吸风机吸风口通过气管与净化机构相连接，所述吸风罩固定连接在安装板底端面中部，且吸风罩通过气管与净化机构顶部相连接，所述吸风罩底端面呈均匀状设有吸风口，所述吸风机通过主体内控制器与蓄电池为普通电性连接；
14.进一步的，所述净化机构包括挡门、收集盒、螺纹筒、笼骨架和净化层，所述净化机构为矩形壳体结构，且净化机构左侧开口处通过转轴转动连接有挡门，所述挡门前侧贯穿连接有手拧螺栓，所述净化机构内部滑动连接有收集盒，且收集盒内部右侧面开设有通孔，所述收集盒内部右侧面位于通孔处设有笼骨架，且笼骨架外部套接有净化层，所述净化机构前端面左侧设有与手拧螺栓相连接的螺纹筒，且净化机构开口处设有密封胶圈，所述净化机构出风口与收集盒上通孔处于同一轴线。
15.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
16.1、本发明通过吸气机构与净化机构的配合，在灾情侦查时，将吸风机启动，使净化机构内部及吸风罩内部产生负压，然后通过吸风罩底部吸风口将灾情产生的废气进行吸收，进入吸风罩内的废气经气管进入净化机构内部，然后通过收集盒内部的净化层，将进入的废气进行过滤净化，净化后的空气经净化机构出风口进入吸风机内，然后经吸风机出风口排出，进而有效提高了本消防无人机的实用性。
17.2、本发明通过清洁机构的设置，在吸风机上电机转轴转动同时，主动带轮通过皮带带动从动带轮转动，从而使驱动轴带动蜗杆转动，然后通过蜗杆带动蜗轮进行缓慢转动，从而使传动件带动两端转盘转动，然后通过两个转盘上转动连接的两个连杆，带动主体前后两侧通风孔处的两个清洁毛刷进行上下往复移动，从而使主体前后两侧通风孔处附着的飞尘得到有效清理，进而提高了本消防无人机上通风孔的通风效果。
18.3、本发明通过弹力调节件的设置，当本消防无人机下落时，通过安装板底部两个减震机构进行减震，使本消防无人机下落时能够得到有效的减震作用，且当需要调节减震机构缓冲弹性时，通过手动转动调节螺杆，使调节螺杆在螺母内部螺纹作用下进行上下移动，从而使调节螺杆下端转动连接的顶压块在方形滑筒内部上端进行上下滑动，从而使方形滑筒内部上端的弹簧伸缩距离得到调节，从而使方形滑筒内部弹簧弹性得到有效调节，进而提高了本消防无人机在下落时的减震效果。
附图说明
19.图1是本发明的第一视角结构示意图。
20.图2是本发明的第二视角结构示意图。
21.图3是本发明的拆分状态下结构示意图。
22.图4是本发明的主体、传动件和驱动机构结构示意图。
23.图5是本发明的图4中a处局部放大结构示意图。
24.图6是本发明的主体、传动件和清洁机构结构示意图。
25.图7是本发明的减震机构和弹力调节件拆分后结构示意图。
26.图8是本发明的吸风罩和净化机构结构示意图。
27.图9是本发明的净化机构局部剖视结构示意图。
28.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
29.1、主体；2、匚字形支架；3、安装板；5、传动件；501、蜗轮；6、清洁机构；601、转盘；602、连杆；603、清洁毛刷；7、减震机构；701、方形滑筒；702、方形滑杆；703、连接杆；8、弹力调节件；801、调节螺杆；802、螺母；803、顶压块；9、蓄电池；10、驱动机构；1001、驱动轴；1002、从动带轮；1003、主动带轮；1004、蜗杆；11、吸气机构；1101、吸风机；1102、吸风罩；12、净化机构；1201、挡门；1202、收集盒；1203、螺纹筒；1204、笼骨架；1205、净化层。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
31.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、
“
下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.实施例：
34.如附图1至附图9所示：
35.本发明提供一种用于森林的具有空气净化功能的消防无人机，包括有：主体1，主体1底部通过两个匚字形支架2固定连接有安装板3，且安装板3上端面四个夹角处均设有一个弹力调节件8；安装板3上端面右侧安装有蓄电池9，且蓄电池9外部设有防护壳；两个匚字形支架2之间转动连接有传动件5，传动件5包括蜗轮501，传动件5为圆柱形结构，且传动件5外周面前侧设有蜗轮501，传动件5外周面前后两侧均通过轴承转动连接有固定在两个匚字形支架2前后两端面的支撑板；传动件5前后两端均连接有一个清洁机构6，清洁机构6包括转盘601、连杆602和清洁毛刷603，转盘601设置在传动件5一端，且转盘601外部端面边缘处通过转轴转动连接有连杆602，连杆602上端通过转轴转动连接有清洁毛刷603，且清洁毛刷603左右两端均设有一个滑筒；安装板3底端面左右两侧均设有一个减震机构7，减震机构7包括方形滑筒701、方形滑杆702和连接杆703，方形滑筒701的数量为两个，且两个方形滑筒701分别固定连接在安装板3底端面一侧两个夹角处，两个方形滑筒701内部均滑动连接有一根方形滑杆702，且两个方形滑杆702下端之间连接有连接杆703，两个方形滑筒701相背面均开设有条形滑口，且每个方形滑筒701内部位于方形滑杆702顶部安装有弹簧，两根方形滑杆702相背面上部均设有与条形滑口滑动连接的限位滑柱；安装板3上设有吸气机构11，吸气机构11包括吸风机1101和吸风罩1102，吸风机1101安装在安装板3上端面后侧，且吸风机1101吸风口通过气管与净化机构12相连接，吸风罩1102固定连接在安装板3底端面中部，且吸风罩1102通过气管与净化机构12顶部相连接，吸风罩1102底端面呈均匀状设有吸风口，吸风机1101通过主体1内控制器与蓄电池9为普通电性连接；安装板3上端面位于蓄电池9上部设有驱动机构10，驱动机构10包括驱动轴1001、从动带轮1002、主动带轮1003和蜗杆1004，驱动轴1001通过两个转轴支座转动连接在安装板3上端面，且驱动轴1001右端设有从动带轮1002，驱动轴1001一端设有与蜗轮501相啮合的蜗杆1004，由于蜗杆1004与蜗轮501之间具有较大传动比，从而使蜗轮501转动时更加缓慢，主动带轮1003设置在吸风机1101上电机转轴右端，且主动带轮1003通过皮带与从动带轮1002传动相连接；安装板3上端面后侧安装有净化机构12，净化机构12包括挡门1201、收集盒1202、螺纹筒1203、笼骨架1204和净化层1205，净化机构12为矩形壳体结构，且净化机构12左侧开口处通过转轴转动连接有挡门1201，挡门1201前侧贯穿连接有手拧螺栓，净化机构12内部滑动连接有收集盒1202，且收集盒1202内部右侧面开设有通孔，收集盒1202内部右侧面位于通孔处设有笼骨架1204，且笼骨架1204外部套接有净化层1205，净化机构12前端面左侧设有与手拧螺栓相
连接的螺纹筒1203，且净化机构12开口处设有密封胶圈，净化机构12出风口与收集盒1202上通孔处于同一轴线，通过净化机构12的设置，使吸入的废气能够得到有效的净化处理。
36.其中，清洁毛刷603上两个滑筒内均滑动连接有固定在主体1上通风孔处的限位限位滑杆，且清洁毛刷603刷毛与主体1上通风孔处相接触，从而使清洁毛刷603在上下往复移动时，能够将主体1上通风孔处的飞尘等杂物进行清理。
37.其中，弹力调节件8包括调节螺杆801、螺母802和顶压块803，调节螺杆801外部通过螺纹转动连接有固定在安装板3上端面夹角处的螺母802，且调节螺杆801下端贯穿安装板3转动连接有顶压块803，顶压块803滑动连接在方形滑筒701内部，当弹力调节件8与减震机构7处于安装状态时，顶压块803底端面与方形滑筒701内弹簧上端相接触，从而使方形滑筒701内弹簧能够通过弹力调节件8进行调节。
38.使用时：在灾情侦查时，将吸风机1101启动，使净化机构12内部及吸风罩1102内部产生负压，然后通过吸风罩1102底部吸风口将灾情产生的废气进行吸收，进入吸风罩1102内的废气经气管进入净化机构12内部，然后通过收集盒1202内部的净化层1205，将进入的废气进行过滤净化，净化后的空气经净化机构12出风口进入吸风机1101内，然后经吸风机1101出风口排出，进而有效提高了本消防无人机的实用性；
39.在吸风机1101上电机转轴转动同时，主动带轮1003通过皮带带动从动带轮1002转动，从而使驱动轴1001带动蜗杆1004转动，然后通过蜗杆1004带动蜗轮501进行缓慢转动，从而使传动件5带动两端转盘601转动，然后通过两个转盘601上转动连接的两个连杆602，带动主体1前后两侧通风孔处的两个清洁毛刷603进行上下往复移动，从而使主体1前后两侧通风孔处附着的飞尘得到有效清理，进而提高了本消防无人机上通风孔的通风效果；
40.当本消防无人机下落时，通过安装板3底部两个减震机构7进行减震，使本消防无人机下落时能够得到有效的减震作用，且当需要调节减震机构7缓冲弹性时，通过手动转动调节螺杆801，使调节螺杆801在螺母802内部螺纹作用下进行上下移动，从而使调节螺杆801下端转动连接的顶压块803在方形滑筒701内部上端进行上下滑动，从而使方形滑筒701内部上端的弹簧伸缩距离得到调节，从而使方形滑筒701内部弹簧弹性得到有效调节，进而提高了本消防无人机在下落时的减震效果。
41.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。