直升机桨叶折叠机构的制作方法

1.本技术涉及直升机技术领域，特别是涉及一种直升机桨叶折叠机构。


背景技术：

2.由于直升机桨叶的叶片较长，使得直升机在水平面占据的面积较大，会给运输和存放带来诸多不便，因此，一些相关技术提出了一种可实现水平旋转折叠的直升机桨叶，以减小直升机在水平面占据的面积。
3.但实际应用现有的直升机桨叶，在对其进行折叠或展开安装的操作时，需要拆装结构较为复杂的快卸销(或螺栓)，过程较繁琐且不易操作。因此，如何提高桨叶折叠及其展开安装的便利性，是本领域亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种直升机桨叶折叠机构，以提高桨叶折叠及其展开安装的便利性。具体技术方案如下：
5.本技术实施例提供了一种直升机桨叶折叠机构，包括：桨叶本体，所述桨叶本体的一端设置有第一通孔和第二通孔；桨夹，所述桨夹配置为夹持所述桨叶本体的一端，所述桨夹设置有第一卡槽、以及与所述第一通孔相适配的第三通孔、与所述第二通孔相适配的第四通孔；连接螺栓，所述连接螺栓穿设于所述第二通孔和所述第四通孔，所述连接螺栓用于连接所述桨叶本体与所述桨夹；桨叶销，所述桨叶销穿设于所述第一通孔和所述第三通孔，所述桨叶销的一端设置有轴肩和第一周向凹槽；挡圈，所述挡圈嵌套于所述第一周向凹槽；摆锤，所述摆锤的第一端设置有第五通孔，所述摆锤通过所述第五通孔套设于所述轴肩与所述挡圈之间，所述摆锤的第二端与所述第一卡槽相适配，所述摆锤配置为在所述桨叶本体连续旋转过程中产生离心力以使所述第二端始终卡于所述第一卡槽的内部。
6.根据本技术实施例提供的直升机桨叶折叠机构，桨夹可以限制桨叶本体在竖直方向上的移动和转动；通过穿设于第二通孔和第四通孔的连接螺栓对桨叶本体与桨夹的连接，可以限制桨叶本体在水平方向上的移动；利用穿设于第一通孔和第三通孔的桨叶销，通过限制桨叶销的轴向运动，可以限制桨叶本体在水平方向上绕连接螺栓的转动，进而使得桨叶本体保持固定的安装姿态。其中，桨叶销上套有摆锤，且该摆锤设置在桨叶销上设置的轴肩与挡圈之间，当摆锤在桨叶本体连续旋转过程中产生离心力使得摆锤的第二端始终卡于第一卡槽的内部，可以理解的，此时摆锤在空间上的六个自由度受限，进而限制了桨叶销的轴向运动。也就是，当需要对直升机桨叶进行展开安装时，先将桨叶本体展开并插入桨叶销，再将摆锤的第二端旋入桨夹的第一卡槽的内部，即可使得直升机启动桨叶旋转后，摆锤能够产生离心力以将其第二端限制于第一卡槽的内部，从而实现对桨叶销的锁紧，使得桨叶本体始终保持展开的安装姿态；当需要对直升机桨叶进行折叠时，将摆锤从第一卡槽释放，即可解除对桨叶销轴向运动的限制，从而拔出桨叶销，以解除对桨叶本体在水平方向上绕连接螺栓转动的限制，使得桨叶本体可实现水平旋转折叠。可见，应用本技术实施例提供
的直升机桨叶折叠机构，无论是对其桨叶本体进行展开安装操作或是折叠操作，均比较简单、方便且快捷。
7.另外，根据本技术实施例提供的一种直升机桨叶折叠机构，还可以具有以下附加的技术特征：
8.在本技术的一些实施例中，所述摆锤的结构呈纺锤状，所述摆锤的质心靠近所述摆锤的第二端。
9.在本技术的一些实施例中，所述桨夹的表面设置有第一凸起结构，所述第一凸台结构的侧壁开有槽口作为所述第一卡槽；所述槽口的深度小于所述第一凸台结构的宽度。
10.在本技术的一些实施例中，所述桨叶销的侧面设置有轴向凹槽，所述第五通孔设置有与所述轴向凹槽相适配的第二凸起结构。
11.在本技术的一些实施例中，所述直升机桨叶折叠机构还包括衬套，所述衬套安装在所述第三通孔的内部且与所述第三通孔过盈配合，所述衬套的内部设置有与所述轴肩相适配的阶梯结构。
12.在本技术的一些实施例中，所述衬套的外部设置有第三凸起结构。
13.在本技术的一些实施例中，所述桨叶销的另一端设置有径向通孔；所述直升机桨叶折叠机构还包括保险销，所述保险销穿设于所述径向通孔，所述保险销的长度大于所述第三通孔的孔径。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
15.图1为本技术实施例提供的一种直升机桨叶折叠机构的结构示意图；
16.图2为本技术实施例提供的一种摆锤的结构示意图；
17.图3为本技术实施例提供的一种桨叶销与挡圈及摆锤配合的结构示意图；
18.图4为本技术实施例提供的一种桨叶销的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员基于本技术所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.参考图1和图2所示，本技术实施例提供了一种直升机桨叶折叠机构，包括桨叶本体10、桨夹20、连接螺栓30、桨叶销40、挡圈50、以及摆锤60。其中，桨叶本体10的一端设置有第一通孔和第二通孔；桨夹20配置为夹持桨叶本体10的一端，桨夹20设置有第一卡槽211、以及与第一通孔相适配的第三通孔、与第二通孔相适配的第四通孔；连接螺栓30穿设于第二通孔和第四通孔，连接螺栓30用于连接桨叶本体10与桨夹20；桨叶销40穿设于第一通孔和第三通孔，桨叶销40的一端设置有轴肩41和第一周向凹槽42；挡圈50嵌套于第一周向凹
槽42；摆锤60的第一端设置有第五通孔61，摆锤60通过第五通孔61套设于轴肩41与挡圈50之间，摆锤60的第二端与第一卡槽211相适配，摆锤60配置为在桨叶本体10连续旋转过程中产生离心力以使摆锤60的第二端始终卡于第一卡槽211的内部。
21.根据本技术实施例提供的直升机桨叶折叠机构，桨夹20可以限制桨叶本体10在竖直方向上的移动；通过穿设于第二通孔和第四通孔的连接螺栓30对桨叶本体10与桨夹20的连接，可以限制桨叶本体10在水平方向上的移动；利用穿设于第一通孔和第三通孔的桨叶销40，通过限制桨叶销40的轴向运动，可以限制桨叶本体10在水平方向上绕连接螺栓30的转动，进而使得桨叶本体10保持固定的安装姿态。其中，桨叶销40上套有摆锤60，且该摆锤60设置在桨叶销40上设置的轴肩41与挡圈50之间，当摆锤60在桨叶本体10连续旋转过程中产生离心力使得摆锤60的第二端始终卡于第一卡槽211的内部，可以理解的，此时摆锤60在空间上的六个自由度受限，进而限制了桨叶销40的轴向运动。也就是，当需要对直升机桨叶进行展开安装时，先将桨叶本体10展开并插入桨叶销40，再将摆锤60的第二端旋入桨夹20的第一卡槽211的内部，即可使得直升机启动桨叶旋转后，摆锤60能够产生离心力以将其第二端限制于第一卡槽的内部，从而实现对桨叶销40的锁紧，使得桨叶本体10始终保持展开的安装姿态；当需要对直升机桨叶进行折叠时，将摆锤60从第一卡槽211释放，即可解除对桨叶销40轴向运动的限制，从而拔出桨叶销40，以解除对桨叶本体10在水平方向上绕连接螺栓30转动的限制，使得桨叶本体10可实现水平旋转折叠。可见，应用本技术实施例提供的直升机桨叶折叠机构，无论是对其桨叶本体10进行展开安装操作或是折叠操作，均比较简单、方便且快捷。
22.在本技术的一些实施例中，参考图1所示，桨夹20设置的第四通孔的第一端可以设置有与连接螺栓30相适配的连接螺母90。连接螺栓30从第四通孔的第二端穿入，经过桨夹20夹持的桨叶本体10设置的第二通孔后，从第四通孔的第一端穿出，通过与连接螺母90的配合，以实现自身的安装与固定，进而限制桨叶本体10在水平方向上的移动，实现对桨叶本体10与桨夹20的连接。
23.在本技术的一些实施例中，参考图2所示，摆锤60的结构呈纺锤状且其质心靠近其第二端，该第二端即为纺锤状结构的纺锤端，以此，使得具有偏心结构特征的摆锤60在桨叶本体10连续旋转过程中能够产生足够的离心力来将其第二端限制于第一卡槽211的内部。
24.在本技术的一些实施例中，桨夹20的表面设置有第一凸起结构21，第一凸台结构21的侧壁开有槽口作为第一卡槽211，该槽口的深度小于第一凸台结构21的宽度。举例来说，若直升机启动桨叶旋转后，桨叶本体10沿逆时针方向连续转动，参考图1所示，在对直升机桨叶进行展开安装时，摆锤60的第二端可以在桨夹20的表面绕桨叶销40旋转，从第一凸台结构21的前方旋入第一卡槽211，直至摆锤60的第二端的侧面与第一卡槽211的槽口最深处的内壁接触，这样，在桨叶本体10沿逆时针方向连续转动过程中，摆锤60的第二端在离心力的作用下可以始终保持与第一卡槽211的槽口最深处的内壁紧贴，可以理解的，摆锤60的第二端被限制与第一卡槽211的内部，使得桨叶销40在摆锤60的限制下始终保持穿设于第一通孔和第三通孔的状态，进而固定桨叶本体10的安装姿态。
25.在本技术的一些实施例中，参考图3所示，桨叶销40的侧面设置有轴向凹槽43，摆锤60的第一端设置的第五通孔61上设置有与该轴向凹槽43相适配的第二凸起结构611。通过第二凸起结构611与轴向凹槽43的配合，使得摆锤60转动时能够带动桨叶销40一起转动，
避免摆锤60和桨叶销40之间产生相对转动。
26.在本技术的一些实施例中，参考图1所示，该直升机桨叶折叠机构还包括衬套70，衬套70安装在桨夹20设置的第三通孔的内部且与该第三通孔过盈配合，衬套70的内部设置有与桨叶销40上设置的轴肩41相适配的阶梯结构71，通过该阶梯结构71与轴肩41的配合，可以限制桨叶销40的安装位置。通过在第三通孔与桨叶销40之间设置与第三通孔过盈配合的衬套70，可以降低桨叶销40的插拔对桨夹20直接造成的磨损，如果桨叶销40的插拔对衬套70造成磨损，只需要更换该衬套70即可，以更适用于直升机桨叶的折叠与安装过程中需要经常拆装的应用场景。
27.进一步地，该衬套70的材质可以采用高硬度的铍青铜材料，以增强衬套70的耐磨性。
28.进一步地，参考图1所示，衬套70的外部设置有第三凸起结构72，以使得衬套70能够更稳固地被固定在第三通孔的内部，避免衬套70与第三通孔之间产生相对移动。
29.在本技术的一些实施例中，参考图1所示，桨叶销40的另一端设置有径向通孔；该直升机桨叶折叠机构还包括保险销80，保险销80穿设于该径向通孔且其长度大于第三通孔的孔径。通过设置该保险销80，可以进一步限制桨叶销40的轴向运动，提高整体机构的可靠性。
30.在本技术的一些实施例中，参考图2所示，摆锤60可以设置有拨动槽62，一种情况下，该拨动槽62的内部可以设置有防滑条，以便于操作者可以利用该拨动槽62来拨动摆锤60，操作起来更轻松。
31.在本技术的一些实施例中，参考图4所示，桨叶销40的一端还可以设置有第二周向凹槽44，以便于操作者可以通过捏取该第二周向凹槽44来实现对桨叶销40的手动拔插。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.文中使用的空间相对关系术语，用于描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。
34.本技术的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
35.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围内。