一种飞机气动作动器的专用维修检测仪及其检测方法与流程

1.本技术涉及飞机维修设备技术领域，具体涉及一种飞机气动作动器的专用维修检测仪及其检测方法。


背景技术：

2.作动器是一个电动气动装置，当其出现故障后，在飞机上不具备维修的条件，检修时因为脱离了飞机控制的系统，若没有专用驱动检测仪器，很难对该作动器的故障现象进行重现，也难以实时驱动作动器进行故障分析和对修复后作动器进行功能测试；以往的检修用驱动装置结构简单，功能单一，检测费时费力，并且没有任何保护，在故障状态下驱动作动器时极易造成故障的扩大，也容易发生安全事故。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种飞机气动作动器的专用维修检测仪及其检测方法，可以快速准确的判断飞机的气动作动器的故障位置。
4.为达到以上目的，一方面，采取的技术方案是：
5.本技术提供一种飞机气动作动器的专用检测仪，包括：
6.供能装置，其用于为飞机的电机供能；
7.气源装置，其用于为飞机的作动器提供高压气体；
8.控制中心，用于向供能装置、气源装置、飞机的作动器电磁阀或刹车继电器发出启动以及停止的指令；
9.控制面板，用于判断供能装置启动后，是否收到飞机的电机和电机限位装置的反馈信号；判断气源装置启动后，是否收到作动器电磁阀的反馈信号；以及刹车继电器关闭后，是否收到其反馈信号；还用于根据是否收到反馈信号，得到检测结果。
10.优选的，所述电机分为直流电机和交流电机；
11.所述供能装置包括：
12.中频交流电源，其用于为交流电机供能；
13.直流电源，其用于为直流电机供能。
14.优选的，所述供能装置还包括：
15.互锁保护器，安装于中频交流电源和交流电机之间，以及直流电源和直流电机之间，用于提供交流电机的正反转互锁保护；。
16.工频交流电源，其用于为互锁保护器供电。
17.优选的，综合保护器，其设置于供能装置和电机之间，用于在过热、过压、过流时断开供能装置与电机的连接，同时提供限时速断保护。
18.优选的，所述控制面板上还设置有多个用于指示是否收到电机、电机限位装置、作动器电磁阀以及刹车继电器反馈信号的指示灯。
19.本技术还提供一种应用于前述的一种飞机气动作动器的专用维修检测仪的检测
方法，包括以下步骤：
20.s1.在停机状态下将供能装置、气源装置、控制中心和控制面板与飞机上对应设备连接，控制面板收到刹车信号；
21.s2.控制中心向刹车继电器发送关闭指令，若控制面板没有收到反馈信号，则刹车继电器正常；
22.s3.刹车继电器收到关闭指令后启动电机，控制面板接收到电机反馈信号后，判断在第一预设时间段制面板是否接收到电机限位装置的反馈信号，若收到，则刹车继电器正常；
23.s4.控制中心向作动器发送信号，当控制面板在收到作动器电磁阀的反馈信号、以及作动器产生动作并在第二预设时间内停止，作动器正常。
24.优选的，所述步骤s1包括：
25.s11.在连接了对应设备后，控制面板判断是否收到刹车继电器的反馈信号，是，则进入s2，否则，提示刹车故障；
26.所述步骤s2还包括：
27.s21.在控制中心向刹车继电器发送松开刹车的指令之后，控制面板判断是否收到刹车继电器松开的反馈信号，是，则进入步骤s3，否则，提示刹车故障。
28.优选的，所述步骤s3之前还有如下步骤:
29.s31.刹车继电器启动电机后，控制面板判断是否收到电机的反馈信号，若没有反馈信号，提示电机故障，否则进入步骤s3.
30.优选的，所述步骤s3还包括:
31.s32.当电机限位装置向控制面板发送信号后，控制面板判断是否接收到刹车继电器的反馈信号，是，则进入步骤s33，否则，提示刹车故障；
32.s33.观察到刹车继电器信号后，计数第三预设时间，观察电机是否停止，是，则进入步骤s4，否则，提示刹车故障。
33.优选的，所述步骤s4中还包括如下步骤：
34.s41控制中心向作动器电磁阀发出信号，观察作动器输出轴是否存在动作，是，则进行步骤s42，否则，提示作动器电磁阀损坏；
35.s42.计数第二预设时间，在第二预设时间内观察作动器是否停止动作，若没有停止动作，则提示内部气路异常。
36.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
37.本技术的一种飞机气动作动器的专用维修检测仪，把此专用维修检测仪通过插头链接到作动器，并分别接入供能装置和气源装置，然后根据检查流程，通过控制中心操纵作动器运行，并根据作动器实际运行状况和控制面板的状态显示，来判断作动器的损坏情况，即可达到检测的目的。
38.本技术提供的一种飞机气动作动器的专用维修检测方法，能有效的解决停机后，作动器脱离飞机控制系统后的驱动控制问题，避免了检测作动器时误触飞机控制系统出现安全事故，并且有效防止了作动器故障的扩大，为作动器的故障维修提供了方便，节约了维修时间，同时节省了维修成本。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本技术中飞机气动作动器的专用维修检测方法的一个实施例的流程示意图。
41.图2为本技术中飞机气动作动器的专用维修检测方法的其他实施例的步骤s1的流程示意图。
42.图3为本技术中飞机气动作动器的专用维修检测方法的其他实施例的步骤s2的流程示意图。
43.图4为本技术中飞机气动作动器的专用维修检测方法的其他实施例的步骤s3的流程示意图。
44.图5为本技术中飞机气动作动器的专用维修检测方法的其他实施例的步骤s4的流程示意图。
45.图6为本技术中飞机气动作动器的专用维修检测仪的一个实施例中中频交流电源与交流电机的连接电路图。
46.图7为本技术中飞机气动作动器的专用维修检测仪的一个实施例中工频交流电源与交流电机的正反转控制及互锁保护的连接电路图。
47.图8为本技术中飞机气动作动器的专用维修检测仪的一个实施例中直流电源与直流电机的正反转控制及互锁保护的连接电路图。
48.图9为本技术中飞机气动作动器的专用维修检测仪的一个实施例中控制中心的示意图。
具体实施方式
49.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
50.本技术提供一种飞机气动作动器的专用检测仪的实施例，包括供能装置、气源装置、控制中心以及控制面板。
51.所述供能装置用于为飞机的电机供能，在一些实施例中是带有逆变器的蓄电池组，另一些实施例中也可以是用于连接电网的连接电路，一般而言飞机的电机接受供能后，会通过飞机内部线路或机械结构向其他机构供能，用以驱动飞机内其他组件的运转，在此仅需向飞机的电机供能即可。
52.所述气源装置一般为可调压的气瓶，也有一些实施例中是用于连接检修站高压管路的气管设备，用于驱动作动器运转，而不必启动飞机自身的增压装置，避免扩大飞机故障范围。
53.控制中心如图8所示，通过信号连接于飞机作动器的各个部件，避免启动飞机控制
系统，防止出现误操作。一些实施例中可以借助飞机本身的控制装置的线路进行控制，另一些实施例中也可以直接通过插头连接于供能装置、气源装置、飞机的作动器电磁阀或刹车继电器中，直接进行控制。
54.控制面板在一般的实施例中和控制中心是集成在一个设备上的，主要用于接收飞机的电机和电机限位装置、作动器电磁阀和刹车电磁阀的是否启动的反馈信号，操作者就可以根据控制面板的显示状况进行分析，快速得出故障位置。
55.在一些机型中，为了提高作动器的安全性，一般设置有一主一副两套系统供能，主系统是通过交流电机驱动，副系统是通过直流电机供能，而故障可能出现在任意一套系统中，因此也有必要在任何一个系统下进行检测。
56.因此在一些优选的实施例中，如图5和图7所示，所述电机分为直流电机和交流电机，而供能装置分为中频交流电源和直流电源，中频交流电源为交流电机供能，直流电源为直流电机供能。具体的，当本实施例应用在波音b747飞机上用于控制机翼前缘襟翼伸缩的气动作动器时，中频交流电源的参数为110v 400hz，而直流电源的电压为24v。
57.进一步的，如图5和图6所示，为了保护交流电机，在本技术的供能装置内还设置有互锁保护器，以及为互锁保护器供能的工频交流电源。互锁保护器设置在电机和供能装置之间，提供互锁保护，避免误操作造成电源短路。互锁保护器有硬件保护和软件保护两种形式，其中硬件保护又分为两路，一路安装于中频交流电源和交流电机之间，用于提供交流电机的正反转互锁保护；另一路安装于直流电源和直流电机之间用于提供直流电机的正反转互锁保护。而交流电机和直流电机之间的互锁保护通过软件实现。
58.在一些情况中，如果电机过压、过热等情况下，容易产生损坏，因此设置有综合保护器，用以探测电机的运行状态，在电机过压、过流和过热的时候断开供能装置和电机的连接，防止电机损坏，同时还提供限时速断保护。
59.所述控制面板上还设置有多个指示灯，用于指示控制面板是否收到电机、电机限位装置、作动器电磁阀以及刹车继电器反馈信号的指示灯，使用者可以非常直观通过灯的明灭变化观察是否收到相应的信号。
60.本技术还提供一种应用于前述的一种飞机气动作动器的专用维修检测仪的检测方法，如图1所示，包括以下步骤：
61.s1.在停机状态下将供能装置、气源装置、控制中心和控制面板与飞机上对应设备连接，控制面板收到刹车信号。具体的，连接了对应设备后，判断控制面板是否收到刹车继电器的反馈信号，若是，则进入s2，若否，提示刹车故障。
62.s2.控制中心向刹车继电器发送关闭指令，若没有收到反馈信号，则刹车继电器正常。
63.进一步的实施例中，如图2所示，本步骤还包括如下步骤：
64.s21.在控制中心向刹车继电器发送松开刹车的指令之后，观察控制面板是否收到刹车继电器松开的信号，是，则进入步骤s3，否则，提示刹车故障。
65.s3.刹车继电器启动电机，接收到电机反馈信号后，通过在第一预设时间段内观察控制面板是否接收到电机限位装置信号，若收到，则刹车继电器正常。
66.进一步的实施例中，如图3所示，本步骤还包括如下步骤：
67.s31.刹车继电器启动电机后，观察控制面板是否收到电机的反馈信号，若没有反
馈信号，提示电机故障，否则进入步骤s3.
68.s32.当电机限位装置向控制面板发送信号后，观察控制面板是否接收到刹车继电器的反馈信号，是，则进入步骤s33，否则，提示刹车故障；
69.s33.观察到刹车继电器信号后，计数第三预设时间，观察电机是否停止，是，则进入步骤s4，否则，提示刹车故障。
70.s4.控制中心向作动器发送信号，观察作动器是否产生动作并在第二预设时间内停止动作，若作动器在发送信号后产生了动作且在第二预设时间内停止动作，则作动器正常。
71.进一步的实施例中，如图4所示，本步骤还包括如下步骤：
72.s41控制中心向作动器电磁阀发出信号，观察作动器输出轴是否存在动作，是，则进行步骤s42，否则，提示作动器电磁阀损坏；
73.s42.计数第二预设时间，在第二预设时间内观察作动器是否停止动作，若没有停止动作，则提示内部气路异常。
74.本技术还提供一种结合于上述飞机气动作动器的专用维修检测仪实施例的飞机气动作动器的专用维修检测方法实施例，应用于检测波音b747飞机上用于控制机翼前缘襟翼伸缩的气动作动器，在本实施例中控制面板是否收到相应的反馈信号通过与该设备对应的指示灯明灭来表示，本实施例包括如下步骤：
75.在停机状态下将供能装置、气源装置、控制中心和控制面板与飞机上对应设备连接，此时，由于飞机在停机时是常刹状态，控制面板上的刹车指示灯应当亮起，用以指示刹车继电器处于工作状态，如果没有亮则指示刹车故障；
76.工作人员控制控制中心向刹车继电器发出松开刹车的信号，刹车继电器松开刹车并发出两路信号，其中一路送往控制面板并表现为刹车指示灯灭掉，如果刹车指示灯没有灭掉，则指示刹车故障，另一路送往电机，用以启动电机；
77.电机接受到刹车继电器的启动信号后，启动电机并向控制面板反馈，控制面板上表现为电机指示灯亮起，若没有电机指示灯没有亮，则指示电机故障，电机启动后，为了防止电机堵转，电机会自动启动电机的限位装置，表现为在第一预设时间段内收到电机限位装置的信号，第一预设时间段根据飞机的信号进行，在本实施例中第一预设时间段设置为15-20s，此时表现为电机指示灯灭，电机限位装置指示灯亮，刹车指示灯亮，飞机控制系统上的停车灯亮，如果电机指示灯不灭，提示电机故障，如果电机限位装置指示灯不亮，提示电机限位装置故障，如果刹车指示灯不亮，则提示刹车故障。若电机限位装置正常，则应当在第三预设时间内将刹车指示灯亮起并电机指示灯灭掉，否则指示刹车故障，在本实施例中第三预设时间设置为1s。
78.在刹车指示灯亮起后，控制中心自动发出作动器启动的指令，此时作动器电磁阀放开对气路的隔离，此时作动器电磁阀的指示灯应当亮起，否则就指示作动器电磁阀故障。并随即作动器做出动作，作动器做出动作非常明显，在检修场地绝大部分位置都能清楚的观察到，当作动器电磁阀指示灯亮起而作动器没有进行动作时，则提示作动器内部气路出现故障。
79.飞机的气动作动器内部会设置一定的结构防止作动器空转，因此在第二预设时间内作动器应当停止动作，如果没有在第二预设时间内停止，则表明作动器内部的控制气路
出现了故障。在本实施例中根据机型将第二预设时间设置为40s。
80.在本实施例中，第一预设时间段、第二预设时间和第三预设时间均可通过控制面板进行计时，方便工作人员进行查看。
81.本技术不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。