一种多功能无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多功能无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机的用途十分广泛，在各个不同的行业领域都可以应用到无人机进行作业；无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，无人机也被人们运用到对高空电缆的摄像寻找电缆故障的作业当中，以便于工作人员及时对高空电缆出线故障的部位进行检修；但现如今的无人机功能单一，当高空电缆在冬天出现结冰及产生冰柱时，或电缆支撑塔上存在蜂窝等昆虫巢穴的情况下，无人机无法对电缆上的冰柱进行清理，也无法对支撑塔上的昆虫巢穴进行清除，会对电缆下方过往的行人带来很大的安全隐患；同时无人机上的一些电子设备在使用完毕后还需要拆卸后储存，使用时再进行安装，拆装过程繁琐，甚至会造成一些电子设备的遗失，给工作人员带来了很大的麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型公布了一种多功能无人机，解决了现如今的无人机无法对电缆上的结冰部位进行清理，以及无法对电缆支撑塔上的昆虫巢穴进行清除，同时电子设备需要拆卸保存的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型具体采用如下技术方案：
5.一种多功能无人机，包括无人机本体，无人机本体上设有电子机构，所述无人机本体的落地面开设有两个凹槽，所述无人机本体的落地面设置有两个承载板，所述承载板与无人机本体之间固定有支撑板，所述支撑板上设有用于对电缆进行除冰或清除昆虫巢穴的清理机构；所述支撑板上还设有用于将电子机构收纳至凹槽内的收纳结构；
6.所述清理机构包括支撑板上固定的自动伸缩杆，两个所述自动伸缩杆位于两个支撑板之间，所述自动伸缩杆的活动端固定有半圆环；所述支撑板背离半圆环的一面固定有存放液化气的罐体，所述罐体的出气端设有随着半圆环移动的点火组件。
7.相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
8.当冬天电缆上结冰或出现冰柱后，工作人员启动无人机本体飞至电缆的上方，然后启动自动伸缩杆，自动伸缩杆的活动端推动半圆环移动，使电缆位于两个半圆环合拢后的中央，然后无人机本体顺着电缆进行飞行，将电缆上的冰柱进行清理；当电缆支撑塔上出现蜂窝等昆虫巢穴时，可以启动无人机本体飞至与昆虫巢穴相同的水平高度，然后遥控开启点火组件，使罐体内的液化气顺着点火组件排出，点火组件的出气端喷出的火焰则对昆虫巢穴进行焚烧；当不需要使用无人机本体时，可以将电子机构通过收纳结构收纳进凹槽内，使电子机构被保护起来，不需要工作人员进行拆卸；本实用新型增加了无人机的使用用途，使无人机可以对电缆上产生冰柱或结冰的部位进行清理，还可以对电缆支撑塔上的昆虫巢穴进行焚烧处理；同时不需要对无人机上的电子设备进行反复拆装，直接将电子设备
收纳进无人机自身内进行保护，避免了拆装的过程，给工作人员解决了很大的麻烦。
附图说明
9.图1为本实用新型正视的结构示意图；
10.图2为本实用新型俯视的结构示意图；
11.图3为本实用新型无人机本体局部背面展示的结构示意图；
12.图4为本实用新型壳体剖视的结构示意图。
13.图中：1、无人机本体；2、承载板；21、支撑板；22、自动伸缩杆；23、半圆环；3、罐体；31、固定环；32、电子阀；33、软管；34、电子打火阀；4、滑板；41、主板；42、探照灯；43、定位器；44、湿度传感器；45、第一摄像头；46、喇叭；47、第二摄像头；5、壳体；51、防水袋；52、连接绳；53、橡胶块；6、凹槽；61、海绵块。
具体实施方式
14.下面结合附图和实施例来详细说明本实用新型的具体内容。
15.如图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上设有电子机构，所述无人机本体1的落地面开设有两个凹槽6，所述无人机本体1的落地面设置有两个承载板2，所述承载板2与无人机本体1之间固定有支撑板21，所述支撑板21上设有用于对电缆进行除冰或清除昆虫巢穴的清理机构；所述支撑板21上还设有用于将电子机构收纳至凹槽6内的收纳结构；
16.所述清理机构包括支撑板21上固定的自动伸缩杆22，两个所述自动伸缩杆22位于两个支撑板21之间，所述自动伸缩杆22的活动端固定有半圆环23；所述支撑板21背离半圆环23的一面固定有存放液化气的罐体3，所述罐体3的出气端设有随着半圆环23移动的点火组件。
17.如图2和图3所示，所述收纳结构包括滑动连接在支撑板21靠近半圆环23一面的滑板4，所述滑板4的一端转动连接有主板41，所述电子机构固定在主板41上，所述主板41与凹槽6相对应。当不需要使用电子机构时，可以转动主板41，使电子机构位于主板41和无人机本体1之间，然后滑动滑板4使主板41进入凹槽6内，对电子机构进行保护；当无人机本体1在飞行时，可以使主板41同样位于凹槽6内，主板41上的电子设备则面相地面，避免主板41在无人机本体1飞行时随意转动。
18.如图1和图2所示，所述点火组件包括与罐体3出气端连通的电子阀32，所述电子阀32的出气端贯穿支撑板21并且连通有软管33，所述软管33的一端连通有贯穿半圆环23的电子打火阀34。当需要对昆虫巢穴进行焚烧时，可以调控启动电子阀32使罐体3内的液化气进入软管33内，再通过电子打火阀34进行点火，使电子打火阀34喷出的火焰对昆虫巢穴进行焚烧。
19.如图2和图4所示，所述主板41靠近半圆环23的一端固定有壳体5，所述壳体5内设有防水袋51，所述防水袋51和壳体5的内壁之间固定有连接绳52，所述壳体5的内壁上固定两个将防水袋51挡住的橡胶块53，所述橡胶块53位于靠近壳体5开口的内壁上。当不需要使用主板41上的电子设备时，可以将壳体5内的防水袋51拿出，将防水袋51套设在主板41上，然后将防水袋51上的拉绳拉紧，最后使主板41上的电子设备面朝无人机本体1后，将通过滑
动滑板4主板41推进凹槽6内；当不需要使用防水袋51时，将防水袋51叠好塞入壳体5内，橡胶块53则将防水袋51挡住。
20.如图1和图2所示，所述罐体3套设有固定环31，所述固定环31通过螺杆与支撑板21固定连接；所述支撑板21靠近半圆环23的一面开设有均匀分布的螺纹孔，所述滑板4上螺纹连接有与螺纹孔螺纹连接的螺钉。固定环31可以增加罐体3与支撑板21连接的牢固性，同时固定环31通过螺杆与支撑板21固定连接，可以取下螺栓将固定环31拆卸下来后对罐体3进行检修；可以根据实际需要调整好滑板4的高度后，使用螺钉将滑板4固定在支撑板21上的螺纹孔内。
21.如图3所示，所述凹槽6内固定有一组海绵块61。当主板41被塞入凹槽6内后，主板41上的电子设备与海绵块61相接触，可以进一步的对主板41上的电子设备进行保护。
22.如图2所示，所述电子机构包括探照灯42、定位器43、湿度传感器44、第一摄像头45、喇叭46和第二摄像头47，所述探照灯42、定位器43和湿度传感器44固定在一个主板41上，所述第一摄像头45、喇叭46和第二摄像头47固定在另一个主板41上。探照灯42可以在夜间无人机本体1飞行时起到探照的作用，定位器43可以起到对无人机本体1飞行时进行定位的功能，湿度传感器44可以将空气中检测到的湿度数据传递至工作人员手上的控制面板，第一摄像头45属于双头摄像，可以对无人机本体1飞行时前后方进行摄像，喇叭46可以起到发出声音驱赶鸟类的作用，第二摄像头47则可以对无人机本体1飞行时的下方进行摄像。
23.如图2所示，所述半圆环23的内壁上均匀分布有凸块。凸块可以进一步的辅助半圆环23对电缆上的冰柱或结冰部位进行清理。
24.使用时，当需要对电缆上的产生冰柱或结冰部位进行清理时，启动无人机本体1，使无人机本体1飞至电缆的上方，然后主板41上的第二摄像头47将画面传输至工作人员的控制面板上，工作人员则通过控制面板启动自动伸缩杆22，使自动伸缩杆22的活动端推动半圆环23，使两个半圆环23合拢将电缆套住，再启动无人机本体1顺着电缆飞行对电缆上的冰柱或结冰部位进行清理；当需要对电缆支撑塔上的昆虫巢穴进行处理时，启动无人机本体1，通过第二摄像头47传递的画面，通过控制自动伸缩杆22活动端的伸缩，使电子打火阀34面对昆虫巢穴，然后通过控制面板启动电子阀32，使罐体3内的液化气进入软管33内，电子打火阀34则将液化气点燃后，使火焰对昆虫巢穴进行焚烧；同时自动伸缩杆22上固定有一组对软管33进行限位的限位环，避免软管33随意移动；当不需要对主板41上的电子设备进行使用时，可以转动主板41，使主板41上的电子设备面对凹槽6后，将主板41推入凹槽6内，然后使用螺钉将滑板4固定住，使主板41上的电子设备可以被有效的保护，不需要工作人员进行反复拆装。
25.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。