一种带营救抓手的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种带营救抓手的无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。在营救过程中，可采用带有抓手的无人机对处于危险的人员进行营救，由于无人机飞行速度较快且可在较为困难的环境中进行，从而提高了营救的效率。
3.现有的无人机在使用时，由于只通过抓手将人员吊起，从而在吊起的过程中不稳，从而影响无人机的运行的稳定，以及在使用时，将抓手固定在无人机的底部，从而使无人机的底部承重严重，从而当承重较重时，使无人机底部破裂。
4.鉴于此，本技术发明人发明了一种带营救抓手的无人机。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种带营救抓手的无人机，旨在保证了无人机的稳定，同时提高了装置的安全性能。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种带营救抓手的无人机，包括机身、设置在机身外侧的旋叶、设置在机身底端的底架、设置在底架内侧的支撑板、对称设置在支撑板底端的驱动抓手，所述支撑板的顶端对称开设有限位槽，所述限位槽的内侧设置有限位块，所述限位块的底端设置有吊环，所述支撑板的顶端设置有固定限位块的限位机构；所述限位机构包括耳片，所述耳片的外侧活动连接有与限位槽卡合的转动块，所述转动块的顶端穿设有与支撑板旋合的固定螺栓；
7.通过采用上述方案,通过设计了设置在限位槽内侧的限位块和设置在限位块底端的吊环，从而使使用者抓紧吊环，从而防止晃动，影响无人机的稳定，从而实现了保证了无人机的稳定，同时提高了装置的安全性能。
8.进一步的，所述支撑板的底端对称设置有与底架卡合的固定卡块，所述支撑板的底端活动连接有与固定卡块相对称的移动卡块，且所述移动卡块与固定卡块相卡合，所述支撑板的顶端设置有推动移动卡块的推动机构；所述推动机构包括滑槽，所述滑槽对称开设在支撑板的顶端，所述滑槽的内侧设置有与移动卡块固定连接的滑块，所述滑块的顶端设置有移动块，所述移动块的一侧设置有套环，所述支撑板的顶端设置有固定块，所述固定块的一侧螺纹穿设有用于推动移动块的推动螺栓，且所述套环与推动螺栓相套合；
9.通过采用上述方案，通过设计了设置在支撑板底端的移动卡块和固定卡块，通过推动螺栓与固定块的旋合，使推动螺栓推动移动块移动，从而使移动卡块和固定卡块卡紧底架，从而对支撑板进行固定，从而保证了无人机的整体性，防止无人机损坏，同时当支撑板损坏时，便于支撑板的更换。
10.进一步的，所述吊环与限位块之间设置有布带，所述吊环的顶端开设有通槽，且所
述布带穿过通槽，两端与限位块固定连接；
11.通过采用上述方案，为了便于吊环的转动。
12.进一步的，所述限位块的截面形状为t形，且所述限位块的截面尺寸与限位槽的截面尺寸相同，所述转动块的宽度与限位槽一侧的宽度相同；
13.通过采用上述方案，为了便于限位块穿过限位槽，使限位块与限位槽相卡合，从而保证了限位块的稳定。
14.进一步的，所述移动卡块的规格与固定卡块的规格相同，且所述固定卡块与支撑板之间通过螺钉固定连接；
15.通过采用上述方案，为了便于装置与底架的卡合稳定。
16.进一步的，所述滑块的宽度与滑槽的宽度相同，所述滑块与移动卡块之间通过螺钉固定连接，所述套环的内径与推动螺栓的外径相同；
17.通过采用上述方案，为了便于移动卡块的移动。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.(1)通过设计了设置在限位槽内侧的限位块和设置在限位块底端的吊环，从而使使用者抓紧吊环，从而防止晃动，影响无人机的稳定，从而实现了保证了无人机的稳定，同时提高了装置的安全性能；
20.(2)通过设计了设置在支撑板底端的移动卡块和固定卡块，通过推动螺栓与固定块的旋合，使推动螺栓推动移动块移动，从而使移动卡块和固定卡块卡紧底架，从而对支撑板进行固定，从而保证了无人机的整体性，防止无人机损坏，同时当支撑板损坏时，便于支撑板的更换。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1是本实用新型的无人机立体结构示意图；
23.图2是本实用新型的支撑板立体结构示意图；
24.图3是本实用新型的支撑板另一角度立体结构示意图；
25.图4是本实用新型的图2中a处局部放大结构示意图；
26.图5是本实用新型的图2中b处局部放大结构示意图。
27.主要元件符号说明
28.1、底架；2、支撑板；3、机身；4、旋叶；5、移动卡块；6、滑槽；7、固定卡块；8、吊环；9、驱动抓手；10、移动块；11、套环；12、推动螺栓；13、固定块；14、滑块；15、限位块；16、耳片；17、固定螺栓；18、限位槽；19、转动块。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显
然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.实施例1
33.请参照图1、图2、图3和图5所示，本实用新型提供一种带营救抓手的无人机，包括机身3、设置在机身3外侧的旋叶4、设置在机身3底端的底架1、设置在底架1内侧的支撑板2、对称设置在支撑板2底端的驱动抓手9，支撑板2的顶端对称开设有限位槽18，限位槽18的内侧设置有限位块15，限位块15的底端设置有吊环8，支撑板2的顶端设置有固定限位块15的限位机构；限位机构包括耳片16，耳片16的外侧活动连接有与限位槽18卡合的转动块19，转动块19的顶端穿设有与支撑板2旋合的固定螺栓17；
34.当需要对吊环8进行更换时，使限位块15竖直穿过限位槽18，并使限位块15横向移动到限位槽18的内侧，转动转动块19，使转动块19的一端转动到限位槽18的内侧，使转动块19与限位槽18相卡合的同时，使转动块19对限位块15进行限位，使固定螺栓17穿过转动块19与支撑板2相旋合，从而对转动块19进行固定，从而便于更换吊环8。
35.作为本实施例进一步的实施方式，如图2和图5所示，吊环8与限位块15之间设置有布带，吊环8的顶端开设有通槽，且布带穿过通槽，两端与限位块15固定连接；为了便于吊环8的转动。
36.作为本实施例进一步的实施方式，如图5所示，限位块15的截面形状为t形，且限位块15的截面尺寸与限位槽18的截面尺寸相同，转动块19的宽度与限位槽18一侧的宽度相同；为了便于限位块15穿过限位槽18，使限位块15与限位槽18相卡合，从而保证了限位块15的稳定。
37.实施例2
38.请参照图1
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图4所示，本实施例2的其他部分与实施例1的实施方式相同，不同部分在于，本实用新型提供一种带营救抓手的无人机，支撑板2的底端对称设置有与底架1卡合的固定卡块7，支撑板2的底端活动连接有与固定卡块7相对称的移动卡块5，且移动卡块5与
固定卡块7相卡合，支撑板2的顶端设置有推动移动卡块5的推动机构；推动机构包括滑槽6，滑槽6对称开设在支撑板2的顶端，滑槽6的内侧设置有与移动卡块5固定连接的滑块14，滑块14的顶端设置有移动块10，移动块10的一侧设置有套环11，支撑板2的顶端设置有固定块13，固定块13的一侧螺纹穿设有用于推动移动块10的推动螺栓12，且套环11与推动螺栓12相套合；
39.当需要将支撑板2与底架1相连接时，将支撑板2架设在底架1的顶端，同时使固定卡块7与底架1相卡合，同时转动推动螺栓12，通过推动螺栓12与固定块13的旋合使推动螺栓12推动移动块10的移动，从而使移动块10带动滑块14移动，使滑块14推动固定卡块7与底架1相卡合，从而对支撑板2进行固定。
40.作为本实施例进一步的实施方式，如图2所示，移动卡块5的规格与固定卡块7的规格相同，且固定卡块7与支撑板2之间通过螺钉固定连接；为了便于装置与底架1的卡合稳定。
41.作为本实施例进一步的实施方式，如图4所示，滑块14的宽度与滑槽6的宽度相同，滑块14与移动卡块5之间通过螺钉固定连接，套环11的内径与推动螺栓12的外径相同；为了便于移动卡块5的移动。
42.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。