一种带有机载激光雷达的航拍滩涂测绘装置的制作方法

1.本实用新型涉及测绘装置技术领域，尤其涉及一种带有机载激光雷达的航拍滩涂测绘装置。


背景技术：

2.无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，目前的无人机航测通常为外挂测绘装置进行测量，测绘装置悬于无人机下方，无人机在停机时，测绘装置容易磕碰到地面凸起导致测绘装置损坏或失灵，造成经济损失。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中测绘装置悬于无人机下方，无人机在停机时，测绘装置容易磕碰到地面凸起导致测绘装置损坏或失灵，造成经济损失问题，而提出的一种带有机载激光雷达的航拍滩涂测绘装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种带有机载激光雷达的航拍滩涂测绘装置，包括无人机，所述无人机的底部固定连接有若干根支撑腿，所述无人机的底部开设有收纳槽，所述收纳槽通过伸出机构连接有升降框，所述升降框通过连接机构连接有测绘组件；
6.所述伸出机构包括移动槽、第一步进电机、往复丝杆、螺纹孔和移动块，所述移动槽开设在收纳槽的一侧槽壁上，所述第一步进电机固定连接在移动槽的一侧槽壁上，所述第一步进电机电性连接有远程电源控制装置，所述往复丝杆的一端通过联轴器连接在第一步进电机的输出端，所述往复丝杆的另一端通过第一轴承转动连接在移动槽的对应槽壁上，所述螺纹孔开设在移动块上，所述往复丝杆穿过螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接，所述移动块固定连接在升降框上。
7.优选的，所述连接机构包括第二步进电机和固定块，所述第二步进电机固定连接在升降框的一侧内壁上，所述第二步进电机电性连接在远程电源控制装置上，所述第二步进电机的输出端连接有输出轴，所述固定块固定连接在输出轴远离第二步进电机的一端，所述测绘组件固定连接在固定块上。
8.优选的，所述测绘组件包括激光雷达、高清相机和多光谱相机，所述激光雷达固定连接在固定块上，所述高清相机固定连接在固定块上，所述多光谱相机固定连接在固定块上。
9.优选的，所述升降框远离移动块的一侧外壁上固定连接有滑块，所述收纳槽的对应滑块的一侧槽壁上开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内。
10.优选的，所述滑块靠近滑槽槽底的一端开设有滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并滚动连接在滑槽的槽底。
11.优选的，所述滚珠槽的槽口为收口设置，所述滚珠的直径大于滚珠槽的槽口直径。
12.优选的，所述无人机的底部对应收纳槽槽口位置铰接有封闭盖，所述收纳槽的对应槽壁上固定连接有支撑块，所述支撑块上固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在封闭盖上，所述升降框的底部固定连接有抵块。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有机载激光雷达的航拍滩涂测绘装置，具备以下有益效果：
14.1、该带有机载激光雷达的航拍滩涂测绘装置，通过设置移动槽、第一步进电机、往复丝杆、螺纹孔和移动块组成一个伸出机构，可以伸出测绘组件，在测绘完成无人机停机时收纳测绘组件，防止测绘组件在无人机停机时撞击到地面凸起，保护了测绘组件不受损坏，增加使用寿命。
15.2、该带有机载激光雷达的航拍滩涂测绘装置，通过设置第二步进电机和固定块组成一个连接机构，可以转动测绘组件角度，更好的进行测绘，测绘角度大，不易发生测绘盲点等情况。
16.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可以伸出测绘组件，在测绘完成无人机停机时收纳测绘组件，防止测绘组件在无人机停机时撞击到地面凸起，保护了测绘组件不受损坏，增加使用寿命，可以转动测绘组件角度，更好的进行测绘，测绘角度大，不易发生测绘盲点等情况。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种带有机载激光雷达的航拍滩涂测绘装置的结构示意图；
18.图2为图1中a部分的放大图；
19.图3为图1中b部分的放大图。
20.图中：1无人机、2支撑腿、3收纳槽、4伸出机构、41移动槽、42第一步进电机、43往复丝杆、44螺纹孔、45移动块、5升降框、6连接机构、61第二步进电机、62固定块、7测绘组件、71激光雷达、72高清相机、73多光谱相机、8滑块、9滑槽、10滚珠槽、11滚珠、12封闭盖、13支撑块、14弹簧、15抵块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1
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3，一种带有机载激光雷达的航拍滩涂测绘装置，包括无人机1，无人机1的底部固定连接有若干根支撑腿2，无人机1的底部开设有收纳槽3，收纳槽3通过伸出机构4连接有升降框5，升降框5通过连接机构6连接有测绘组件7；
23.伸出机构4包括移动槽41、第一步进电机42、往复丝杆43、螺纹孔44和移动块45，移动槽41开设在收纳槽3的一侧槽壁上，第一步进电机42固定连接在移动槽41的一侧槽壁上，第一步进电机42电性连接有远程电源控制装置，远程电源控制装置通过无线通讯控制，此为现有技术，往复丝杆43的一端通过联轴器连接在第一步进电机42的输出端，往复丝杆43
的另一端通过第一轴承转动连接在移动槽41的对应槽壁上，螺纹孔44开设在移动块45上，往复丝杆43穿过螺纹孔44并与螺纹孔44螺纹连接，移动块45固定连接在升降框5上，当无人机升空后需要测绘时，启动第一步进电机42，第一步进电机42带动往复丝杆43转动，移动块45在往复丝杆43转动移动，移动块45带动升降框5移动，升降框5通过连接机构6带动测绘组件7移动，测绘组件7伸出收纳槽3，反之测绘组件7收回收纳槽3，在测绘完成无人机停机时收纳测绘组件7，防止测绘组件7在无人机停机时撞击到地面凸起，保护了测绘组件7不受损坏，增加使用寿命。
24.连接机构6包括第二步进电机61和固定块62，第二步进电机61固定连接在升降框5的一侧内壁上，第二步进电机61电性连接在远程电源控制装置上，第二步进电机61的输出端连接有输出轴，固定块62固定连接在输出轴远离第二步进电机61的一端，测绘组件7固定连接在固定块62上，第二步进电机61带动固定块62转动，测绘组件7的角度改变，可以转动测绘组件7角度，更好的进行测绘，测绘角度大，不易发生测绘盲点等情况。
25.测绘组件7包括激光雷达71、高清相机72和多光谱相机73，激光雷达71固定连接在固定块62上，高清相机72固定连接在固定块62上，多光谱相机73固定连接在固定块62上，激光雷达71记录地形信息，高清相机72记录地形图像，多光谱相机73记录植被等信息，记录信息更广更全面，测绘更准确。
26.升降框5远离移动块45的一侧外壁上固定连接有滑块8，收纳槽3的对应滑块8的一侧槽壁上开设有滑槽9，滑块8滑动连接在滑槽9内，使升降框5更稳固，不易倾斜，测绘更稳定。
27.滑块8靠近滑槽9槽底的一端开设有滚珠槽10，滚珠槽10内滚动连接有滚珠11，滚珠11远离滚珠槽10槽底的一端穿过滚珠槽10的槽口并滚动连接在滑槽9的槽底，使滑块8移动更顺滑，不易卡住。
28.滚珠槽10的槽口为收口设置，滚珠11的直径大于滚珠槽10的槽口直径，使滚珠10不易脱离滚珠槽。
29.无人机1的底部对应收纳槽3槽口位置铰接有封闭盖12，收纳槽3的对应槽壁上固定连接有支撑块13，支撑块13上固定连接有弹簧14，弹簧14的另一端固定连接在封闭盖12上，升降框5的底部固定连接有抵块15，可以测绘组件7收回收纳槽3内时封闭槽口，对测绘组件7的保护效果更好。
30.本实用新型中，当无人机升空后需要测绘时，启动第一步进电机42，第一步进电机42带动往复丝杆43转动，移动块45在往复丝杆43转动移动，移动块45带动升降框5移动，升降框5通过连接机构6带动测绘组件7移动，测绘组件7伸出收纳槽3，反之测绘组件7收回收纳槽3，在测绘完成无人机停机时收纳测绘组件7，防止测绘组件7在无人机停机时撞击到地面凸起，保护了测绘组件7不受损坏，增加使用寿命，第二步进电机61带动固定块62转动，测绘组件7的角度改变，可以转动测绘组件7角度，更好的进行测绘，测绘角度大，不易发生测绘盲点等情况。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。