一种农业无人机投放生物防治球装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业无人机设备技术领域，特别是一种农业无人机投放生物防治球装置。


背景技术：

2.无人机作为一种新型的信息获取载体被社会广泛关注。伴随着无人机技术的不断成熟，无人机载重量的不断增大，操作的灵活性、工作适应性与可操作性、抗干扰性不断提高，无人机逐渐在越来越多的领域得到了广泛地应用，并逐渐成为农业作业中的一种新型设备。无人机正在为农业提供一种现代化的高效率、低成本的生产方式。
3.长期以来，虫害是农业生产的主要生物性灾害。我国的主要粮食作物是水稻和小麦，而破坏水稻的最主要害虫是水稻二化螟虫。在农业生产中对水稻二化螟虫的防治有化学农药防治和生物防治，化学防治会造成环境污染，病虫草害抗性及变异性逐渐增加，药剂漂移危害等问题。生物防治采用向水稻田中投放水稻二化螟虫的天敌赤眼蜂，赤眼蜂通过寄生水稻二化螟虫的卵，在根本上消灭害虫，能达到很好的防治效果。放蜂技术中关键的是在短时间内保证大范围快速、准确地投放蜂卵，显著提高投放成功率。目前的投放方法是将赤眼蜂卵用胶均匀的粘在一定规格的纸上，投放时再将纸撕成小块进行投放，这种投放方法需要大量人力同时作业才能保证赤眼蜂卵投放，每个人一天只能保证1
‑
2亩地的投放任务，因此作业效率低，投放位置不精确。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种农业无人机投放生物防治球装置。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种农业无人机投放生物防治球装置，包括储料箱，所述储料箱的底部设置有出料机构，所述储料箱的底部设置有出料管，所述出料机构包括驱动机构、上叶片和下叶片，所述驱动机构与上叶片和下叶片传动连接带动其转动，所述出料管上沿径向开设有卡槽，所述卡槽设置在上叶片的转动路径上，所述上叶片转动移动到卡槽内时将出料管堵住，所述下叶片设置在出料管的下方，所述下叶片转动到出料管的正下方时将出料管的底部出口堵住。
6.具体的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴上设置有两个驱动齿轮，所述出料管的外侧壁上转动设置有两个转轴，两个转轴上均设置有一从动齿轮，所述上叶片和下叶片分别与一转轴连接，两个所述驱动齿轮分别与一从动齿轮啮合。
7.具体的，两个转轴同轴设置且沿出料管轴向设置。
8.具体的，所述下叶片距离出料管底端的距离小于生物防治球的直径。
9.具体的，两个所述的驱动齿轮均为扇形齿轮，两个所述扇形齿轮上下错位设置。
10.具体的，所述的出料管内的通道为半圆形，所述的上叶片为与出料管通道匹配的
半圆形。
11.具体的，所述的驱动电机为舵机。
12.本实用新型具有以下优点：
13.1、本实用新型控制驱动电机以一定方向和角度正转，从而使上叶片转出，下叶片转入堵住下管底部，生物防治球掉落到下管底部，随后驱动电机以一定方向和角度反转，从而使上叶片转入堵住下管中上部，下叶片转出，生物防治球掉落到水稻田指定点，本发明受天气因素影响较小，可以解决人工作业效率低、劳动力短期的问题，通过远程红外遥控可以更精准、快速地将赤眼蜂卵投放到指定作业地点。
附图说明
14.图1 为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2 为图1中a处放大示意图；
16.图3 为本实用新型的储料箱结构示意图；
17.图4 为本实用新型的上叶片结构示意图；
18.图中：1
‑
储料箱，2
‑
出料管，3
‑
驱动电机，4
‑
驱动轴，5
‑
驱动齿轮，6
‑
下叶片，7
‑
转轴，8
‑
从动齿轮，9
‑
支架，10
‑
上叶片，11
‑
卡槽。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
20.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
22.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
23.如图1～4所示，一种农业无人机投放生物防治球装置，包括储料箱1，所述储料箱1的底部设置有出料机构，所述储料箱1的底部设置有出料管2，所述出料机构包括驱动机构、上叶片10和下叶片6，所述驱动机构与上叶片10和下叶片6传动连接带动其转动，所述出料
管2上沿径向开设有卡槽11，所述卡槽11设置在上叶片10的转动路径上，所述上叶片10转动移动到卡槽11内时将出料管2堵住，所述下叶片6设置在出料管2的下方，所述下叶片6转动到出料管2的正下方时将出料管2的底部出口堵住。本实用新型的投放生物防治球装置在使用时悬挂在无人机的底部，储料箱1整体为圆柱形，底部设置成漏斗状，生物防治球装入储料箱1内，初始时下叶片6位于出料管2的下方将出料管2的出口堵住，然后生物防治球落入出料管2内，由于下叶片6的限制，生物防治球储存在出料管2内，此时上叶片10位于出料管2的外部，没有位于卡槽11内；在进行投放时驱动机构带动上叶片10和下叶片6转动释放位于出料管2内的生物防治球，工作时驱动机构首先带动上叶片10转动，直到插入出料管2的卡槽11内将出料管2堵住，在这一过程中下叶片6不动，这样上叶片10和下叶片6分别堵住出料管2中部和底部，在出料管2位于上叶片10和下叶片6之间的这一段内储存有生物防治球，具体使用时可以将出料管2内部的通道设计成只能通过一个生物防治球的大小，这样在有限的区间内存放的生物防治球个数是定量的，这样就能达到定量投放的效果；在上叶片10运动到位后驱动机构带动下叶片6转动，将出料管2底部的出口打开，在这一过程中上叶片10是不动的，这样储存在出料管2内的生物防治球就从出料管2底部的出口落下，投放在农田内，由于在下叶片6转动将出料管2底部的开口打开前上叶片10就转动到卡槽11内将出料管2堵住了，所以落下的只有位于上叶片10和下叶片6之间的生物防治球，这样就实现了定量投放，在完成投放后驱动机构反向工作，首先带动下叶片6转动，直到使其位于出料管2的正下方，然后下叶片6停止转动，将出料管2底部的开口堵住，然后驱动机构带动上叶片10转动，使上叶片10脱离卡槽11，这是由于缺少了上叶片10的限制，生物防治球落入出料管2内，并通过下叶片6堵住，在下一次投放时重复上述的工作就能持续定量的投放生物防治球，使用方便，结构简单，使装置整体的重量轻，适用于无人机作业。
24.进一步的，所述驱动机构包括驱动电机3，所述驱动电机3的输出端连接有驱动轴4，所述驱动轴4上设置有两个驱动齿轮5，所述出料管2的外侧壁上转动设置有两个转轴7，两个转轴7上均设置有一从动齿轮8，所述上叶片10和下叶片6分别与一转轴7连接，两个所述驱动齿轮5分别与一从动齿轮8啮合。为了满足上叶片10和下叶片6工作需求，本方案对驱动机构进行了设计，驱动电机3通过电机固定座固定在储料箱1上，由于上叶片10和下叶片6是间歇运动，且转动的角度为90度左右，为了实现这一功能，本实施例设计了扇形齿轮驱动的方式，通过驱动电机3的输出端设置驱动轴4，然后在驱动轴4上设置两个驱动齿轮5，驱动齿轮5均为扇形齿轮，然后在出料管2的外侧壁上转动设置有两个转轴7，两个转轴通过支架9安装在出料管2上，然后在两个转轴7上均设置一个从动齿轮8，通过两个扇形齿轮对对应与一个从动齿轮8啮合，两个转轴7分别连接上叶片10和下叶片6，这样将两个扇形齿轮错位设置，如图1所示，这样就能实现投放生物防治球时驱动上叶片10转动时下叶片6不转动，驱动时驱动上叶片10转动的扇形齿轮先与带动上叶片10转动的驱动齿轮5啮合，这样就能带动上叶片10转动，这时驱动下叶片6转动的扇形齿轮与带动下叶片6转动的驱动齿轮5不啮合，直到上叶片10转动到卡槽内到位后，驱动电机3带动驱动轴4继续转动，然后驱动上叶片10转动的扇形齿轮与带动上叶片10转动的驱动齿轮5断开啮合，此时驱动下叶片6转动的扇形齿轮先与带动下叶片6转动的驱动齿轮5开始啮合，带动下叶片6转动打开出料管2底部的开口，这样就实现了投放；投放完后驱动电机3反转，带动下叶片6转动到出料管2的正下方，然后驱动电机3带动驱动轴4继续转动，驱动下叶片6转动的扇形齿轮与带动下叶片6转动的
驱动齿轮5断开啮合，然后驱动上叶片10转动的扇形齿轮与带动上叶片10转动的驱动齿轮5开始啮合，驱动电机3带动驱动轴4继续转动将上叶片10带动脱离卡槽11，这样就完成了一个工作循环，实现了定量投放的目的。
25.进一步的，两个转轴7同轴设置且沿出料管2轴向设置。
26.进一步的，所述下叶片6距离出料管2底端的距离小于生物防治球的直径，下叶片6不与出料管2的底端接触，为了防止生物防治球落下，将下叶片6距离出料管2底端的距离设置成小于生物防治球的直径。
27.进一步的，所述的出料管2内的通道为半圆形，所述的上叶片10为与出料管2通道匹配的半圆形，在上叶片10置于卡槽11内后刚好将出料管2堵住。
28.进一步的，所述的驱动电机3为舵机，由于本方案中驱动轴4只转动不到一圈，采用舵机能更好实现这一需求。
29.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。