技术特征：
1.一种农业无人机投放生物防治球装置，其特征在于：包括储料箱（1），所述储料箱（1）的底部设置有出料机构，所述储料箱（1）的底部设置有出料管（2），所述出料机构包括驱动机构、上叶片（10）和下叶片（6），所述驱动机构与上叶片（10）和下叶片（6）传动连接带动其转动，所述出料管（2）上沿径向开设有卡槽（11），所述卡槽（11）设置在上叶片（10）的转动路径上，所述上叶片（10）转动移动到卡槽（11）内时将出料管（2）堵住，所述下叶片（6）设置在出料管（2）的下方，所述下叶片（6）转动到出料管（2）的正下方时将出料管（2）的底部出口堵住。2.根据权利要求1所述的一种农业无人机投放生物防治球装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出端连接有驱动轴（4），所述驱动轴（4）上设置有两个驱动齿轮（5），所述出料管（2）的外侧壁上转动设置有两个转轴（7），两个转轴（7）上均设置有一从动齿轮（8），所述上叶片（10）和下叶片（6）分别与一转轴（7）连接，两个所述驱动齿轮（5）分别与一从动齿轮（8）啮合。3.根据权利要求2所述的一种农业无人机投放生物防治球装置，其特征在于：两个转轴（7）同轴设置且沿出料管（2）轴向设置。4.根据权利要求1所述的一种农业无人机投放生物防治球装置，其特征在于：所述下叶片（6）距离出料管（2）底端的距离小于生物防治球的直径。5.根据权利要求2所述的一种农业无人机投放生物防治球装置，其特征在于：两个所述的驱动齿轮（5）均为扇形齿轮，两个所述扇形齿轮上下错位设置。6.根据权利要求2所述的一种农业无人机投放生物防治球装置，其特征在于：所述的出料管（2）内的通道为半圆形，所述的上叶片（10）为与出料管（2）通道匹配的半圆形。7.根据权利要求2所述的一种农业无人机投放生物防治球装置，其特征在于：所述的驱动电机（3）为舵机。
技术总结
本实用新型涉及农业无人机设备技术领域，具体公开了一种农业无人机投放生物防治球装置，包括储料箱，所述储料箱的底部设置有出料机构，所述储料箱的底部设置有出料管，所述出料机构包括驱动机构、上叶片和下叶片，所述驱动机构与上叶片和下叶片传动连接带动其转动，所述出料管上沿径向开设有卡槽，所述卡槽设置在上叶片的转动路径上，所述上叶片转动移动到卡槽内时将出料管堵住，所述下叶片设置在出料管的下方，所述下叶片转动到出料管的正下方时将出料管的底部出口堵住。本实用新型的优点是结构简单，能够在一次无人机作业中实现红外远程遥控、投放位置可控，并完成大范围、高效率的投放任务。投放任务。投放任务。
技术研发人员：刘双喜 鹿欣欣 亓修远 刘印增 张峰 黄信诚
受保护的技术使用者：刘双喜
技术研发日：2021.03.25
技术公布日：2021/11/16