一种机臂机身连接装置及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种机臂机身连接装置及无人机。


背景技术：

2.无人机上的机臂，装载着飞机的动力系统，故机臂的可靠性至关重要，众所周知，无人机的机臂上要安装电机，电调，桨叶，在飞行过程中，抖动是比较大的，那么连接机身的紧固件不能松动，传统结构一般只采用螺母来进行紧固，在飞行振动中，螺母松动，机臂便会松动，甚至滑出，就会造成飞机不稳，严重的无人机掉落炸机，造成重大损失。
3.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种机臂机身连接装置及无人机，旨在解决现有技术无人机机臂和机身只采用螺母连接，螺母容易发生松动，导致无人机损坏的技术问题。
5.本实用新型第一方面提供了一种机臂机身连接装置，包括：机身插接件，机臂插接件，套设在所述机臂插接件上的锁套，以及设置在所述锁套上的销柱塞；
6.所述机身插接件包括用于与机身过盈配合的第一插接部，以及与所述第一插接部相连的螺纹部；
7.所述机臂插接件包括用于与机臂过盈配合的第二插接部，以及与所述第二插接部相连的锁套限位部；
8.所述锁套的内壁上设置有螺纹，所述锁套与所述螺纹部螺纹连接，所述螺纹部上设置有用于所述销柱塞插接的插孔。
9.在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述锁套限位部远离所述第二插接部的一侧设置有第三插接部，所述螺纹部内设置有用于所述第三插接部插接的通孔。
10.在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述第三插接部内设置有公插头，所述通孔内设置有与所述公插头适配的母插头。
11.在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述第一插接部上环绕设置有多个便于所述第一插接部插入所述机身的第一开口。
12.在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述第二插接部上环绕设置有多个便于所述第二插接部插入所述机臂的第二开口。
13.在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述锁套的外表面上设置有便于所述锁套转动的滚花。
14.在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述锁套和所述锁套限位部之间设置有胶圈。
15.在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述第三插接部的外壁上环绕设置有多个定位块，所述通孔的内壁上设置有多个与所述定位块适配的凹槽。
16.本实用新型第二方面提供了一种无人机，包括机身、机臂以及上述任一项所述的
机臂机身连接装置。
17.在本实用新型第二方面一种可选的实施方式中，所述机臂上设置有用于安装旋翼电机的容置槽。
18.有益效果为：本实用新型提供了一种机臂机身连接装置及无人机，其中，所述机臂机身连接装置包括：机身插接件，机臂插接件，套设在所述机臂插接件上的锁套，以及设置在所述锁套上的销柱塞；所述机身插接件包括用于与机身过盈配合的第一插接部，以及与所述第一插接部相连的螺纹部；所述机臂插接件包括用于与机臂过盈配合的第二插接部，以及与所述第二插接部相连的锁套限位部；所述锁套的内壁上设置有螺纹，所述锁套与所述螺纹部螺纹连接，所述螺纹部上设置有用于所述销柱塞插接的插孔。本实用新型的机臂机身连接装置由于还使用了销柱塞对锁套进行固定，锁套不一发生松动，提高了机臂机身的连接强度。
附图说明
19.图1为本实用新型一种机臂机身连接装置装配到无人机上的示意图。
20.图2为本实用新型一种机臂机身连接装置(第一视角)的爆炸图。
21.图3为本实用新型一种机臂机身连接装置(第二视角)的爆炸图。
22.附图标号如下：
23.10-机身插接件；20-机臂插接件；30-锁套；40-销柱塞；50-机身；60-第一插接部；70-螺纹部；80-机臂；90-第二插接部；100-锁套限位部；110-插孔；120-第三插接部；130-通孔；140-公插头；150-母插头；160-第一开口；170-第二开口；180-滚花；190-胶圈；200-定位块；210-凹槽；220-容置槽。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参见图1，本实用新型第一方面提供了一种机臂机身连接装置，包括：机身插接件10，机臂插接件20，套设在所述机臂插接件上的锁套30，以及设置在所述锁套20上的销柱塞40；
26.参见图1和图2，所述机身插接件10包括用于与机身50过盈配合的第一插接部60，以及与所述第一插接部60相连的螺纹部70；在另一种实施方式中，第一插接部60和机身50也可以是一体成型；
27.参见图1和图2所述机臂插接件20包括用于与机臂80过盈配合的第二插接部90，以及与所述第二插接部90相连的锁套限位部100，锁套限位部100具体可以是一体成型在第二插接部90前端的圆环；在另一种实施方式中，第二插接部90和机臂80也可以是一体成型，锁套30从第二插接部90上套设到机臂插接件20上并通过锁套限位部挡接；
28.所述锁套30的内壁上设置有螺纹，所述锁套30与所述螺纹部70螺纹连接，参见图2，所述螺纹部70上设置有用于所述销柱塞40插接的插孔110。
29.本实用新型的机臂机身连接装置由于还使用了销柱塞对锁套进行固定，锁套不一发生松动，提高了机臂机身的连接强度，并且在拆卸时，只需要先把销柱塞拉起，之后转动锁套即可完成拆卸，结构简单，成本低。
30.参见图2，在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述锁套限位部100远离所述第二插接部90的一侧设置有第三插接部120，参见图3，所述螺纹部70内设置有用于所述第三插接部120插接的通孔130。
31.参见图3，在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述第三插接部120内设置有公插头140，所述通孔130内设置有与所述公插头140适配的母插头150。公插头140和母插头150均为电连接插头，这样方便机身50和机臂80之间的走线连接。
32.参见图2，在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述第一插接部60上环绕设置有多个便于所述第一插接部60插入所述机身50的第一开口160。在本实施例中，第一插接部60为塑料部件，通过在第一插接部60设置第一开口，在过盈配合时，第一插接部60更加容易发生形变，从而便于第一插接部60插入机身50。
33.参见图2，在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述第二插接部90上环绕设置有多个便于所述第二插接部90插入所述机臂80的第二开口170。在本实施例中，第二插接部90上设置第二开口170同样可以起到方便第二插接部90插入机臂80的效果。
34.参见图1，在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述锁套30的外表面上设置有便于所述锁套30转动的滚花180。在本实施例中，锁套30的外壁上设置有滚花180可以增加锁套30与人手接触部分的粗糙度，方便锁套30的转动。
35.参见图1，在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述锁套30和所述锁套限位部100之间设置有胶圈190。在本实施例中胶圈190的设置不仅可以提高锁套30和锁套限位部100之间的密闭性，同时还可以起到延长锁套限位部100使用寿命的效果。
36.参见图2和图3，在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述第三插接部120的外壁上环绕设置有多个定位块200，所述通孔130的内壁上设置有多个与所述定位块200适配的凹槽210。在本实施例中，通过定位块200和凹槽210可以更快速的实现第三插接部120和通孔130之间的定位，同时由于定位结构的存在，连接后的第三插接部120也无法发生旋转，提高了装置整体的稳定性。
37.参见图1，本实用新型第二方面提供了一种无人机，包括机身50、机臂80以及上述任一项所述的机臂机身连接装置。
38.参见图1，在本实用新型第二方面一种可选的实施方式中，所述机臂80上设置有用于安装旋翼电机的容置槽220。容置槽220的具体形状可以根据所使用的旋翼电机设计，包括但不限于圆柱形。
39.综上所述，本实用新型提供了一种机臂机身连接装置及无人机，其中，所述机臂机身连接装置包括：机身插接件，机臂插接件，套设在所述机臂插接件上的锁套，以及设置在所述锁套上的销柱塞；所述机身插接件包括用于与机身过盈配合的第一插接部，以及与所述第一插接部相连的螺纹部；所述机臂插接件包括用于与机臂过盈配合的第二插接部，以及与所述第二插接部相连的锁套限位部；所述锁套的内壁上设置有螺纹，所述锁套与所述螺纹部螺纹连接，所述螺纹部上设置有用于所述销柱塞插接的插孔。本实用新型的机臂机身连接装置由于还使用了销柱塞对锁套进行固定，锁套不一发生松动，提高了机臂机身的
连接强度。
40.虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。