一种带扭矩检测的无杆飞机牵引车铲托的制作方法

1.本实用新型涉及飞机牵引车技术领域，具体涉及一种带扭矩检测的无杆飞机牵引车铲托。


背景技术：

2.飞机牵引车是一种机场新型地面保障设备，它用以牵引飞机在停机坪、滑行道、起飞线、飞机机库以及维修车间范围内移动，即能牵引飞机又能顶推飞机。
3.铲托作为无杆飞机牵引车夹持机构的核心部件，对牵引安全起到关键作用。如果，不能精确检测出飞机前轮的两个轮子的扭矩载荷，可能造成飞机起落架的严重损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种带扭矩检测的无杆飞机牵引车铲托。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种带扭矩检测的无杆飞机牵引车铲托，其包括铲托尾、铲托头、销轴、两个铲托刃、两个挡块、卡板、两个称重传感器；
7.所述铲托尾与无杆飞机牵引车连接，所述铲托头通过所述销轴与所述铲托尾铰接，所述销轴通过所述卡板固定在所述铲托头上，两个所述铲托刃固定在所述铲托头上，两个所述称重传感器分别固定在所述铲托头的一侧，两个所述挡块也分别固定在所述铲托尾的两侧，每个挡块与同一侧的称重传感器相对，且位于同一侧的所述挡块与所述称重传感器之间留有缝隙。
8.进一步地，还包括一plc控制器，所述plc控制器分别与两个称重传感器连接。
9.一种带扭矩检测的无杆飞机牵引车铲托的工作原理:
10.工作时，飞机前轮贴在飞机牵引车铲托上，飞机前轮的两个轮胎分别压在两个所述铲托刃上，当飞机牵引车转弯时，附加扭矩会作用在铲托上，所述铲托头由于与铲托尾是铰接，在附加扭矩的作用下，将会绕所述销轴转动，所述称重传感器将会被对应一侧的所述挡块约束，附加扭矩将被所述称重传感器检测。
11.依据上述技术方案，本实用新型结构简单，操作方便，调节灵敏高，大大提高了工作效率。
附图说明
12.下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
13.图1为本实用新型的一示意图；
14.图2为本实用新型的另一示意图；
15.图3为本实用新型中的称重传感器与plc控制器连接示意图；
16.其中，100、铲托尾；110、铲托头；120、销轴；130、铲托刃；140、挡块；150、卡板；160、
称重传感器；200、plc控制器。
具体实施方式
17.为使本实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实施方式中的附图，对本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上端”、“下端”、“尾端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.实施例
21.参见图1和图2，本实用新型提供的带扭矩检测的无杆飞机牵引车铲托，其包括铲托尾100和铲托头110，销轴120，两个铲托刃130，两个挡块140，卡板150，两个称重传感器160。
22.所述铲托尾100与无杆飞机牵引车连接，所述铲托头110通过所述销轴120与所述铲托尾100铰接，所述销轴120通过所述卡板150固定在所述铲托头110上，两个所述铲托刃130固定在所述铲托头110上，两个所述称重传感器160分别固定在所述铲托头110的一侧，两个所述挡块140也分别固定在所述铲托尾100的两侧，每个挡块140与同一侧的称重传感器160相对，且位于同一侧的所述挡块140与所述称重传感器160之间留有缝隙。
23.参见图3，本铲托还包括一plc控制器200，所述plc控制器200分别与两个称重传感器连接。一旦plc控制器200检测到附加扭矩值超过许用值时，立即向无杆飞机牵引车主控系统发出报警信号，保证无杆飞机牵引车安全施工。
24.本实用新型的具体工作原理如下：
25.工作时，飞机前轮贴在飞机牵引车铲托上，飞机前轮的两个轮胎分别压在两个所述铲托刃130上，当飞机牵引车转弯时，附加扭矩会作用在铲托上，所述铲托头110由于与铲托尾100是铰接，在附加扭矩的作用下，将会绕所述销轴120转动，所述称重传感器160将会被对应一侧的所述挡块140约束，附加扭矩将被所述称重传感器160检测。
26.以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。


技术特征：
1.一种带扭矩检测的无杆飞机牵引车铲托，其特征在于，包括铲托尾、铲托头、销轴、两个铲托刃、两个挡块、卡板、两个称重传感器；所述铲托尾与无杆飞机牵引车连接，所述铲托头通过所述销轴与所述铲托尾铰接，所述销轴通过所述卡板固定在所述铲托头上，两个所述铲托刃固定在所述铲托头上，两个所述称重传感器分别固定在所述铲托头的一侧，两个所述挡块也分别固定在所述铲托尾的两侧，每个挡块与同一侧的称重传感器相对，且位于同一侧的所述挡块与所述称重传感器之间留有缝隙。2.如权利要求1所述的一种带扭矩检测的无杆飞机牵引车铲托，其特征在于，还包括一plc控制器，所述plc控制器分别与两个称重传感器连接。

技术总结
一种带扭矩检测的无杆飞机牵引车铲托，包括铲托尾、铲托头、销轴、两个铲托刃、两个挡块、卡板、两个称重传感器；所述铲托尾与无杆飞机牵引车连接，所述铲托头通过所述销轴与所述铲托尾铰接，所述销轴通过所述卡板固定在所述铲托头上，两个所述铲托刃固定在所述铲托头上，两个所述称重传感器分别固定在所述铲托头的一侧，两个所述挡块也分别固定在所述铲托尾的两侧，每个挡块与同一侧的称重传感器相对，且位于同一侧的所述挡块与所述称重传感器之间留有缝隙。本实用新型结构简单，操作方便，调节灵敏高，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。


技术研发人员：董伟亮 忻翀华
受保护的技术使用者：提坦科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2022/5/17