一种集装卸运一体的机身托架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机运输技术领域，具体而言，涉及一种集装卸运一体的机身托架。


背景技术：

2.传统的机身托架只能实现机身的支撑和转运，难以实现机身的高度及俯仰调节，装卸过程必须要起吊设备辅助才能完成机身的安装，其工作效率低、需要外部设备辅助、费时费力、并且在转运过程中由于运输颠簸，减震效果差，存在对无人机机身造成损伤的风险。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种集装卸运一体的机身托架，能够对机身进行高度调节及俯仰角度调节，能够在不使用起吊设备辅助下完成机身的装卸，同时减震效果优异，降低机身损伤的风险。
4.本实用新型的通过以下技术方案实现：
5.一种集装卸运一体的机身托架，包括包括一端封闭另一端具有开口的底盘框架，所述底盘框架的上方两端均设有支撑架，所述底盘框架与所述支撑架之间连接有弹簧减震部件和/或液压阻尼减震部件；所述支撑架的上方设有活动机身托块，所述支撑架上设有用于升将所述活动机身托块的丝杠升降机，所述丝杠升降机的丝杠顶部与所述活动机身托块连接。
6.可选地，所述弹簧减震部件包括固定底座、连接座和弹簧，所述固定底座与所述底盘框架连接，所述连接座与所述支撑架连接，所述弹簧的一端与所述固定底座连接，所述弹簧的另一端与所述连接座连接，所述固定底座的顶部两侧设有导向块，所述导向块上沿竖向设有滑槽，所述连接座的底部两侧设有与所述滑槽配合的滑块。
7.可选地，所述导向块上沿竖向设有条形的限位孔，所述滑块上插接有与所述限位孔配合限位轴。
8.可选地，所述液压阻尼减震部件包括液压阻尼器和连接块，所述液压阻尼器的两端均连接有所述连接块，上端的所述连接块与所述支撑架连接，下端的所述连接块与所述底盘框架连接。
9.可选地，所述底盘框架封闭段的支撑架顶部设有固定机身托块。
10.可选地，所述活动机身托块和所述固定机身托块的顶部均设有衬垫。
11.可选地，所述支撑架包括左支架和右支架，所述左支架和所述右支架各设有一个所述丝杠升降机。
12.可选地，所述底盘框架具有开口一端的活动机身托块包括左托块和右托块，所述左托块与左支架上丝杠升降机的丝杠顶部连接，所述右托块与右支架上丝杠升降机的丝杠顶部连接。
13.可选地，所述底盘框架的两端底部均设有用于连接集装箱底板的固定座。
14.可选地，所述底盘框架的两侧对称设有若干吊环螺栓，所述吊环螺栓上栓有用于捆绑机身的绑带。
15.本实用新型至少具有如下优点和有益效果：本实用新型中，底盘框架的一端设有开口，便于避让开起落架将机身托架推到机身的下方，然后通过设置的丝杠升降机壳将活动机身托块升起，从而将机身托在活动机身托块的顶部，通过丝杠升降机壳对机身高度进行调节，而且两端的活动机身托块高度可单独调节，从而实现机身的俯仰角度调节，在不借助起吊设备的情况下完成机身装卸；此外设置的弹簧减震部件和/或液压阻尼减震部件能够起到良好的减震，降低机身损伤的风险。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本实用新型提供的一种集装卸运一体的机身托架的结构示意图；
18.图2为图1中a处放大图；
19.图3为图1中b处放大图；
20.图4为丝杠升降机的结构示意图；
21.图5为弹簧减震部件的结构示意图；
22.图6为液压阻尼减震部件的结构示意图；
23.图7为机身运输状态的结构示意图；
24.图8为机身拆卸状态的结构示意图；
25.图9为工艺螺栓的结构示意图；
26.图标：100-机身托架，1-底盘框架，2-支撑架，201-左支架，202-右支架，3-弹簧减震部件，301-固定底座，302-连接座，303-弹簧，304-导向块，305-滑块，306-限位孔，307-限位轴，4-液压阻尼减震部件，401-液压阻尼器，402-连接块，5-活动机身托块，501-左托块，502-右托块，6-丝杠升降机，601-手轮，7-固定机身托块，8-固定座，9-吊环螺栓，10-工艺螺栓，1001-穿带孔。
具体实施方式
27.如图1-6所示，一种集装卸运一体的机身托架100，包括一端封闭另一端具有开口的底盘框架1，底盘底部设有万向轮，采用带航向锁结构的万向轮，保证机身托架100能够平稳的移动。
28.底盘框架1的两端底部均设有用于连接集装箱底板的固定座8，运输机身时将机身托架100推运输用的集装箱后，通过螺栓将固定座8与集装箱底板连接，防止运输过程中晃动。
29.底盘框架1的两侧对称设有若干吊环螺栓9，吊环螺栓9上栓有用于捆绑机身的绑带，便于通过绑带(图未示)绑紧机身，实际应用中，还可以在机身上连接机翼的位置插上具
有穿带孔1001的工艺螺栓10(如图9所示)，绑带穿过工艺螺栓10的穿带孔1001，便于将机身绑得更加牢固。
30.底盘框架1的上方两端均设有支撑架2，底盘框架1和支撑架2整体采用矩管的结构形式，具有强度高、刚性强的特点，可有效解决机身运输过程中机身托架100强度及刚性不足的问题。
31.支撑架2的上方设有活动机身托块5，通过两端的活动机身托块5对机身进行支撑，支撑架2上设有用于升将活动机身托块5的丝杠升降机6，丝杠升降机6的丝杠顶部与活动机身托块5连接，连接方式可以是螺栓连接或焊接。
32.值得说明的是，丝杠升降机6具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、噪音小、安装方便、使用灵活、机械传动效率高，操作力小、使用寿命长等优点，丝杠升降机6是由蜗轮减速机和丝杠组成，利用蜗杆带动蜗轮实现减速，蜗轮相当于升降丝杠的螺母，和丝杠相匹配，蜗杆为输入轴，丝杠为输出轴，通过蜗杆的转动带动丝杠升降。本实施例中，蜗杆的一端连接有手轮601，通过转动手轮601即可实现丝杠的快速升降。
33.本实施例中，支撑架2包括左支架201和右支架202，左支架201和右支架202各设有一个丝杠升降机6，通过左支架201和右支架202可保证结构的稳定性；底盘框架1具有开口一端的活动机身托块5包括左托块501和右托块502，左托块501与左支架201上丝杠升降机6的丝杠顶部连接，右托块502与右支架202上丝杠升降机6的丝杠顶部连接，即使得该活动机身托块5分成左右两部分，便于避开飞机起落架，即留出起落架的位置。
34.本实施例中，底盘框架1封闭段的支撑架2顶部设有固定机身托块7，使得机身在运输时支撑更加稳定，活动机身托块5和固定机身托块7的顶部均参照机身底部外形进行设计，而且活动机身托块5和固定机身托块7的顶部均设有衬垫，衬垫的材质可以是毛毡，或者是橡胶垫等其它柔性垫，保证机身与活动机身托块5和固定机身托块7为柔性接触，起到一定的减震作用。
35.底盘框架1与支撑架2之间连接有弹簧减震部件3和/或液压阻尼减震部件4，优选地，弹簧减震部件3包括固定底座301、连接座302和弹簧303，固定底座301与底盘框架1连接，连接座302与支撑架2连接，连接方式可以是螺栓连接或焊接，弹簧303的一端与固定底座301连接，弹簧303的另一端与连接座302连接，连接方式可以焊接，固定底座301的顶部两侧设有导向块304，导向块304上沿竖向设有滑槽，连接座302的底部两侧设有与滑槽配合的滑块305，导向块304上沿竖向设有条形的限位孔306，滑块305上插接有与限位孔306配合限位轴307，通过限位孔306与限位轴307的配合，可避免弹簧303失效。
36.液压阻尼减震部件4包括液压阻尼器401和连接块402，液压阻尼器401的两端均连接有连接块402，连接方式可选择螺栓连接，上端的连接块402与支撑架2连接，下端的连接块402与底盘框架1连接，连接方式可为焊接。
37.本实施例中，弹簧减震部件3和液压阻尼减震部件4均有设置，通过弹簧减震部件3和液压阻尼减震部件4起到双重减震，减震效果优异，而且液压阻器还能吸收冲击能量，极大的降低了机身损伤的风险。
38.本实用新型的使用过程如下：
39.机身的拆卸及运输过程：无人机停在底面时，将机身托架100推至机身下方，底盘框架1的开口处容纳起落架，通过转动手轮601带动活动机身托块5升起，从而将机身托起，
取下机翼、平尾、垂尾等部件，即完成机身的拆卸；再转动手轮601使活动机身托块5下降到最低(如图7所示，此时活动机身托块5与固定机身托块7同一高度)，将机身及机身托架100整体推入集装箱，固定座8与集装箱通过螺栓连接将机身托架100固定，通过绑带绑紧机身，即可进行机身的运输。
40.机身的安装过程：通过机身托架100托起机身，转动手轮601将机身升到合适高度(如图8所示)，再通过单独调节两个活动机身托块5的高度调节机身的俯仰角度，与机翼叉耳进行对接安装，对接安装好后，放下无人机到底面，将机身托架100移走即可。
41.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。