一种农用无人机药物喷洒装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农用无人机药物喷洒装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机。
3.现有的无人机药物喷洒装置基本上都是一个角度的对农作物进行喷洒，这样难以对农作物进行均匀的喷洒，因此需要一种农用无人机药物喷洒装置。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农用无人机药物喷洒装置，解决了上述背景技术中所提到的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种农用无人机药物喷洒装置，包括无人机，所述无人机的下表面安装有支撑框，所述支撑框的上表面安装有药桶，所述药桶的内侧安装有搅拌装置，所述药桶的侧面安装有水泵，所述水泵的输出端设置有抽水口，所述水泵的一侧安装有第一水管，所述第一水管的一端安装有第二水管，所述第二水管的一端安装有喷洒装置，所述支撑框的一侧安装有第一支撑柱，所述支撑框的上表面安装有第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一转动轴，所述第一转动轴的一端安装有转盘，所述转盘的下表面安装有固定柱，所述固定柱的侧面设置有拉伸装置，所述支撑框的下表面安装有第二支撑柱。
8.优选的，所述搅拌装置包括第二电机，所述第二电机的输出端设置有第二转动轴，所述第二转动轴的侧面安装有搅拌棒。
9.优选的，所述药桶的上表面安装有进药口，所述进药口的一端设置有进药口盖。
10.优选的，所述喷洒装置包括软管，所述软管的一端安装有第三水管，所述第三水管的侧面安装有喷水口。
11.优选的，所述拉伸装置包括滑动框，所述滑动框的一侧安装有拉伸柱，所述拉伸柱的一端铰接有固定块。
12.优选的，所述搅拌棒的数量为多个，且多个搅拌棒均匀安装在第二转动轴的侧面。
13.优选的，所述喷水口的数量为多个，且多个喷水口对称安装在第三水管的侧面。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种农用无人机药物喷洒装置。具备有益效果如下：
16.该农用无人机药物喷洒装置，通过转盘、固定柱、滑动框、第二支撑柱、拉伸柱以及固定块的配合使用，可以使得转盘带动固定柱进行转动，固定柱在滑动框内进行施力滑动，可以使固定柱带动滑动框进行移动，拉伸柱在滑动框的带动下带动固定块进行前后移动，
从而可以使得固定块带动第三水管进行前后转动，这样可以在喷水口进行喷洒药物时能够对药物摇摆喷洒，可以更均匀的对农作物进行喷洒药物。
附图说明
17.图1为本实用新型第一完整结构示意图；
18.图2为本实用新型部分剖面结构示意图；
19.图3为本实用新型第二完整结构示意图。
20.图中：1无人机、2支撑框、3药桶、4进药口、5进药口盖、6第二电机、7第二转动轴、8搅拌棒、9水泵、10第一水管、11第二水管、12软管、13第三水管、14喷水口、15第一支撑柱、16第一电机、17第一转动轴、18固定柱、19滑动框、20第二支撑柱、21拉伸柱、22固定块、23抽水口、24转盘。
具体实施方式
21.下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
22.本实用新型实施例提供一种农用无人机药物喷洒装置，如图1-3所示，包括无人机1，无人机1的下表面安装有支撑框2，支撑框2的上表面安装有药桶3，药桶3的内侧安装有搅拌装置，通过设置支撑框2、药桶3以及搅拌装置的配合，可以使得支撑框2对药桶3进行支撑，之后操作第二电机6，第二转动轴7在第二电机6输出端的作用下带动搅拌棒8进行转动，从而可以对药桶3内的药物进行搅拌，药桶3的侧面安装有水泵9，水泵9的输出端设置有抽水口23，水泵9的一侧安装有第一水管10，第一水管10的一端安装有第二水管11，第二水管11的一端安装有喷洒装置，通过设置水泵9、抽水口23、第一水管10、第二水管11以及喷洒装置的配合，可以使得药桶3内的药物在水泵9输出端的作用下带动抽水口23进行抽取，之后经过第一水管10、第二水管11、软管12以及第三水管13由喷水口14喷出，支撑框2的一侧安装有第一支撑柱15，通过设置第一支撑柱15可以对第二水管11和第三水管13进行支撑，支撑框2的上表面安装有第一电机16，第一电机16的输出端设置有第一转动轴17，第一转动轴17的一端安装有转盘24，转盘24的下表面安装有固定柱18，通过设置第一电机16、第一转动轴17、转盘24以及固定柱18的配合，可以使得第一转动轴17在第一电机16输出端的作用下带动转盘24进行转动，转盘24带动固定柱18进行转动，固定柱18的侧面设置有拉伸装置，通过设置拉伸装置，可以使得固定柱18对滑动框19进行施力推动，然后拉伸柱21在滑动框19的带动下带动固定块22进行摆动，支撑框2的下表面安装有第二支撑柱20，通过设置第二支撑柱20，可以对拉伸柱21进行支撑。
23.在本实施例的一个方面中，通过设置滑动框19、拉伸柱21以及固定块22的配合，可以使得拉伸柱21在滑动框19的带动下带动固定块22进行摆动，从而使固定块22带动第三水管13进行摆动。
24.本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。
25.工作原理：使用时，首先将水和药物从进药口4倒入药桶3内，之后操作第二电机6，第二转动轴7在第二电机6输出端的作用下带动搅拌棒8对药桶3内的水和药物进行搅拌，然后操作水泵9，药桶3内的药物在水泵9输出端的作用下带动抽水口23进行抽取，之后经过第一水管10、第二水管11、软管12以及第三水管13由喷水口14喷出，然后操作第一电机16，第
一转动轴17在第一电机16输出端的作用下带动转盘24进行转动，固定柱18在转盘24的带动下在滑动框19内滑动，在滑动框19内滑动的同时带动滑动框19进行前后移动，然后拉伸柱21在滑动框19的带动下和固定块22做铰接运动，从而固定块22在拉伸柱21的带动下带动第三水管13进行摆动，第三水管13带动喷水头14进行摆动。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种农用无人机药物喷洒装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的下表面安装有支撑框(2)，所述支撑框(2)的上表面安装有药桶(3)，所述药桶(3)的内侧安装有搅拌装置，所述药桶(3)的侧面安装有水泵(9)，所述水泵(9)的输出端设置有抽水口(23)，所述水泵(9)的一侧安装有第一水管(10)，所述第一水管(10)的一端安装有第二水管(11)，所述第二水管(11)的一端安装有喷洒装置，所述支撑框(2)的一侧安装有第一支撑柱(15)，所述支撑框(2)的上表面安装有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出端设置有第一转动轴(17)，所述第一转动轴(17)的一端安装有转盘(24)，所述转盘(24)的下表面安装有固定柱(18)，所述固定柱(18)的侧面设置有拉伸装置，所述支撑框(2)的下表面安装有第二支撑柱(20)。2.根据权利要求1所述的一种农用无人机药物喷洒装置，其特征在于：所述搅拌装置包括第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端设置有第二转动轴(7)，所述第二转动轴(7)的侧面安装有搅拌棒(8)。3.根据权利要求1所述的一种农用无人机药物喷洒装置，其特征在于：所述药桶(3)的上表面安装有进药口(4)，所述进药口(4)的一端设置有进药口盖(5)。4.根据权利要求1所述的一种农用无人机药物喷洒装置，其特征在于：所述喷洒装置包括软管(12)，所述软管(12)的一端安装有第三水管(13)，所述第三水管(13)的侧面安装有喷水口(14)。5.根据权利要求1所述的一种农用无人机药物喷洒装置，其特征在于：所述拉伸装置包括滑动框(19)，所述滑动框(19)的一侧安装有拉伸柱(21)，所述拉伸柱(21)的一端铰接有固定块(22)。6.根据权利要求2所述的一种农用无人机药物喷洒装置，其特征在于：所述搅拌棒(8)的数量为多个，且多个搅拌棒(8)均匀安装在第二转动轴(7)的侧面。7.根据权利要求4所述的一种农用无人机药物喷洒装置，其特征在于：所述喷水口(14)的数量为多个，且多个喷水口(14)对称安装在第三水管(13)的侧面。

技术总结
本实用新型提供一种农用无人机药物喷洒装置，涉及无人机领域。包括无人机，所述无人机的下表面安装有支撑框，所述支撑框的上表面安装有药桶，所述药桶的内侧安装有搅拌装置，所述药桶的侧面安装有水泵，所述水泵的输出端设置有抽水口，所述水泵的一侧安装有第一水管，所述第一水管的一端安装有第二水管。该农用无人机药物喷洒装置，通过转盘、固定柱、滑动框、第二支撑柱、拉伸柱以及固定块的配合使用，可以使固定柱带动滑动框进行移动，拉伸柱在滑动框的带动下带动固定块进行前后移动，从而可以使得固定块带动第三水管进行前后转动，这样在喷水口进行喷洒药物时能够对药物摇摆喷洒，可以更均匀的对农作物进行喷洒药物。以更均匀的对农作物进行喷洒药物。以更均匀的对农作物进行喷洒药物。


技术研发人员：李勇
受保护的技术使用者：李勇
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/4/1