一种高压线巡检用杂物清理无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种高压线巡检用杂物清理无人机


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机等，无人机与载人飞机相比具有体积小、造价低、使用方便等好处，按照用途能够分为军用和民用。
3.无人机的种类有很多中，在使用时能够根据使用环境来改变，在需要清理高压线表面的杂质时会安装有喷火设备，通过喷火设备来清理杂质，火焰是通过喷管来喷出的，但是传统喷管在使用时无法改变角度，对有些特定环境下会出现适应性不高的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种高压线巡检用杂物清理无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高压线巡检用杂物清理无人机包括机体和调节装置，所述机体的表面固装有罐子，所述罐子的表面活动连接有喷管，所述机体表面靠近喷管的位置设有调节装置，所述调节装置包括支撑块，所述支撑块的侧壁和机体表面固装，所述支撑块的表面滑动连接有滑块，所述滑块的底端固装有圆盘，所述圆盘的内壁转动连接有夹环，所述夹环的内壁和喷管外表面螺纹连接，在需要使用机体时，先将喷管转动进夹环内壁，再让滑块滑动到支撑块表面，夹环起到了固定喷管位置的效果。
6.优选的，所述支撑块和滑块的表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹销，在滑块滑动到合适位置后，将螺纹销转动进支撑块和滑块内壁，螺纹销起到了固定滑块位置的效果。
7.优选的，所述夹环的侧壁固装有放置块，所述放置块的内壁滑动连接有插柱，所述插柱的外表面和圆盘内壁滑动连接，所述圆盘的包括开设有多个定位孔，定位孔的内壁和圆柱外表面滑动连接，在需要调节喷管角度时，转动夹环让夹环带动放置块进行转动，放置块带动插柱转动，在夹环转动到合适位置后，推动插柱让插柱滑动进圆盘内壁，插柱和圆盘起到了限制夹环角度的效果。
8.优选的，所述放置块的侧壁固装有连接块，且连接块和插柱在同一水平线上，所述连接块和插柱彼此靠近的一端固装有弹簧，在需要固定夹环角度时，松开插柱弹簧会进行回弹簧带动插柱滑动，插柱滑动进圆盘内壁，弹簧起到了驱动插柱滑动的效果。
9.优选的，所述喷管的表面设有保护装置，所述保护装置包括两个中空块，两个所述中空块的侧壁和喷管表面固装，且两个中空块以喷管的中心点对称分布，所述中空块的内壁滑动连接有滑动块，两个所述滑动块的侧壁固装有防护盘，所述防护盘位于喷管侧壁，在不需要使用喷管时，推动防护盘让防护盘带动滑动块滑动，滑动块在中空块内壁滑动，让防
护盘滑动到喷管表面，防护盘起到了保护喷管入口的效果。
10.优选的，所述滑动块的侧壁固装有矩形块，所述中空块的上表面固装有限位块，所述限位块和矩形块的内壁螺纹连接有螺栓，在需要固定防护盘位置时，将螺栓转动进矩形块和限位块内壁，螺栓起到了限制防护盘位置的效果。
11.优选的，所述滑动块的侧壁固装有卡块，所述卡块的侧壁和中空块侧壁滑动连接，在滑动块滑动时会带动卡块滑动，卡块在中空块侧壁滑动，卡块起到了限制滑动块在中空块内壁位置的效果。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
13.1、本实用新型中，通过设置调节装置，当需要调节喷管角度时，先将喷管转动进夹环内壁，再让滑块对准支撑块滑动，在滑块滑动到合适位置后，将螺纹销转进滑块和支撑块内壁，再拽动插柱让插柱在放置块内壁滑动，插柱带动弹簧进行收缩，弹簧固定在连接块上，然后转动喷管让喷管带动夹环转动，夹环带动放置块转动，夹环在圆盘内壁转动，放置块的转动带动了插柱转动，在喷管转动到合适位置后，松开插柱弹簧会带动插柱滑动，插柱滑动进圆盘内壁，通过设置调节装置，通过弹簧带动插柱滑动进圆盘内壁来固定夹环和喷管角度，不仅完成了喷管角度的固定，还能够适应不同环境，避免了传统喷管在使用时会出现无法适应特殊环境的情况。
14.2、本实用新型中，通过设置防护装置，在需要使用喷管时，先转动出螺栓，将螺栓从矩形块和限位块内壁转出，再推动防护盘让防护盘带动滑动块滑动，滑动块带动矩形块滑动，滑动块在中空块内壁滑动，滑动块还带动了卡块滑动，在防护盘滑动到合适位置后就能够使用喷管了，在需要保护喷管时，推动防护盘让防护盘带动滑动块滑动滑动块带动矩形块滑动，在矩形块滑动到合适位置后，将螺栓转动进矩形块和限位块内壁，通过设置保护装置，通过螺栓转动进矩形块和限位块内壁来固定防护盘，不仅完成了防护盘的固定，还能够保护喷管出口，避免了传统喷管在不使用时没有防护机构会有灰尘堵塞出口的情况，使得该装置很具有实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出一种高压线巡检用杂物清理无人机的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出一种高压线巡检用杂物清理无人机中图1的a处结构示意图；
17.图3为本实用新型提出一种高压线巡检用杂物清理无人机中调节装置的部分结构示意图；
18.图4为本实用新型提出一种高压线巡检用杂物清理无人机的俯视结构示意图；
19.图5为本实用新型提出一种高压线巡检用杂物清理无人机中图4的b处结构示意图；
20.图6为本实用新型提出一种高压线巡检用杂物清理无人机中保护装置的爆炸结构示意图。
21.图例说明：
22.1、机体；2、罐子；3、喷管；4、调节装置；41、支撑块；42、滑块；43、圆盘；44、夹环；45、螺纹销；46、放置块；47、插柱；48、连接块；49、弹簧；5、保护装置；51、防护盘；52、中空块；53、
滑动块；54、矩形块；55、限位块；56、螺栓；57、卡块。
具体实施方式
23.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
24.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
25.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种高压线巡检用杂物清理无人机包括机体1和调节装置4，机体1的表面固装有罐子2，罐子2的表面活动连接有喷管3，机体1表面靠近喷管3的位置设有调节装置4，喷管3的表面设有保护装置5。
26.下面具体说一下其调节装置4和保护装置5的具体设置和作用。
27.本实施方案中：调节装置4包括支撑块41，支撑块41的侧壁和机体1表面固装，支撑块41的表面滑动连接有滑块42，滑块42的底端固装有圆盘43，圆盘43的内壁转动连接有夹环44，夹环44的内壁和喷管3外表面螺纹连接，在需要使用机体1时，先将喷管3转动进夹环44内壁，再让滑块42滑动到支撑块41表面，夹环44起到了固定喷管3位置的效果。
28.具体的，支撑块41和滑块42的表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹销45，在滑块42滑动到合适位置后，将螺纹销45转动进支撑块41和滑块42内壁，螺纹销45起到了固定滑块42位置的效果。
29.具体的，夹环44的侧壁固装有放置块46，放置块46的内壁滑动连接有插柱47，插柱47的外表面和圆盘43内壁滑动连接，圆盘43的包括开设有多个定位孔，定位孔的内壁和圆柱外表面滑动连接。
30.在本实施例中：在需要调节喷管3角度时，转动夹环44让夹环44带动放置块46进行转动，放置块46带动插柱47转动，在夹环44转动到合适位置后，推动插柱47让插柱47滑动进圆盘43内壁，插柱47和圆盘43起到了限制夹环44角度的效果。
31.具体的，放置块46的侧壁固装有连接块48，且连接块48和插柱47在同一水平线上，连接块48和插柱47彼此靠近的一端固装有弹簧49，在需要固定夹环44角度时，松开插柱47弹簧49会进行回弹簧49带动插柱47滑动，插柱47滑动进圆盘43内壁，弹簧49起到了驱动插柱47滑动的效果。
32.在本实施例中：保护装置5包括两个中空块52，两个中空块52的侧壁和喷管3表面固装，且两个中空块52以喷管3的中心点对称分布，中空块52的内壁滑动连接有滑动块53，两个滑动块53的侧壁固装有防护盘51，防护盘51位于喷管3侧壁，在不需要使用喷管3时，推动防护盘51让防护盘51带动滑动块53滑动，滑动块53在中空块52内壁滑动，让防护盘51滑动到喷管3表面，防护盘51起到了保护喷管3入口的效果。
33.具体的，滑动块53的侧壁固装有矩形块54，中空块52的上表面固装有限位块55，限位块55和矩形块54的内壁螺纹连接有螺栓56。
34.在本实施例中：在需要固定防护盘51位置时，将螺栓56转动进矩形块54和限位块55内壁，螺栓56起到了限制防护盘51位置的效果。
35.具体的，滑动块53的侧壁固装有卡块57，卡块57的侧壁和中空块52侧壁滑动连接。
36.在本实施例中：在滑动块53滑动时会带动卡块57滑动，卡块57在中空块52侧壁滑动，卡块57起到了限制滑动块53在中空块52内壁位置的效果。
37.工作原理：当需要调节喷管3角度时，先将喷管3转动进夹环44内壁，再让滑块42对准支撑块41滑动，在滑块42滑动到合适位置后，将螺纹销45转进滑块42和支撑块41内壁，再拽动插柱47让插柱47在放置块46内壁滑动，插柱47带动弹簧49进行收缩，弹簧49固定在连接块48上，然后转动喷管3让喷管3带动夹环44转动，夹环44带动放置块46转动，夹环44在圆盘43内壁转动，放置块46的转动带动了插柱47转动，在喷管3转动到合适位置后，松开插柱47弹簧49会带动插柱47滑动，插柱47滑动进圆盘43内壁，通过设置调节装置4，通过弹簧49带动插柱47滑动进圆盘43内壁来固定夹环44和喷管3角度，不仅完成了喷管3角度的固定，还能够适应不同环境，避免了传统喷管3在使用时会出现无法适应特殊环境的情况，在需要使用喷管3时，先转动出螺栓56，将螺栓56从矩形块54和限位块55内壁转出，再推动防护盘51让防护盘51带动滑动块53滑动，滑动块53带动矩形块54滑动，滑动块53在中空块52内壁滑动，滑动块53还带动了卡块57滑动，在防护盘51滑动到合适位置后就能够使用喷管3了，在需要保护喷管3时，推动防护盘51让防护盘51带动滑动块53滑动滑动块53带动矩形块54滑动，在矩形块54滑动到合适位置后，将螺栓56转动进矩形块54和限位块55内壁，通过设置保护装置5，通过螺栓56转动进矩形块54和限位块55内壁来固定防护盘51，不仅完成了防护盘51的固定，还能够保护喷管3出口，避免了传统喷管3在不使用时没有防护机构会有灰尘堵塞出口的情况，使得该装置很具有实用性。
38.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。