一种具有防撞调节装置的植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机相关技术领域，具体为一种具有防撞调节装置的植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，但是目前所使用的植保无人机防撞调节性能都较差，为此，我们提供一种具有防撞调节装置的植保无人机。
3.但是目前使用的植保无人机装置，均存在结构单一，防撞性能以及视野勘察性能较差，且生产成本较高，不便于全面推广的问题。
4.为此，提出一种具有防撞调节装置的植保无人机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有防撞调节装置的植保无人机，目前使用的植保无人机装置，防撞可调节性能增强，且设备安装简单易懂，生产成本更低，同时也便于全面推广，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞调节装置的植保无人机，包括底座支架和电池安装机构；
7.所述底座支架内侧底端设置有储液架，所述储液架内侧壁均开设有定位孔，且定位孔内侧均设置有定位杆，同时定位杆与储液箱配合安装，所述储液箱外侧底端设置有喷洒管，所述底座支架内侧顶端设置有机箱；
8.所述电池安装机构设置在机箱内侧，所述机箱内侧壁均开设有固定孔，且固定孔内侧均设置有固定杆，同时固定杆与防护架配合安装，所述机箱外侧均设置有连接杆，且连接杆外侧壁均设置有转轴，同时转轴外侧均设置有扇叶，所述机箱外侧设置有伸缩管，且伸缩管外侧设置有套管，所述套管外侧设置有摄像头，且摄像头外侧顶端设置有防尘网。
9.通过设置的防护架，这样便于保护设备能够安全稳定的运行，能够有效的避免设备碰撞物体导致设备故障的问题，且机翼式设计也更加保证了植保无人机的稳定平衡性能，同时设计简单明了，成本较低，更便于推广使用。
10.优选的，所述底座支架通过定位杆与储液箱螺纹连接，且定位孔内壁与定位杆外壁均为螺纹状布置。
11.通过设置的储液箱，这样便于存放各类喷洒药剂，能够保证植保无人机稳定的工作运行，同时也大大的提高了设备的工作效率。
12.优选的，所述储液箱表面与喷洒管表面为开孔式设计，且储液箱外壁长度小于喷洒管外壁长度。
13.通过设置的喷洒管，这样便于植保无人机通过储液箱对喷洒管进行一个更好的工
作运行，同时喷洒设置也更有利于农产品或者植物的吸收。
14.优选的，所述机箱通过固定杆与防护架螺纹连接，且固定孔内壁与固定杆外壁均为螺纹状布置。
15.通过设置的防护架，这样便于保护设备的安全稳定运行，能够有效的避免设备碰撞物体导致设备故障的问题，同时机翼式设计也更加保证了植保无人机的稳定平衡性能。
16.优选的，所述电池安装机构包括卡槽、卡块和电池槽，所述卡槽内侧设置有卡块，且卡块外侧设置有电池槽。
17.通过设置的电池安装机构，这样便于蓄电池组在电池槽内能够更好的进行储放，避免了因蓄电池没有一个固定的储放位置导致的蓄电池滑动掉落的问题。
18.优选的，所述摄像头通过套管与伸缩管构成伸缩结构，且摄像头以套管呈中轴线对称设置。
19.通过设置的摄像头，这样更加便于植保无人机在飞行的同时能够有一个良好的开阔的视野，能够保证设备安全稳定的运行，同时也可以通过伸缩管进行调节来勘测视野。
20.优选的所述防尘网内壁与摄像头外壁紧密贴合，且防尘网内壁长度小于摄像头外壁长度。
21.通过设置的防尘网，这样便于植保无人机能够更好的运行，避免了因植保无人机在飞行途中灰尘杂质导致的摄像头模糊或者故障的问题，能够保证植保无人机飞行途中有一个安全的工作环境。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
23.1.本实用新型，通过设置的电池安装机构，这样便于将电池槽通过卡块对其进行一个稳固的安装，且电池组在电池槽内能够更好的进行储放，避免了因蓄电池没有一个固定的储放位置导致的蓄电池滑动掉落的问题，同时对于电池槽的拆卸安装或者电池的更换也更为便捷化。
24.2.本实用新型，通过设置的摄像头与伸缩管，这样便于设备能够更好的进行一个调节与开阔视野的作用，能够保证植保无人机在飞行的同时能够有一个良好的开阔的视野，同时也可以对摄像头进行一个高度的调节，对于无人机工作运行有着良好的辅助作用。
25.3.本实用新型，通过设置的防护架，这样便于保护设备能够安全稳定的运行，能够有效的避免设备碰撞物体导致设备故障的问题，且机翼式设计也更加保证了植保无人机的稳定平衡性能，同时设计简单明了，成本较低，更便于推广使用。
附图说明
26.图1为本实用新型无人机正视结构示意图；
27.图2为本实用新型无人机俯视结构示意图；
28.图3为本实用新型电池安装机构结构示意图；
29.图4为本实用新型储液架结构示意图；
30.图5为本实用新型扇叶连接结构示意图。
31.图中：1、底座支架；2、储液架；3、定位孔；4、定位杆；5、储液箱； 6、喷洒管；7、机箱；8、电池安装机构；801、卡槽；802、卡块；803、电池槽；9、固定孔；10、固定杆；11、防护架；12、连接杆；13、转轴；14、扇叶；15、伸缩管；16、套管；17、摄像头；18、防尘网。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防撞调节装置的植保无人机，如图1所示，包括底座支架1和电池安装机构8；
34.如图1、图2、图3、图4和图5所示，底座支架1内侧底端设置有储液架2，储液架2内侧壁均开设有定位孔3，且定位孔3内侧均设置有定位杆4，同时定位杆4与储液箱5配合安装，储液箱5外侧底端设置有喷洒管6，底座支架1内侧顶端设置有机箱7，电池安装机构8设置在机箱7内侧，机箱7内侧壁均开设有固定孔9，且固定孔9内侧均设置有固定杆10，同时固定杆10 与防护架11配合安装，机箱7外侧均设置有连接杆12，且连接杆12外侧壁均设置有转轴13，同时转轴13外侧均设置有扇叶14，机箱7外侧设置有伸缩管15，且伸缩管15外侧设置有套管16，套管16外侧设置有摄像头17，且摄像头17外侧顶端设置有防尘网18。
35.通过采用上述方案，通过设置的防护架11，这样便于保护设备能够安全稳定的运行，能够有效的避免设备碰撞物体导致设备故障的问题，且机翼式设计也更加保证了植保无人机的稳定平衡性能，同时设计简单明了，成本较低，更便于推广使用。
36.具体的，如图1和图4所示，底座支架1通过定位杆4与储液箱5螺纹连接，且定位孔3内壁与定位杆4外壁均为螺纹状布置。
37.通过采用上述方案，通过设置的储液箱5，这样便于存放各类喷洒药剂，能够保证植保无人机稳定的工作运行，同时也大大的提高了设备的工作效率。
38.具体的，如图1和图4所示，储液箱5表面与喷洒管6表面为开孔式设计，且储液箱5外壁长度小于喷洒管6外壁长度。
39.通过采用上述方案，通过设置的喷洒管6，这样便于植保无人机通过储液箱5对喷洒管6进行一个更好的工作运行，同时喷洒设置也更有利于农产品或者植物的吸收。
40.具体的，如图1所示，机箱7通过固定杆10与防护架11螺纹连接，且固定孔9内壁与固定杆10外壁均为螺纹状布置。
41.通过采用上述方案，通过设置的防护架11，这样便于保护设备的安全稳定运行，能够有效的避免设备碰撞物体导致设备故障的问题，同时机翼式设计也更加保证了植保无人机的稳定平衡性能。
42.具体的，如图1和图3所示，电池安装机构8包括卡槽801、卡块802和电池槽803，卡槽801内侧设置有卡块802，且卡块802外侧设置有电池槽803。
43.通过采用上述方案，通过设置的电池安装机构8，这样便于蓄电池组在电池槽803内能够更好的进行储放，避免了因蓄电池没有一个固定的储放位置导致的蓄电池滑动掉落的问题。
44.具体的，如图1所示，摄像头17通过套管16与伸缩管15构成伸缩结构，且摄像头17以套管16呈中轴线对称设置。
45.通过采用上述方案，通过设置的摄像头17，这样更加便于植保无人机在飞行的同时能够有一个良好的开阔的视野，能够保证设备安全稳定的运行，同时也可以通过伸缩管
15进行调节来勘测视野。
46.具体的，如图1所示，防尘网18内壁与摄像头17外壁紧密贴合，且防尘网18内壁长度小于摄像头17外壁长度。
47.通过设置的防尘网18，这样便于植保无人机能够更好的运行，避免了因植保无人机在飞行途中灰尘杂质导致的摄像头17模糊或者故障的问题，能够保证植保无人机飞行途中有一个安全的工作环境。
48.工作原理：首先我们将底座支架1放至指定位置，然后我们把储液架2 上开设的定位孔3与储液箱5上开设的定位孔3对齐，然后再将定位杆4插入定位孔3进行扭紧安装，其次我们把机箱7上开设的固定孔9与防护架11 上开设的固定孔9进行对齐，其次再将固定杆10插入固定孔9进行扭紧安装，通过设置的防护架11，这样便于保护设备能够安全稳定的运行，能够有效的避免设备碰撞物体导致设备故障的问题，且机翼式设计也更加保证了植保无人机的稳定平衡性能，同时设计简单明了，成本较低，更便于推广使用，之后我们把机箱7外侧两端设置的连接杆12通过转轴13与扇叶14进行旋转扭紧安装，最后我们把电池槽803上设置的卡块802与机箱7上设置的卡槽801 对齐，最后再将卡块802插入卡槽801中进行卡合安装，就这样一种具有防撞调节装置的植保无人机的安装流程就完成了，摄像头17型号为 xy-r9820-k2。
49.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。