一种具备防坠机保护的航空摄影测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及航空摄影测量领域，具体是一种具备防坠机保护的航空摄影测量装置。


背景技术：

2.航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业，空中摄影是利用飞机或其它飞行器如气球、人造卫星和宇宙飞船等，在其上装载专门的摄影机对地面进行摄影而获得像片，其中用飞机进行空中摄影的叫航空摄影，无人机航测是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。
3.无人机在航拍过程中触碰到外部物体时，无人机与外部物体之间发生硬性碰撞，无人机没有防坠机保护设备，无人机的飞行稳定性差，最终失去控制而坠毁，导致无法正常进行航空摄影测量。因此，本领域技术人员提供了一种具备防坠机保护的航空摄影测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具备防坠机保护的航空摄影测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种具备防坠机保护的航空摄影测量装置，包括无人机机体，所述无人机机体上端设置有防撞机构，所述无人机机体两侧均开设有收纳槽，两个所述收纳槽上均设置有两个转动轴，每个所述转动轴外表面均设置有飞行机构，所述无人机机体下端设置有摄影机构，所述无人机机体下端四角均设置有支撑柱。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述防撞机构包括十字安装座，所述十字安装座上端插接有螺栓，所述十字安装座四角均安装有复位弹簧，四个所述复位弹簧上均设置有连接杆，四个所述复位弹簧内侧均插接有活动杆，四个所述连接杆上均设置有弧形板，四个所述弧形板下端均设置有保护罩，对无人机本体提供保护，防止无人机机体失衡坠落。
8.作为本实用新型再进一步的方案：每个所述活动杆两端分别插接在十字安装座和连接杆的内腔，每个所述活动杆两端的材质均设置为弹性材料，对复位弹簧进行限位，防止复位弹簧被撞倾斜无法及时进行缓冲功能。
9.作为本实用新型再进一步的方案：四个所述弧形板和保护罩均为环形设置，四个所述弧形板和保护罩的材质均设置为弹性材料，全方位保护螺旋桨，对撞击带来的冲击力起到缓冲作用。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述飞行机构包括转动杆，所述转动杆前端设置有电动马达，所述电动马达上端设置有旋转轴，所述旋转轴上端设置有旋转安装座，所述旋转安装座上端插接有两个螺旋桨，通过飞行机构使无人机机体进行飞行。
11.作为本实用新型再进一步的方案：两个所述螺旋桨内腔插接有旋转螺栓，两个所述螺旋桨通过旋转螺栓与旋转安装座转动连接，通过旋转螺栓转动螺旋桨使其收纳进收纳槽，节省空间，且便于安装和拆卸。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述摄影机构包括摄像机，所述摄像机内置有电池组，所述摄像机前端设置有前摄像头，所述摄像机下端设置有下摄像头，对地面前方和正下方进行摄影摄像，便于之后进行绘制地形图。
13.作为本实用新型再进一步的方案：四个所述支撑柱下端均设置有弹性垫，缓冲地面对无人机机体下落的反弹力，避免对无人机机体造成损坏，提高了无人机机体的使用寿命。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型中，通过旋转螺栓转动螺旋桨，通过转动轴转动飞行机构，使其收纳到收纳槽内腔，节省占有空间，通过固定螺栓便于拆卸和安装防撞机构，携带方便，提高了无人机机体的实用性。
16.2、本实用新型中，通过保护罩可以保护螺旋桨在飞行过程中不被撞击，通过弧形板可以分散被撞击部位的力量，通过复位弹簧可以缓冲撞击物对无人机机体的冲击，防止无人机机体被撞倾斜导致无人机机体失衡坠落，通过活动杆对复位弹簧进行限位，防止复位弹簧被撞倾斜导致无法及时进行缓冲功能，提高了无人机机体的稳定性。
17.3、通过多个支撑柱的设置避免摄影机构直接与地面接触导致摄影机构损坏，通过多个弹性垫缓冲地面对无人机机体下落的反弹力，避免对无人机机体造成损坏，提高了无人机机体的使用寿命。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型中飞行机构的结构示意图；
20.图3为本实用新型图2中a的放大图；
21.图4为本实用新型中摄影机构的结构示意图。
22.图中：1、无人机机体；2、防撞机构；201、十字安装座；202、固定螺栓；203、复位弹簧；204、连接杆；205、活动杆；206、弧形板；207、保护罩；3、收纳槽；4、转动轴；5、飞行机构；501、转动杆；502、电动马达；503、旋转轴；504、旋转安装座；505、螺旋桨；506、旋转螺栓；6、摄影机构；601、摄像机；602、前摄像头；603、下摄像头；7、支撑柱；8、弹性垫。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种具备防坠机保护的航空摄影测量装置，包括无人机机体1，无人机机体1上端设置有防撞机构2，无人机机体1两侧均开设有收纳槽3，两个收纳槽3上均设置有两个转动轴4，每个转动轴4外表面均设置有飞行机构5，无人机机体1下端设置有摄影机构6，无人机机体1下端四角均设置有支撑柱7，通过收纳槽3对飞行机构5进行收纳，节省占有空间，携带方便，提高了无人机机体1的实用性。
25.其中，防撞机构2包括十字安装座201，十字安装座201上端插接有固定螺栓202，十字安装座201四角均安装有复位弹簧203，四个复位弹簧203上均设置有连接杆204，四个复位弹簧203内侧均插接有活动杆205，四个连接杆204上均设置有弧形板206，四个弧形板206下端均设置有保护罩207，对无人机机体1提供保护，防止无人机机体1失衡坠落；每个活动杆205两端分别插接在十字安装座201和连接杆204的内腔，每个活动杆205两端的材质均设置为弹性材料，对复位弹簧203进行限位，防止复位弹簧203被撞倾斜无法及时进行缓冲功能；四个弧形板206和保护罩207均为环形设置，四个弧形板206和保护罩207的材质均设置为弹性材料，全方位保护螺旋桨505，对撞击带来的冲击力起到缓冲作用；飞行机构5包括转动杆501，转动杆501前端设置有电动马达502，电动马达502上端设置有旋转轴503，旋转轴503上端设置有旋转安装座504，旋转安装座504上端插接有两个螺旋桨505，通过飞行机构5使无人机机体1进行飞行；两个螺旋桨505内腔插接有旋转螺栓506，两个螺旋桨505通过旋转螺栓506与旋转安装座504转动连接，通过旋转螺栓506转动螺旋桨505使其收纳进收纳槽3，节省空间，且便于安装和拆卸；摄影机构6包括摄像机601，摄像机601内置有电池组，摄像机601前端设置有前摄像头602，摄像机601下端设置有下摄像头603，对地面前方和正下方进行摄影摄像，便于之后进行绘制地形图；四个支撑柱7下端均设置有弹性垫8，缓冲地面对无人机机体1下落的反弹力，避免对无人机机体1造成损坏，提高了无人机机体1的使用寿命。
26.本实用新型的工作原理是：工作中，通过多个电动马达502带动多个旋转轴503旋转，进而通过多个旋转轴503带动多个旋转安装座504转动，使多个螺旋桨505同时旋转，借助风力使无人机机体1进行飞行，提高了无人机机体1的稳定性，通过摄影机构6通电后使摄像机601正常工作，通过前摄像头602对前方的地形进行勘察摄影，通过下摄像头603对正下方的地形进行勘察摄影，比单一摄像头摄影角度更全面，便于之后进行绘制地形图，通过旋转螺栓506转动螺旋桨505，通过转动轴4转动转动杆501，使飞行机构5收纳到收纳槽3内腔，节省占有空间，通过旋转螺栓506可以方便更换损坏的螺旋桨505，通过固定螺栓202便于拆卸和安装防撞机构2，携带方便，提高了无人机机体1的实用性，通过保护罩207可以保护螺旋桨505在飞行过程中不被撞击，通过弧形板206可以分散被撞击部位的力量，通过复位弹簧203可以缓冲撞击物对无人机机体1的冲击，防止无人机机体1被撞倾斜导致无人机机体1失衡坠落，通过活动杆205对复位弹簧203进行限位，防止复位弹簧203被撞倾斜导致无法及时进行缓冲功能，提高了无人机机体1的稳定性，通过多个支撑柱7的设置避免摄影机构6直接与地面接触导致摄影机构6损坏，通过多个弹性垫8缓冲地面对无人机机体1下落的反弹力，避免对无人机机体1造成损坏，提高了无人机机体1的使用寿命。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。