一种导弹与无人机机体分离装置及无人机的制作方法

1.本发明属于无人机及导弹技术领域，更具体地，涉及一种导弹与无人机机体分离装置及无人机。


背景技术：

2.无人机与导弹被广泛应用，小型无人机具有便携、侦察能力强、环境适应性强、航时长等优点，但也存在具有打击能力较弱的缺点。在无人机上如要配备小型导弹，会提高打击能力，但是又会出现其打击距离较短、缺乏侦察能力。因此，如何能够同时兼顾无人机和导弹的优点，实现小型飞行器的察打一体功能，对于此种飞行器的研发是一个技术难关。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种导弹与无人机机体分离装置及无人机，该分离装置通过可切断结构实现导弹与无人机机体快速分离，实现导弹与无人机一体化飞行器的快速打击功能。
4.为了实现上述目的，本发明提供了一种导弹与无人机机体分离装置，包括：
5.弹体法兰，所述弹体法兰的一侧用于与导弹的尾部连接；
6.机体法兰，所述机体法兰的一侧用于与无人机机体的端部连接；
7.包带组合体，所述包带组合体包括包带和多个卡块，所述包带通过可切断结构连接形成环形结构，当所述包带形成环形结构时多个所述卡块在所述环形结构的内侧沿周向分布，所述卡块的内周上设置有卡槽；
8.分离弹簧，所述分离弹簧设置在所述弹体法兰与所述机体法兰之间，所述分离弹簧压缩后，所述卡槽内能够容纳所述弹体法兰和所述机体法兰；
9.拉拽弹簧，所述拉拽弹簧设置在所述包带组合体与所述无人机机体的端部之间。
10.可选地，所述可切断结构包括爆炸螺栓，所述爆炸螺栓的两端分别连接有带孔销，所述带孔销与所述包带的端部连接。
11.可选地，所述包带设置有两个，所述包带呈半圆环形，所述包带的两端均设置有销套，所述带孔销穿设在所述销套内，相邻的所述带孔销通过所述爆炸螺栓连接。
12.可选地，所述包带的内侧设置有多个卡块，相邻两个所述卡块之间靠近所述无人机机体的端部的一侧与所述拉拽弹簧连接。
13.可选地，所述带孔销开设有过孔，所述爆炸螺栓的端部穿设于所述过孔并延伸至所述包带的外侧。
14.可选地，还包括整流罩，所述整流罩为管状，所述整流罩的两端分别用于所述导弹的尾部外周和所述无人机机体的端部外周连接，所述弹体法兰、所述机体法兰和所述包带组合体设置于所述整流罩内部。
15.可选地，所述整流罩包括两个分整流罩，所述分整流罩的横截面呈半圆形，两个所述分整流罩可拆卸连接。
16.可选地，所述弹体法兰和所述机体法兰均为中空的环形法兰。
17.可选地，所述弹体法兰的另一侧和所述机体法兰的另一侧相贴合形成截面为60
°
的v型面结构。
18.本发明还提供了一种无人机，包括上述的导弹与无人机机体分离装置。
19.本发明提供了一种导弹与无人机机体分离装置及无人机，其有益效果在于：该分离装置结构简单，导弹与无人机机体上分别装有弹体法兰和机体法兰，两者对接后形成v型结构，利用包带组合体进行连接；应用拉拽弹簧实现包带分离过程中包带向机体的运动，用分离弹簧实现导弹与无人机机体的分离；该分离装置结构紧凑，易于安装，能够快速完成导弹与无人机机体的分离。
20.本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
21.通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
22.图1示出了根据本发明的一个实施例的一种导弹与无人机机体分离装置的结构示意图。
23.图2示出了根据本发明的一个实施例的导弹的尾部的结构示意图。
24.图3示出了根据本发明的一个实施例的无人机机体的端部的结构示意图。
25.图4示出了根据本发明的一个实施例的包带组合体的结构示意图。
26.图5示出了根据本发明的一个实施例的包带的结构示意图。
27.图6示出了根据本发明的一个实施例的卡块的结构示意图。
28.图7示出了根据本发明的一个实施例的带孔销的结构示意图。
29.图8示出了根据本发明的一个实施例的整流罩的结构示意图。
30.附图标记说明：
31.1、弹体法兰；2、导弹；3、机体法兰；4、包带组合体；5、包带；6、卡块；7、卡槽；8、分离弹簧；9、拉拽弹簧；10、爆炸螺栓；11、带孔销；12、整流罩；13、无人机机体；14、销套；15、过孔。
具体实施方式
32.下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
33.本发明提供了一种导弹与无人机机体分离装置，包括：
34.弹体法兰，弹体法兰的一侧用于与导弹的尾部连接；
35.机体法兰，机体法兰的一侧用于与无人机机体的端部连接；
36.包带组合体，包带组合体包括包带和多个卡块，包带通过可切断结构连接形成环形结构，当包带形成环形结构时多个卡块在环形结构的内侧沿周向分布，卡块的内周上设
置有卡槽；
37.分离弹簧，分离弹簧设置在弹体法兰与机体法兰之间，分离弹簧压缩后，卡槽内能够容纳弹体法兰和机体法兰；
38.拉拽弹簧，拉拽弹簧设置在包带组合体与无人机机体的端部之间。
39.具体的，该分离装置在导弹受到包带组合体限制时，通过包带与可切断结构配合形成的环形结构，多个卡块处于这个环形结构之内，所有的卡块的内侧也形成一个环形的卡槽，环形的卡槽能够使弹体法兰和机体法兰贴合连接时使两个法兰的连接端卡接固定在卡槽内；在可切断结构将包带组合体断开时，拉拽弹簧能够将包带组合体从弹体法兰和机体法兰的贴合连接处断开，这样弹体法兰和机体法兰不再受卡槽的限制，分离弹簧的弹性势能还能够将弹体法兰和机体法兰快速分离，实现导弹与无人机一体化飞行器的快速打击功能。
40.可选地，可切断结构包括爆炸螺栓，爆炸螺栓的两端分别连接有带孔销，带孔销与包带的端部连接。
41.具体的，可切断结构中包括爆炸螺栓，爆炸螺栓与包带的端部通过带孔销连接，当爆炸螺栓爆炸后，可以快速将包带断开，从而使多个卡块不会形成环形结构，就不能通过卡槽来限制弹体法兰和机体法兰的分离，使弹体法兰与机体法兰在分离弹簧的作用下快速分解。
42.可选地，包带设置有两个，包带呈半圆环形，包带的两端均设置有销套，带孔销穿设在销套内，相邻的带孔销通过爆炸螺栓连接。
43.具体的，包带可以设置成一个或者多个，当包带设置为两个时，包带呈半圆环形，包带的两端形成销套并在销套内能够容纳带孔销，爆炸螺栓的两端分别与相邻两个带孔销连接，保证包带在被可切断结构连接的情况下，能够通过形成的凹槽来固定导弹与无人机端部的连接处，保证导弹与无人机机体的端部连接稳定。
44.可选地，包带的内侧设置有多个卡块，相邻两个卡块之间靠近无人机机体的端部的一侧与所述拉拽弹簧连接。
45.具体的，在爆炸螺栓爆炸后，两个包带向相互分离的方向移动，通过拉拽弹簧使包带向无人机的端部方向移动，卡块与包带内侧连接，这样多个卡块内侧的环形卡槽不再对弹体法兰与机体法兰的连接进行限位，能够使导弹与无人机机体快速分离；另外，通过拉拽弹簧将无人机的端部与包带进行连接，无人机发射导弹后，无人机端部还会保留拉拽弹簧、包带和卡块，便于导弹的安装和固定，降低导弹发射的成本。
46.可选地，带孔销开设有过孔，爆炸螺栓的端部穿设于过孔并延伸至包带的外侧。
47.具体的，带孔销上设有过孔，在爆炸螺栓将相邻两个带孔销连接时，这两个带孔销的过孔的轴心线处于同一条直线上，爆炸螺栓能够快速的通过爆炸螺栓将两个带孔销连接，提高该分离装置的安装便捷性。
48.可选地，还包括整流罩，整流罩为管状，整流罩的两端分别用于导弹的尾部外周和无人机机体的端部外周连接，弹体法兰、机体法兰和包带组合体设置于整流罩内部。
49.可选地，整流罩包括两个分整流罩，分整流罩的横截面呈半圆形，两个分整流罩可拆卸连接。
50.具体的，该分离装置还包括整流罩，整流罩由两个半圆形的分整流罩组成拼接而
成，该整流罩将弹体法兰。机体法兰和包带组合体包裹在内侧，保证包带组合体不容易受到破坏，保证导弹的稳固连接和正常发射。
51.可选地，弹体法兰和机体法兰均为中空的环形法兰。
52.可选地，弹体法兰的另一侧和机体法兰的另一侧相贴合形成截面为60
°
的v型面结构。
53.具体的，弹体法兰和机体法兰均为外翻式v型法兰，弹体法兰和机体法兰对接后形成截面为60
°
的v型面，包带组合体的多个卡块拼接形成的凹槽能够将弹体法兰与机体法兰组合成的v型面结构卡接固定，再用2个爆炸螺栓对包带进行紧固，实现导弹与无人机机体的固定。
54.本发明还提供了一种无人机，包括上述的导弹与无人机机体分离装置。
55.具体的，导弹与无人机机体分离机构形式简洁，导弹与无人机机体上分别装有法兰，两者对接后利用包带组合体进行连接。应用拉拽弹簧实现包带分离过程中包带向无人机机体的方向运动，用分离弹簧实现导弹与无人机机体的分离。整套分离装置结构紧凑，易于安装，能够快速完成导弹与无人机机体的分离。
56.实施例
57.如图1至图8所示，本发明提供了一种导弹与无人机机体分离装置，包括：
58.弹体法兰1，弹体法兰1的一侧用于与导弹2的尾部连接；
59.机体法兰3，机体法兰3的一侧用于与无人机机体13的端部连接；
60.包带组合体4，包带组合体4包括包带5和多个卡块6，包带5通过可切断结构连接形成环形结构，当包带5形成环形结构时多个卡块6在环形结构的内侧沿周向分布，卡块6的内周上设置有卡槽7；
61.分离弹簧8，分离弹簧8设置在弹体法兰1与机体法兰3之间，分离弹簧8压缩后，卡槽7内能够容纳弹体法兰1和机体法兰3；
62.拉拽弹簧9，拉拽弹簧9设置在包带组合体4与无人机机体13的端部之间。
63.在本实施例中，可切断结构包括爆炸螺栓10，爆炸螺栓10的两端分别连接有带孔销11，带孔销11与包带5的端部连接。
64.在本实施例中，包带5设置有两个，包带5呈半圆环形，包带5的两端均设置有销套14，带孔销11穿设在销套内，相邻的带孔销11通过爆炸螺栓10连接。
65.在本实施例中，包带5的内侧设置有多个卡块6，相邻两个卡块6之间靠近无人机机体的端部的一侧与拉拽弹簧9连接。
66.在本实施例中，带孔销11开设有过孔15，爆炸螺栓10的端部穿设于过孔15并延伸至包带5的外侧。
67.在本实施例中，还包括整流罩12，整流罩12为管状，整流罩12的两端分别用于导弹2的尾部外周和无人机机体13的端部外周连接，弹体法兰1、机体法兰3和包带组合体4设置于整流罩12内部。
68.在本实施例中，整流罩12包括两个分整流罩，分整流罩的横截面呈半圆形，两个分整流罩可拆卸连接。
69.在本实施例中，弹体法兰1和机体法兰3均为中空的环形法兰。
70.在本实施例中，弹体法兰1的另一侧和机体法兰3的另一侧相贴合形成截面为60
°
的v型面结构。
71.本发明还提供了一种无人机，包括上述的导弹与无人机机体分离装置。
72.综上，该分离装置当接到导弹2与无人机机体13分离的指令，整流罩12分离脱落；随后，爆炸螺栓10爆炸，包带组合体4的两根包带5分离，并且在拉拽弹簧9的拉力作用下使包带5向无人机机体13的端部快速移动，包带及卡块完全打开，不再形成环形的卡槽对v型面结构进行固定限位；在分离弹簧8的作用下，导弹2与无人机机体13实现分离。
73.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。