技术特征：
1.一种基于无线传感器的飞机活动翼面检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将传感器粘贴于待测活动翼面靠近转轴的位置；(2)设置网络参数并对传感器进行校准；(3)通过软件系统对传感器设置编号，并与待测活动翼面编号一一对应；(4)控制飞机活动翼面偏转，传感器数据不断输出，通过软件系统查看传感器的数据。2.根据权利要求1所述的基于无线传感器的飞机活动翼面检测方法，其特征在于，所述传感器的角度检测精度由双测量轴空间角度模型误差校准算法保证，算法步骤如下：步骤1：获得传感器的双轴角度原始输出，记为实测偏角α1、β1，待求的理论偏角记为α、β；步骤2：推导得到实测角度与理论偏角之间的关系，如式(1)和式(2)所示：步骤2：推导得到实测角度与理论偏角之间的关系，如式(1)和式(2)所示：步骤3：忽略微小误差，在简化情形下得到式(3)和式(4)：步骤3：忽略微小误差，在简化情形下得到式(3)和式(4)：步骤4：以式(3)为例通过换元法将其表示为：y＝ax+b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)其中y＝sinα1，x＝sinβ1，a＝tanθ，步骤5：根据实测值(x,y)对式(5)进行拟合，从而求得a、b的值，进而求出固定常量γ、θ,之后对于每一个实测值角α1、β1，将其代入式(1)-(4)即可获得理论偏转角α、β。3.根据权利要求1所述的基于无线传感器的飞机活动翼面检测方法，其特征在于，步骤(2)中对传感器进行校准的步骤包括：步骤1：将活动翼面调整至机翼电气零位或机械零位，此时传感器数据将置零；步骤2：控制机翼绕轴单向缓慢偏转一定角度后静止；步骤3：等待软件系统显示校准结果，若校准成功则可正常使用传感器，若校准失败则重复步骤1和步骤2，直至显示校准成功，然后正常使用传感器。4.根据权利要求1所述的基于无线传感器的飞机活动翼面检测方法，其特征在于，所述传感器为双轴测量，其中主测量轴与机翼转轴夹角不超过10度。5.一种基于无线传感器的飞机活动翼面检测系统，其特征在于，包括传感器、网络通信设备和软件系统，所述传感器固定于被测活动翼面的表面，所述软件系统通过所述网络通信设备采集传感器输出的数据，对活动翼面的偏转角度进行实时显示。6.根据权利要求5所述的基于无线传感器的飞机活动翼面检测系统，其特征在于，活动翼面上设置有多个相互独立的所述传感器，并与所述网络通信设备组成星型拓扑结构的检
测网络。7.根据权利要求5所述的基于无线传感器的飞机活动翼面检测系统，其特征在于，所述传感器的角度检测精度由双测量轴空间角度模型误差校准算法保证。8.根据权利要求5所述的基于无线传感器的飞机活动翼面检测系统，其特征在于，所述网络通信设备与所述传感器、软件系统采用有线连接通信或无线连接通信。
技术总结
本发明公开了一种基于无线传感器的飞机活动翼面检测方法，包括以下步骤：(1)将传感器粘贴于待测活动翼面靠近转轴的位置；(2)设置网络参数并对传感器进行校准；(3)通过软件系统对传感器设置编号，并与待测活动翼面编号一一对应；(4)控制飞机活动翼面偏转，传感器数据不断输出，通过软件系统查看传感器的数据；还公开了一种基于无线传感器的飞机活动翼面检测系统，包括传感器、网络通信设备和软件系统，所述传感器固定于被测活动翼面的表面，所述软件系统通过所述网络通信设备采集传感器输出的数据，对活动翼面的偏转角度进行实时显示。本发明可实现对活动翼面偏转角度的快速便捷高精度检测。高精度检测。高精度检测。
技术研发人员：王青 罗群 俞慈君 胡铮 周智威 崔明琦 柯映林
受保护的技术使用者：西安飞机工业（集团）有限责任公司
技术研发日：2022.05.27
技术公布日：2022/8/8