螺旋桨以及飞行设备的制作方法

1.本技术涉及交通工具技术领域，更具体地，涉及一种螺旋桨以及飞行设备。


背景技术：

2.旋翼飞行器对桨叶展开收纳的难度较大，风险较高，需要对桨叶进行自动折叠收纳。然而，通常情况下，但折叠桨在工作时，尤其电机带动桨夹加速或者减速转动的过程中，桨叶会偏离展开位置，因此桨叶在工作中会在展开位置附近摆动，降低飞行器的可靠性，影响飞行安全。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种螺旋桨以及飞行设备。
4.根据本技术的第一方面，本技术实施例提供了一种螺旋桨，包括桨毂、第一桨叶、第二桨叶以及锁定机构。第一桨叶可转动地连接于桨毂，第一桨叶设有第一锁定部，第二桨叶可转动地连接于桨毂，第二桨叶设有第二锁定部，锁定机构设置于桨毂；锁定机构包括锁定驱动件、第一锁定件以及第二锁定件，第一锁定件与第二锁定件分别连接于锁定驱动件；第一锁定件在锁定驱动件的驱动下相对桨毂运动，以与第一锁定部相卡持或相脱离；第一锁定件与第一锁定部相脱离的状态下，第一桨叶能够相对于桨毂转动；第二锁定件在锁定驱动件的驱动下相对桨毂运动，以与第二锁定部相卡持或相脱离；第二锁定件与第二锁定部相脱离的状态下，第二桨叶能够相对于桨毂转动。
5.根据本技术的第二方面，本技术实施例提供了一种飞行设备，包括机体以及上述的螺旋桨，螺旋桨安装于机体。
6.本技术实施例提供的螺旋桨以及飞行设备中，螺旋桨包括桨毂、桨叶以及锁定机构，桨叶包括第一桨叶以及第二桨叶，第一桨叶与第二桨叶分别可转动地连接于桨毂，以相对于桨毂展开或收拢。第一桨叶设有第一锁定部，第二桨叶设有第二锁定部，第一锁定部与第二锁定部能够与锁定机构相配合以使桨叶锁定，从而固定桨叶相对于桨毂的位置。具体而言，锁定机构包括锁定驱动件、第一锁定件以及第二锁定件，第一锁定件与第二锁定件分别连接于锁定驱动件的两侧。第一锁定件能够在锁定驱动件的驱动下相对桨毂运动，以与第一锁定部相卡持或相脱离，进一步地，第一锁定件与第一锁定部相脱离的状态下，第一桨叶能够相对于桨毂转动，当第一锁定件与第一锁定部相卡持时，能够锁定第一桨叶相对于桨毂的位置，避免第一桨叶偏离展开位置。第二锁定件能够在锁定驱动件的驱动下相对桨毂运动，以与第二锁定部相卡持或相脱离，进一步地，第二锁定件与第二锁定部相脱离的状态下，第二桨叶能够相对于桨毂转动，当第二锁定件与第二锁定部相卡持时，能够锁定第二桨叶相对于桨毂的位置，避免第二桨叶偏离展开位置。
7.上述螺旋桨能够利用锁定驱动件同时驱动第一锁定件以及第二锁定件运动，实现第一锁定件相对于第一锁定部以及第二锁定件相对于第二锁定部的卡持与脱离，最终完成桨叶折叠和展开后的释放和锁止功能，提高桨叶与桨毂之间的稳固性，从而提高螺旋桨的
可靠性。进一步地，第一锁定件以及第二锁定件共用一个锁定驱动件，能够简化螺旋桨的结构，降低螺旋桨的成本。
附图说明
8.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
9.图1示出了本技术实施例提供的飞行设备的立体结构示意图。
10.图2示出了本技术实施例提供的螺旋桨处于展开状态下的立体结构示意图。
11.图3示出了图2所示的螺旋桨处于折叠状态下的立体结构示意图。
12.图4示出了图2所示的螺旋桨的局部结构示意图。
13.图5示出了图4所示的螺旋桨的立体分解图。
14.图6示出了图4所示的螺旋桨的剖面示意图。
15.图7示出了图4所示的螺旋桨的锁定机构的立体结构示意图。
16.图8示出了图4所示的螺旋桨的桨毂以及锁定机构的立体分解示意图。
17.图9示出了图4所示的螺旋桨的桨叶以及折叠机构的立体分解示意图。
18.图10示出了图9所示的桨叶以及折叠机构的另一种立体分解示意图。
具体实施方式
19.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件，本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一组件。说明书及权利要求并不以名称的差异作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”；“大致”是指本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
21.在本技术中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
23.下面将结合具体实施方式以及附图来对本技术提出的螺旋桨以及飞行设备进行进一步阐述。
24.请参阅图1，本技术实施方式提供一种螺旋桨100以及配置有螺旋桨100的飞行设备200，螺旋桨100可以应用在飞行设备200上，其能够在展开状态与折叠状态之间切换并能够实现螺旋桨100折叠与展开的锁止功能，提高飞行设备200的可靠性，保证飞行安全。在本技术实施例中，螺旋桨100可以为但不限于定距螺旋桨、变距螺旋桨等螺旋桨。
25.飞行设备200可以为但不限于直升机、飞行汽车等飞行设备。飞行设备200包括机体210、机臂230、驱动电机250以及上述的螺旋桨100。机体210作为飞行设备200的主体部分，其可以设置有机舱等部件以供司乘人员乘坐。当飞行设备200为飞行汽车时，机体210内还可以设有行驶系统(图中未示出)，行驶系统可以包括驱动轮、离合器、变速器、传动轴、传动齿轮等驱动组件，还可以包括转向轮、转向轴、转向齿轮等转向组件，以及加速器、减速器、引擎、刹车片等速度控制组件。
26.机臂230连接于飞行主体210，驱动电机250连接于机臂230与螺旋桨100之间，驱动电机250能够通过输出轴252驱动螺旋桨100转动。进一步地，通过减轻螺旋桨100的结构和重量，使得飞行设备200的整体更简单紧凑，实现轻量化。在本技术实施例中，机臂230的数量可以为两个，两个机臂230分别连接于飞行主体210的相对两侧，相应地，驱动电机250的数量和螺旋桨100的数量也均为两个，两个驱动电机250分别设置在两个机臂230上，并一一对应地分别连接于两个螺旋桨100。
27.请参阅图2及图3，螺旋桨100包括桨毂10、桨叶30以及锁定机构50，桨叶30包括第一桨叶32以及第二桨叶34，第一桨叶32与第二桨叶34分别可转动地连接于桨毂10，以相对于桨毂10展开或收拢。第一桨叶32设有第一锁定部3201，第二桨叶34设有第二锁定部3401。锁定机构50设置于桨毂10并连接于桨叶30与桨毂10之间，锁定机构50能够与第一锁定部3201以及第二锁定部3401配合，以使桨叶30锁定，从而固定桨叶30相对于桨毂10的位置。具体而言，锁定机构50包括锁定驱动件52、第一锁定件54以及第二锁定件56，第一锁定件52与第二锁定件56分别连接于锁定驱动件52的两侧。第一锁定件54能够在锁定驱动件52的驱动下相对桨毂10运动，以与第一锁定部3201相卡持或相脱离，进一步地，第一锁定件54与第一锁定部3201相脱离的状态下，第一桨叶32能够相对于桨毂10转动。第二锁定件56能够在锁定驱动件52的驱动下相对桨毂10运动，以与第二锁定部3401相卡持或相脱离，进一步地，第二锁定件56与第二锁定部3401相脱离的状态下，第二桨叶34能够相对于桨毂10转动。
28.上述螺旋桨100能够利用锁定驱动件52同时驱动第一锁定件54以及第二锁定件56运动，实现第一锁定件54相对于第一锁定部3201以及第二锁定件56相对于第二锁定部3401的卡持与脱离，最终完成桨叶30折叠和展开后的释放和锁止功能，提高桨叶30与桨毂10之间的稳固性，从而提高螺旋桨的可靠性。进一步地，第一锁定件54以及第二锁定件56共用一个锁定驱动件52，能够简化螺旋桨100的结构，降低螺旋桨100的成本。
29.请参阅图4至图6，在本技术实施例中，桨毂10包括第一固定件12、第二固定件14以及安装件16，第一固定件12与第二固定件14为大致相同的板状结构，第二固定件14与第一固定件12相对间隔设置以形成容纳空间18。进一步地，第一固定件12设有第一安装部121，第一安装部121用于安装锁定机构50的部分结构。第二固定件14设有第二安装部141，第二安装部141大致为一个孔结构，第二安装部141设置在第二固定件14的大致中部位置，第二安装部141用于安装驱动电机250的输出轴252，以减少螺旋桨100的体积，节约飞行设备200占用的空间。
30.安装件16连接于第一固定件12与第二固定件14之间，其位于容纳空间18的大致中间位置，并将容纳空间18分为第一容纳空间181以及第二容纳空间183。第一容纳空间181与第二容纳空间183分别设置于安装件16的相对两侧，二者分别用于容纳螺旋桨100的部分结构。进一步地，安装件16为中空的圆柱状，安装件16设有安装空间161，安装空间161用于容置锁定机构50的部分结构，以减少飞行设备200的体积，节约飞行设备200占用的空间。在本技术实施例中，第一固定件12、第二固定件14以及安装件16可以为一体成型结果，也可以为组装连接结构，本说明书对此不作限制。
31.在本实施例，第一桨叶32包括第一桨叶本体321、第一夹持件323以及第二夹持件325，第一夹持件323与第二夹持件343分别连接于第一桨叶本体321，第一夹持件323与第二夹持件325相对间隔设置以形成第一夹持空间327，第一夹持空间327用于容置螺旋桨100的其他部件的结构。具体而言，第一夹持件323可转动地连接于第一固定件12，第一夹持件323包括相对设置的第一夹持部3231以及第二夹持部3233，第一夹持部3231与第二夹持件325的距离大于第二夹持部3233与第二夹持件325的距离。在本技术实施例中，第一夹持部3231的长度尺寸大于第二夹持部3233的长度尺寸，第一锁定部3201设置在第一夹持部3231朝向锁定机构50的一端，以与第一锁定件54配合。进一步地，第一夹持部3231与第二夹持部3233之间形成第一间隙3235，第一固定件12靠近第一桨叶32的一端至少部分地容置于第一间隙3235内。第二夹持件325可转动地连接于第二固定件14，第二夹持件325包括相对设置的第三夹持部3251以及第四夹持部3253，第三夹持部3251与第一夹持件323的距离小于第四夹持部3253与第一夹持件323的距离。进一步地，第三夹持部3251与第四夹持部3253之间形成第二间隙3255，第二固定件14靠近第一桨叶32的一端至少部分地容置于第二间隙3255内。进一步地，第二夹持部3233与第三夹持部3251容置于第一容纳空间181中，以减少飞行设备200的体积，节约飞行设备200占用的空间。
32.在本技术实施例中，第一桨叶32还包括第一转轴329，第一夹持部3231、第二夹持部3233、第一固定件12、第三夹持部3251、第四夹持部3253、第二固定件14均设有通孔，上述每个通孔大致同轴，第一转轴329依次穿设于上述通孔，即第一转轴329依次穿设于第一夹持部3231、第一固定件12、第二夹持部3233、第三夹持部3251、第二固定件14以及第四夹持部3253，以使第一桨叶32可转动地连接于桨毂10，且第一桨叶32能够绕着第一转轴329相对于桨毂10转动。
33.第二桨叶34的结构与第一桨叶32的结构大致相同，在本实施例中，第二桨叶34包括第二桨叶本体341、第三夹持件343以及第四夹持件345，第三夹持件343与第四夹持件345分别连接于第二桨叶本体341，第三夹持件343与第四夹持件345相对间隔设置以形成第二夹持空间347，第二夹持空间347用于容置螺旋桨100的部分结构。具体而言，第三夹持件343可转动地连接于第一固定件12，第三夹持件343包括相对设置的第五夹持部3431以及第六夹持部3433，第五夹持部3431与第四夹持件345的距离大于第六夹持部3433与第四夹持件345的距离。在本技术实施例中，第五夹持部3431的长度尺寸大于第六夹持部3433的长度尺寸，第一锁定部3201设置在第五夹持部3431朝向锁定机构50的一端，以与第一锁定件54配合。进一步地，第五夹持部3431与第六夹持部3433之间形成第三间隙3435，第一固定件12靠近第二桨叶34的一端至少部分地容置于第三间隙3435内。第四夹持件345可转动地连接于第二固定件14，第四夹持件345包括相对设置的第七夹持部3451以及第八夹持部3453，第七
夹持部3451与第三夹持件343的距离小于第八夹持部3453与第三夹持件343的距离。进一步地，第七夹持部3451与第八夹持部3453之间形成第四间隙3455，第二固定件14靠近第二桨叶34的一端至少部分地容置于第四间隙3455内。进一步地，第六夹持部3433与第七夹持部3451容置于第一容纳空间181中，以减少飞行设备200的体积，节约飞行设备200占用的空间。
34.在本技术实施例中，第二桨叶34还包括第二转轴349，第五夹持部3431、第六夹持部3433、第一固定件12、第七夹持部3451、第八夹持部3453、第二固定件14均设有通孔，上述每个通孔大致同轴，第二转轴349依次穿设于上述通孔，即第二转轴349依次穿设于第五夹持部3431、第一固定件12、第六夹持部3433、第七夹持部3451、第二固定件14以及第八夹持部3453，以使第二桨叶34可转动地连接于桨毂10，且第二桨叶34能够绕着第二转轴349相对于桨毂10转动。
35.请参阅图7及图8，在本实施例中，锁定机构50包括座体51，座体51固定设置于桨毂10，座体51的一端与第一锁定部3201相对设置，第一锁定件54可活动地穿设于座体51，以锁定第一锁定部3201。座体51的另一端与第二锁定部3401相对设置，第二锁定件56可活动地穿设于座体51，以锁定第二锁定部3401。在本技术实施例中，座体51包括本体部511以及分别连接于本体部511的第一定位部513与第二定位部515，本体部511固定设置于桨毂10。具体而言，本体部511固定设置于第一固定件12并至少部分地容置于第一安装部121。第一定位部513与第二定位部515分别连接于本体部511的两侧，第一定位部513与桨毂10的第一固定件12相对间隔设置，第一桨叶32处于锁定状态下，第一锁定部3201位于第一定位部513与第一固定件12之间，第一锁定件54可活动地穿设于第一定位部513、第一锁定部3201以及第一固定件12。第二定位部515与桨毂10的第一固定件12相对间隔设置，第一桨叶32处于锁定状态下，第二锁定部3401位于第二定位部515与第一固定件12之间，第二锁定件56可活动地穿设于第二定位部515、第二锁定部3401以及第一固定件12。进一步地，第一锁定件54以及第二锁定件56靠近第一固定件12的一端带有一定的锥度，能够在桨叶30相对于桨毂10展开时起到导向和纠偏的作用。
36.在本实施例中，锁定机构50还包括连接件55，第一锁定件54以及第二锁定件56分别连接于连接件55的相对两端，锁定驱动件52连接于连接件55并位于第一锁定件54与第二锁定件56之间，锁定驱动件52能够通过连接件55带动第一锁定件54与第二锁定件56相对于桨毂10运动。
37.进一步地，锁定驱动件52设置于本体部511，锁定驱动件52设有收容空间521，收容空间521用于容置锁定机构50的部分结构。锁定驱动件52包括定子523以及输出转子525，定子523固定地设置于本体部511，输出转子525连接于定子523以及连接件55之间，收容空间521设置于输出转子523内。锁定驱动件52可以为磁力驱动的旋转驱动件，例如，定子523以及输出转子525均为电磁体，通过控制输入电磁体的电流的大小以及方向，能够使输出转子525相对于定子523转动。在其他实施例中，锁定驱动件52可以为旋转电机、旋转气缸等旋转驱动件。
38.在本实施例中，锁定机构50还包括传动组件58，传动组件58设置于锁定驱动件52与连接件55之间，并至少部分地容置于收容空间521内，以使锁定机构50的结构紧凑且稳定，节省螺旋桨100的占用空间。传动组件58能够在锁定驱动件52的驱动下带动连接件55相
对于桨毂10运动，从而带动第一锁定件54与第二锁定件56相对于桨毂10运动，实现锁定驱动件52的旋转运动与第一锁定件54、第二锁定件56的直线运动之间的转换。
39.在一些实施例中，传动组件58可以为滑动丝杠螺母机构，在另一些实施例中，传动组件58可以为滚动丝杠螺母机构。在本技术实施例中，传动组件58包括丝杠581以及螺母583，螺母583至少部分地容置于收容空间521内并连接于输出转子525，丝杠581穿设于螺母583并至少部分地容置于安装空间161内。进一步地，丝杠581与螺母583螺合，螺母583在输出转子525的驱动下转动，从而带动丝杠581相对于螺母583运动。
40.进一步地，丝杠581的轴向与第一锁定件54、第二锁定件56的轴向大致平行，且丝杠581与第一转轴329、第二转轴349的轴向大致平行，因此第一锁定件54与第二锁定件56沿着丝杠581的轴向运动，即第一锁定件54在丝杠581的轴向上与第一锁定部3201相脱离，第二锁定件56在丝杠581的轴向上与第二锁定部3401相脱离。
41.因此，上述锁定机构50能够利用锁定驱动件52的旋转运动，并将旋转运动转化为传动组件58的直线运动，从而实现第一锁定件54相对于第一锁定部3201以及第二锁定件56相对于第二锁定部3401的卡持与脱离，最终完成桨叶30折叠和展开后的释放和锁止功能，提高桨叶30与桨毂10之间的稳固性，从而提高螺旋桨100的可靠性。
42.请再次参阅图5，在本实施例中，螺旋桨100还包括折叠驱动机构70，折叠驱动机构70连接于桨毂10与桨叶30之间，以用于驱动桨叶30相对于桨毂10转动。具体而言，折叠驱动机构70的数量可以为两个，两个折叠驱动机构70包括第一折叠驱动机构701以及第二折叠驱动机构703，第一折叠驱动机构701位于第一夹持空间327，并连接于桨毂10与第一桨叶32之间，第一折叠驱动机构701用于驱动第一桨叶相对于桨毂10转动，第二折叠驱动机构703位于第二夹持空间347，并连接于桨毂10与第二桨叶34之间，第二折叠驱动机构703用于驱动第二桨叶34相对于桨毂10转动。
43.请参阅图9及图10，折叠驱动机构70包括壳体组件72、蜗轮74以及蜗杆76，蜗轮74与蜗杆76收容于壳体组件72内。壳体组件72固定连接于桨毂10。在本技术实施例中，壳体组件72包括第一壳体721、第二壳体723以及第三壳体725，第一壳体721固定连接于桨毂10，第一壳体设有第一容置空间727，第一容置空间727用于容置蜗杆76，具体地，第一壳体721固定连接于安装件16。第二壳体723连接于第一壳体721，第三壳体725与第二壳体723相扣合，第二壳体723与第三壳体725共同形成密闭的第二容置空间729，第二容置空间729用于容置蜗轮74。在本实施例中，壳体组件72为蜗轮74及蜗杆76提供了封闭的空间，使得蜗轮74及蜗杆76与外部环境隔离，起到了防水，防尘的作用，同时防止了内部润滑脂或润滑油的局部泄露，提高了折叠驱动机构70的使用寿命和可靠性。
44.进一步地，为了便于蜗轮74以及蜗杆76的安装，第一壳体721和第二壳体723可以为一体成型结构，第一壳体721具有与蜗杆76大致相匹配的外壳形状(例如圆柱状)，第二壳体723连接于第一壳体721的周壁，二者的内腔彼此连通。第二壳体723可以呈适应于蜗轮76的一部分周侧的弧面弯曲状(也可称为部分圆柱状壳体)。第三壳体725可以包括环绕部7251以及两个盖体部7253，环绕部7251的结构和第二壳体723的结构大致相同，其可以呈适应于蜗轮76的一部分周侧的弧面弯曲状(也可称为部分圆柱状壳体)，第二壳体721和环绕部7251相互扣合呈现大致完整的环状(或称圆柱状)壳体，并环绕在蜗轮76的外周，此时该环状壳体具有相对的两个缺口，两个盖体部7253分别盖设于该两个缺口，因此使得第二壳
体723与第三壳体725共同形成密闭的第二容置空间729。通过这样的结构设计，既保证了蜗轮74以及蜗杆76的密封防尘性能，还兼顾壳体组件72的拆装及维修的方便。进一步地，两个盖体部7253的一个连接于第二夹持部3233，另一个连接于第三夹持部3251，以使壳体组件72固定于第一夹持空间327内；或/及，两个盖体部7253的一个连接于第六夹持部3433，另一个连接于第七夹持部3451，以使壳体组件72固定于第二夹持空间347内。
45.在本实施例中，折叠驱动机构70还可以包括折叠驱动件78，折叠驱动件78连接于蜗轮76并容置于第一容置空间727内，折叠驱动件78用于驱动蜗杆76转动。蜗杆76位于第一容置空间727内并连接于折叠驱动件78的输出轴，蜗杆76在折叠驱动件78的驱动下转动。蜗轮74与蜗杆76相啮合，蜗轮74的输出轴连接于桨叶30，蜗轮74能够在蜗杆76的驱动下，带动桨叶30相对于桨毂10转动。在本技术实施例中，蜗轮74与输出轴之间可以为组装连接结构，例如输出轴为独立的转轴(如第一转轴329或第二转轴349)，蜗轮74套设于该转轴上，并与该转轴止转连接。在一些实施例中，蜗轮74及输出轴可以为整体式的齿轮轴，输出轴即为该齿轮轴的轴部，输出轴连接于转轴，而蜗轮74为该齿轮轴的齿轮部。进一步地，在本技术实施例中，蜗杆76的螺旋角按能自锁的角度设计，既能自由地调整桨叶30的旋转角度，又能使得蜗轮74转动时无法驱动蜗杆76转动，从而桨叶30不受外力干扰而运动，以达到自锁的目的，提高螺旋桨100的抗干扰能力。
46.当桨叶30相对于桨毂10折叠时，锁定驱动件52带动螺母583转动，并将螺母583的转动转化为丝杠581的直线运动，传递给第一锁定件54以及第二锁定件56，从而实现第一锁定件54与第二锁定件56向远离桨毂10的方向运动，再通过锁定驱动件52的旋转角度控制第一锁定件54与第二锁定件56的运动范围，从而实现第一锁定件54与第一锁定部3201相脱离、第二锁定件56与第二锁定部3401相脱离。进一步地，折叠驱动件78驱动蜗杆76转动，带动蜗轮74转动，从而带动桨叶30相对于桨毂10转动，再通过折叠驱动件78的转动角度控制桨叶30相对于桨毂10的转动角度，最终实现桨叶30相对于桨毂10折叠。
47.当桨叶30相对于桨毂10展开时，折叠驱动件78驱动蜗杆76反方向转动，带动蜗轮74反方向转动，从而带动桨叶30相对于桨毂10转动，再通过折叠驱动件78的转动角度控制桨叶30相对于桨毂10的转动角度，从而实现桨叶30相对于桨毂10展开。进一步地，锁定驱动件52带动螺母583反方向转动，并将螺母583的转动转化为丝杠581的直线运动，传递给第一锁定件54以及第二锁定件56，从而实现第一锁定件54与第二锁定件56向靠近桨毂10的方向运动，再通过锁定驱动件52的旋转角度控制第一锁定件54与第二锁定件56的运动范围，从而实现第一锁定件54与第一锁定部3201相卡持以及第二锁定件56与第二锁定部3401相卡持。
48.本技术实施例提供的螺旋桨以及飞行设备中，螺旋桨包括桨毂、桨叶以及锁定机构，桨叶包括第一桨叶以及第二桨叶，第一桨叶与第二桨叶分别可转动地连接于桨毂，以相对于桨毂展开或收拢。第一桨叶设有第一锁定部，第二桨叶设有第二锁定部，第一锁定部与第二锁定部能够与锁定机构相配合以使桨叶锁定，从而固定桨叶相对于桨毂的位置。具体而言，锁定机构包括锁定驱动件、第一锁定件以及第二锁定件，第一锁定件与第二锁定件分别连接于锁定驱动件的两侧。第一锁定件能够在锁定驱动件的驱动下相对桨毂运动，以与第一锁定部相卡持或相脱离，进一步地，第一锁定件与第一锁定部相脱离的状态下，第一桨叶能够相对于桨毂转动，当第一锁定件与第一锁定部相卡持时，能够锁定第一桨叶相对于
桨毂的位置，避免第一桨叶偏离展开位置。第二锁定件能够在锁定驱动件的驱动下相对桨毂运动，以与第二锁定部相卡持或相脱离，进一步地，第二锁定件与第二锁定部相脱离的状态下，第二桨叶能够相对于桨毂转动，当第二锁定件与第二锁定部相卡持时，能够锁定第二桨叶相对于桨毂的位置，避免第二桨叶偏离展开位置。
49.上述螺旋桨能够利用锁定驱动件同时驱动第一锁定件以及第二锁定件运动，实现第一锁定件相对于第一锁定部以及第二锁定件相对于第二锁定部的卡持与脱离，最终完成桨叶折叠和展开后的释放和锁止功能，提高桨叶与桨毂之间的稳固性，从而提高螺旋桨的可靠性。进一步地，第一锁定件以及第二锁定件共用一个锁定驱动件，能够简化螺旋桨的结构，降低螺旋桨的成本。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
51.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。