技术特征：
1.一种多旋翼载人飞行器的电机转速调节系统，其特征在于：包括控制系统（1）、双冗余can总线接口（2）、转速采集模块（3）和电机驱动电路（4），控制系统（1）连接双冗余can总线接口（2）、转速采集模块（3）和电机驱动电路（4），转速采集模块（3）和电机驱动电路（4）连接有外部电机；所述控制系统（1）包括高可靠嵌入式处理器（101）、时钟复位电路（102）、sram单元（103）、调试接口（104）和flash单元（105），高可靠嵌入式处理器（101）连接时钟复位电路（102）、sram单元（103）、调试接口（104）和flash单元（105）；所述双冗余can总线接口（2）包括1#can总线收发器（201）、1#光耦隔离（202）、2#can总线收发器（203）、2#光耦隔离（204），1#can总线收发器（201）连接1#光耦隔离（202），2#can总线收发器（203）连接2#光耦隔离（204）。2.如权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器的电机转速调节系统，其特征在于：所述高可靠嵌入式处理器（101）包括芯片u1a和芯片u1b，芯片u1a和芯片u1b的型号为s698-t。3.如权利要求2所述的一种多旋翼载人飞行器的电机转速调节系统，其特征在于：所述高可靠嵌入式处理器（101）还包括芯片osc1，芯片osc1的1脚连接有电阻r26一端，电阻r26另一端连接有芯片osc1的4脚、电容c4一端、电容c1一端和电感l1一端，电容c1另一端和电容c4另一端接地，电感l1另一端接vcc_3.3v电源，芯片osc1的3脚连接有电阻r29一端，电阻r29另一端连接有电容c9一端和芯片u1a的ar7脚，电容c9另一端接地。4.如权利要求2所述的一种多旋翼载人飞行器的电机转速调节系统，其特征在于：所述高可靠嵌入式处理器（101）还包括芯片osc2，芯片osc2的1脚连接有电阻r27一端，电阻r27另一端连接有芯片osc2的4脚、电容c5一端、电容c2一端和电感l2一端，电容c2另一端和电容c5另一端接地，电感l2另一端接vcc_3.3v电源，芯片osc2的3脚连接有电阻r30一端，电阻r30另一端连接有电容c7一端和芯片u1a的n31脚，电容c7另一端接地。5.如权利要求2所述的一种多旋翼载人飞行器的电机转速调节系统，其特征在于：所述高可靠嵌入式处理器（101）还包括芯片osc3，芯片osc3的1脚连接有电阻r28一端，电阻r28另一端连接有芯片osc3的4脚、电容c3一端、电容c6一端和电感l3一端，电容c3另一端和电容c6另一端接地，电感l3另一端接vcc_3.3v电源，芯片osc3的3脚连接有电阻r31一端，电阻r31另一端连接有电容c8一端和芯片u1a的p32脚，电容c8另一端接地。6.如权利要求2所述的一种多旋翼载人飞行器的电机转速调节系统，其特征在于：所述时钟复位电路（102）包括芯片u3，芯片u3的型号为imp811teust-t，芯片u3的3脚连接有电阻r39一端、开关k1的3脚和4脚、二极管d104一端和二极管d22一端，电阻r39另一端接vcc_3.3v电源，开关k1的1脚和2脚接地，二极管d104另一端连接有，二极管d22另一端连接有芯片u1a的ap12脚，芯片u3的2脚连接有电阻r40一端和芯片u1a的aa35脚，电阻r40另一端接vcc_3.3v电源，芯片u3的4脚连接有电容c11一端，并接vcc_3.3v电源，电容c11另一端接地。
技术总结
本申请公开了一种多旋翼载人飞行器的电机转速调节系统，包括控制系统、双冗余CAN总线接口、转速采集模块和电机驱动电路，控制系统连接双冗余CAN总线接口、转速采集模块和电机驱动电路，转速采集模块和电机驱动电路连接有外部电机。具有以下优点：摒弃了传统的PWM信号输入方案，彻底解决了传统方案中PWM信号传输抗干扰能力弱的痛点问题，CAN总线长距离可靠传输以及拓扑网络结构特性，具有出色的抗电磁干扰能力，完全适配载人飞行器高可靠、大尺寸、多旋翼的要求，可广泛应用于各种载人飞行器。可广泛应用于各种载人飞行器。可广泛应用于各种载人飞行器。
技术研发人员：颜军 董文岳 杨革 黄小虎 李光 冯晓
受保护的技术使用者：山东欧龙电子科技有限公司
技术研发日：2022.02.18
技术公布日：2022/6/20