用于基于减速在着陆时提醒剩余跑道的系统和方法
【技术领域】
[0001]在此描述的示例性实施例一般来说涉及飞行器着陆操作，并且更具体来说涉及着陆时在飞行器跑道上的滑行(rollout)。
【背景技术】
[0002]在跑道上将飞行器着陆时，接下来发生的飞行器的减速和“滑行”可以是挑战性的。除了在减速期间制动时在视觉上将飞行器维持在跑道上之外，飞行员还必须监视仪器并解释(interpret)从空中交通管制(ATC)接收的任何语音消息。
[0003]已知的跑道意识和咨询系统(RAAS)跑道距离剩余调出(callout)功能的主要问题之一是它们可以在不必要时在正常着陆期间发生。已经存在距离剩余调出通过关键的ATC无线电通信来发声的许多飞行员报告，使得飞行员难以理解一个或两者。在已知的RAAS实现中，操作者可以基于以下来选择调出触发点:1)固定的跑道距离剩余，例如，3000英尺剩余；2)离进近(approach)末端的固定跑道距离,例如,离进近末端5000英尺；或者3)跑道长度的百分比，例如，跑道长度的25%。
[0004]许多飞行员倾向于选择较小的阈值以在正常的着陆滚动期间将调出发生最小化。然而，如果选择小的门限值，例如，2000英尺剩余，则当飞行器仍然以高速行进且被预测要冲出跑道时其可能不提供及时的信息。
[0005]因此，期望的是提供用于在认为必要时提供剩余跑道的调出的系统和方法。此外，根据结合附图和前面的技术领域和【背景技术】进行的随后的【具体实施方式】和所附的权利要求，示例性实施例的其它期望的特征和特性将变得显而易见。
【发明内容】
[0006]提供一种系统和方法以用于在当前的飞行器减速值不满足预定门限值时在沿着跑道行进时提供跑道距离剩余。
[0007]在示例性实施例中，用于管理为跑道上的飞行器呈现跑道距离剩余的系统，所述系统包括咨询系统，其配置成确定所述跑道距离剩余；确定飞行器的当前减速；以及将相对于所述跑道距离剩余的当前减速与阈值进行比较；以及呈现系统，其与所述咨询系统可操作地通信并配置成当所述减速小于所述阈值时提供所述跑道距离。
[0008]在另一个示例性实施例中，一种用于为飞行器管理跑道距离剩余的呈现的系统，所述系统包括咨询系统，其配置成确定飞行器位于其上的跑道的长度；确定从飞行器到所述跑道的末端的跑道距离；确定飞行器的当前减速；确定用于预定减速的阈值；以及将相对于所述跑道距离剩余的所述当前减速与所述阈值进行比较；以及呈现系统，其与所述咨询系统可操作地通信并配置成当所述减速小于所述阈值时提供所述跑道距离剩余。
[0009]在又一个示例性实施例中，一种用于为跑道上的飞行器管理跑道距离剩余的呈现的方法，包括确定所述跑道距离剩余；确定所述飞行器的当前减速；将相对于所述跑道距离剩余的所述当前减速与阈值进行比较；以及当所述减速小于所述阈值时呈现所述跑道距离。
【附图说明】
[0010]在下文中将结合下面的绘制图形来描述本发明，其中相似的数字表示相似的元件，并且
图1是根据在此描述的示例性实施例的适于在飞行器中使用的已知显示系统的框图； 图2是指示到跑道末端的剩余距离的在跑道上的飞行器的图；以及图3是根据示例性实施例的适于供图1的显示系统使用的示例性方法的流程图。
【具体实施方式】
[0011]下面的详细描述本质上仅仅是说明性的并且不意图限制本主题或申请的实施例以及此类实施例的使用。本文描述为示例性的任何实施方式不一定被解释为相比于其它实施方式的优选的或有利的。此外，不意图被前面的技术领域、【背景技术】、
【发明内容】
或下面的【具体实施方式】中呈现的任何所表达的或暗示的理论束缚。
[0012]虽然在此描述的示例性实施例涉及在飞行器上显示信息，但是本发明也可以应用于诸如界外(ofT-site)控制器(例如，用于无人机的ATC和地面控制器)所使用的显示器之类的其它交通工具显示系统。
[0013]本领域技术人员将认识到，结合在此公开的实施例描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。实施例和实施方式中的一些在上面就功能和/或逻辑块部件(或模块)以及各种处理步骤来描述。然而，应当认识到，此类块组件(或模块)可以由配置成执行所指定的功能的任何数目的硬件、软件和/或固件部件来实现。为了清楚地说明硬件和软件的这个可互易性，已经一般地就其功能描述了各种说明性部件、块、模块、电路和步骤。此类功能实施为硬件还是软件，取决于强加于整个系统上的特定应用和设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以变化的方式来实施所描述的功能，但是此类实现决定不应当解释为导致偏离本发明的范围。举例来说，系统或部件的实施例可以采用各种集成电路部件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表，等等，其可以在一个或多个微处理器或其它控制设备的控制下执行多种的功能。此外，本领域技术人员将认识到，在此描述的实施例仅仅是示例性实施方式。
[0014]结合在此公开的实施例来描述的方法或算法的步骤可以直接包含在硬件中、在由处理器执行的软件模块中或者在两者的组合中。软件模块可以驻留在RAM存储器、闪速存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或本领域已知的任何其它形式的存储介质中。示例性存储介质被耦合到处理器，使得处理器可以从该存储介质读取信息并将信息写到该存储介质。作为替代，存储介质可以是对处理器不可缺的。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端中。作为替代，处理器和存储介质可以作为分立部件驻留在用户终端中。上面的设备中的任一个是计算机可读存储介质的示例性、非限制性示例。
[0015]在本文献中，诸如第一和第二等之类的关系术语可以仅用来区分一个实体或动作与另一个实体或动作而不一定要求或暗示这样的实体或动作之间的任何实际的这样的关系或顺序。诸如“第一”、“第二”、“第三”等等之类的数字的序数仅表示多个中的不同个体并且不暗示任何顺序或次序，除非由权利要求语言特别定义。权利要求中的任一个中的文本次序不暗示必须以根据这样的次序的时间或逻辑顺序来执行处理步骤，除非其由权利要求的语言特别定义。可以以任何顺序来互换处理步骤而不偏离本发明的范围，只要这样的互换不与权利要求语言相抵触并且在逻辑上不是无意义的。
[0016]为了简短的缘故，在此可能没有详细地描述与图形和图像处理、导航、飞行计划、飞行器控制、飞行器数据通信系统和某些系统和子系统(及其各个操作部件)的其它功能方面有关的常规技术。此外，在此包含的各种图中示出的连线意图表示各种元件之间的示例性功能关系和/或物理耦合。应当注意，许多替换或附加功能关系或物理连接可以出现在本主题的实施例中。
[0017]下面的描述涉及被“耦合”在一起的元件或节点或特征。如在此所使用的，除非另外明确表述，“耦合”意指一个元件/节点/特征被直接或间接接合到另一个元件/节点/特征(或者直接或间接与之通信)，并且不一定以机械的方式。因此，虽然图形可以描绘元件的一个示例性布置，但是附加的介入元件、设备、特征或部件可以出现在所描绘的主题的实施例中。此外，一定的术语还可以用于下面的描述中以仅为了参考的目的，并因而不意图是限制性的。
[0018]根据示例性实施例，当沿着跑道行进时，咨询系统(例如RAAS)将当前飞行器减速值与预定门限值进行比较。如果当前飞行器减速小于该门限值，则触发跑道距离剩余调出。如在此所使用的，“调出”意指跑道距离剩余的呈现。调出可以是音频呈现或可视呈现。代替使用距离或跑道长度百分比的先前已知的系统而使用预定的减速门限值。该减速门限值可以是例如飞行器在典型的着陆滚动期间减速的值。
[0019]此外，如果预测到冲出跑道的情形(使用当前的减速水平，飞行器不能在跑道末端之前停止)，则可以触发跑道距离剩余调出。只要飞行器正以预期的速率减速，RAAS就不触发跑道距离剩余调出。因此，在正常的着陆滚动期间，飞行员将不会听到跑道距离剩余调出。如果他们听到调出，则他们需要提高减速，例如通过应用制动、推力反向器和/或扰流器，因为减速小于减速阈值。
[0020]当前飞行器减速值与阈值的比较可以周期性地执行。如果减速增加而在该阈值之上，则调出将停止。然而，如果减速降低而再次在该阈值之下，则调出将重新开始。该周期性比较也可以考虑当前的减速是否将使飞行器停在跑道的末端。
[0021]当飞行器减速通过40节时，已知系统使得距离剩余调出静默。然而，根据示例性实施例，调出可以基于减速而被提供而不管速度。
[0022]参考图1，描绘了示例性飞行甲板系统100并将描述其用于将提醒提供给飞行器内的飞行员。系统100包括用户接口 102、包括处理器104和一个或多个跑道数据库106的增强的近地警告系统103 (EGPWS)、各种可选的传感器112、各种外部数据源114、显示器设备116和用于提供音频提醒的扬声器120。应当理解，EGPWS 103包括有时被称为跑道意识和咨询系统(RAAS)的软件。在一些实施例中，用户接口 102和显示器设备116可以组合在同一设备(例如触摸板)中。用户接口 102与EGPWS 103可操作地通信并且配置成从用户109 (例如，飞行员)接收输入，并且响应于该用户输入，供应命令信号给处理器104。用户接口 102可以是包括但不限于光标控制设备(诸如鼠标、轨迹球或操纵杆，和/或键盘、一个或多个按钮、开关或旋钮)的各种已知用户接口设备中的任何一个或组合。
[0023]处理器104可以是响应于程序指令而操作的许多已知通用微处理器或专用处理器中的任何一个。在所描绘的实施例中，处理器104包括机载(on-board)RAM (随机存取存储器)103和机载ROM (只读存储器)105。控制处理器104的程序指令可以存储在RAM 103和ROM 105中任一个或两者中。举例来说，操作系统软件可以存储在ROM 105中，而各种操作模式软件例程和各种操作参数可以存储在RAM 103中。将认识到的是，这仅仅是用于存储操作系统软件和软件例程的一个方案的示例，并且可以实施各种其它存储方案。还将认识到的是，可以使用各种其它电路而不仅仅是可编程处理器来实施处理器104。举例来说，也可以使用数字逻辑电路和模拟信号处理电路。
[0024]不管具体如何实施EGPWS 103的处理器104，它都