出管乙的管口对准客户自己准备的中药汤剂保温瓶的瓶口，让中药汤剂从储藏中药汤剂的空心罐中流出，流进中药保温瓶准备服用。从运送中药汤剂直达客户的无人机里流出全部中药汤剂后，无人机会按照机内计算机‘记忆’的飞行路线飞回提供中药汤剂的中医院或中药店。
[0016]现举出实施例如下:
实施例一: 在接中医药方代煎中药的车间内，扫描药方配制中药的计算机获取中医药方信息后，由按方配药装置按照中医药方信息配取中药材，中药材通过加中药材漏斗进入煎药罐，在煎药罐内加水、加热煎制成中药汤剂，中药汤剂通过中药汤剂输出管甲、控制中药汤剂流动的开关甲和中药汤剂输入管进入无人机内储藏中药汤剂的空心罐里，运送中药汤剂直达客户的无人机依靠卫星通信系统、无人机用计算机、惯性导航系统、飞控机、磷酸铁锂锂离子电池、电动机、螺旋桨、舵机、尾翼、机前部防碰撞安全装置的协同运作，将中药汤剂快速、安全送达给客户，提高了送药速度，实现了中医接方送药的智能化，显著提高工作效率和客户的满意度。
[0017]实施例二:
在接中医药方代煎中药的车间内，扫描药方配制中药的计算机获取中医药方信息后，由按方配药装置按照中医药方信息配取中药材，中药材通过加中药材漏斗进入煎药罐，在煎药罐内加水、加热煎制成中药汤剂，中药汤剂通过中药汤剂输出管甲、控制中药汤剂流动的开关甲和中药汤剂输入管进入无人机内储藏中药汤剂的空心罐里，运送中药汤剂直达客户的无人机依靠卫星通信系统、无人机用计算机、惯性导航系统、飞控机、锰酸锂锂离子电池、电动机、螺旋桨、舵机、尾翼、机前部防碰撞安全装置的协同运作，将中药汤剂快速、安全送达给客户，提高了送药速度，实现了中医接方送药的智能化，显著提高工作效率和客户的满意度。
【主权项】
1.一种接中医药方代煎中药运送中药汤剂直达客户的无人机，其特征是，由接中医药方代煎中药的车间(I)、中医药方入口通道(2)、中医药方(3)、配药间(4)、扫描药方配制中药的计算机(5)、按方配药装置(6)、中药材(7)、加中药材漏斗(8)、煎药罐(9)、供纯净水管(10)、外接电源(11)、导电线甲(12)、控制按方煎药程序的计算机(13)、煎药罐右侧壁上的调温装置(14)、罐底面加热装置(15)、中药汤剂输出管甲(16)、控制中药汤剂流通的开关甲(17 )、运送中药汤剂直达客户的无人机(18 )、中药汤剂输入管(19 )、旋转翼(20 )、电动机甲(21)、锂离子电池(22)、导电线乙(23)、机前部防碰撞安全装置(24)、卫星通信系统(25)、无人机用计算机(26)、惯性导航系统(27)、飞控机(28)、起落支撑架(29)、储藏中药汤剂的空心罐(30 )、中药汤剂输出管乙(31 )、控制中药汤剂流动的开关乙(32 )、电动机乙(33)、舵机(34)、尾翼(35)共同组成一种接中医药方代煎中药运送中药汤剂直达客户的无人机； 在接中医药方代煎中药的车间(I)内的上部安装有中医药方入口通道(2)，中医药方(3)从中医药方入口通道(2)进入接中医药方代煎中药的车间(1)，在中医药方入口通道(2)的下方安装配药间(4)，安装在配药间(4)顶部的扫描药方配制中药的计算机(5)的顶面上的扫描仪对准全透明薄玻璃上方的中医药方(3)的正面文字扫描全文，在扫描药方配制中药的计算机(5)的附近安装有导电线甲(12)、按方配药装置(6)、中药材(7)，在接中医药方代煎中药的车间(I)的中部和下部安装有煎药罐(9)，在煎药罐(9)的顶部表面上安装有加中药材漏斗(8)和供纯净水管(10)，在煎药罐(9)的右侧面上安装有煎药罐右侧壁上的调温装置(14)，在煎药罐(9)的左侧面上安装有中药汤剂输出管甲(16)，在中药汤剂输出管甲(16)上安装有控制中药汤剂流通的开关甲(17)，在煎药罐(9)的底部安装有罐底面加热装置(15)，在煎药罐(9)右侧面的不远处安装控制按方煎药程序的计算机(13)，在控制按方煎药程序的计算机(13)的右下方安装外接电源(11)，在运送中药汤剂直达客户的无人机(18)的顶部外表面的左侧上方安装有旋转翼(20)，在旋转翼(20)的旋转轴的下方、在运送中药汤剂直达客户的无人机(18)的机内的上部安装电动机甲(21)、锂离子电池(22)和导电线乙(23)，在运送中药汤剂直达客户的无人机(18)的机内的前部安装机前部防碰撞安全装置(24)，在运送中药汤剂直达客户的无人机(18)的机内的中部安装卫星通信系统(25)、无人机用计算机(26)、惯性导航系统(27)、飞控机(28)，在运送中药汤剂直达客户的无人机(18)的机内的后部安装储藏中药汤剂的空心罐(30)，在储藏中药汤剂的空心罐(30)的底部的后方安装中药汤剂输出管乙(31)，在中药汤剂输出管乙(31)上安装控制中药汤剂流动的开关乙(32)，在运送中药汤剂直达客户的无人机(18)的尾部安装电动机乙(33)、舵机(34)、尾翼(35)，在运送中药汤剂直达客户的无人机(18)的下方安装起落支撑架(29)； 在接中医药方代煎中药的车间(I)内:扫描药方配制中药的计算机(5)通过导电线甲(12)与按方配药装置(6)连接，扫描药方配制中药的计算机(5)通过导电线甲(12)与外接电源(11)连接，按方配药装置(6)通过导电线甲(12)与外接电源(11)连接，外接电源(11)通过导电线甲(12)与控制按方煎药程序的计算机(13)连接，控制按方煎药程序的计算机(13)通过导电线甲(12)与煎药罐右侧壁上的调温装置(14)连接，外接电源(11)通过导电线甲(12)与煎药罐右侧壁上的调温装置(14)连接，外接电源(11)通过导电线甲(12)与罐底面加热装置(15)连接，煎药罐(9)通过安装在罐顶部的供纯净水管(10)与车间外部的贮纯净水箱连接，煎药罐(9)通过中药汤剂输出管甲(16)与车间外部的控制中药汤剂流通的开关甲(17)连接； 在运送中药汤剂直达客户的无人机(18)内、自上而下:旋转翼(20)通过旋转轴与电动机甲(21)连接，电动机甲(21)通过导电线乙(23 )与锂离子电池(22 )连接，锂离子电池(22)通过导电线乙(23)与机前部防碰撞安全装置(24)连接，锂离子电池(22)通过导电线乙(23)与卫星通信系统(25)连接，卫星通信系统(25)通过导电线乙(23)与无人机用计算机(26)连接，锂离子电池(22)通过导电线乙(23)与惯性导航系统(27)连接，惯性导航系统(27)通过导电线乙(23)与飞控机(28)连接，飞控机(28)通过导电线乙(23)与无人机用计算机(26)连接，锂离子电池(22)通过导电线乙(23)与电动机乙(33)连接，电动机乙(33)通过导电线乙(23)与舵机(34)和尾翼(35)连接，储藏中药汤剂的空心罐(30)通过中药汤剂输入管(19)与控制中药汤剂流通的开关甲(17)连接，储藏中药汤剂的空心罐(30)通过控制中药汤剂流动的开关乙(32 )与中药汤剂输出管乙(31)连接。
2.根据权利要求1所述的一种接中医药方代煎中药运送中药汤剂直达客户的无人机，其特征是，所述的锂离子电池(22 )是磷酸铁锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池。
【专利摘要】本发明涉及一种接中医药方代煎中药运送中药汤剂直达客户的无人机，属于医疗服务技术领域。在接中医药方代煎中药的车间内，扫描药方配制中药的计算机获取中医药方信息后，由按方配药装置按照中医药方信息配取中药材，中药材通过加中药材漏斗进入煎药罐，在煎药罐内加水、加热煎制成中药汤剂，中药汤剂通过中药汤剂输出管甲、控制中药汤剂流动的开关甲和中药汤剂输入管进入无人机内储藏中药汤剂的空心罐，运送中药汤剂直达客户的无人机依靠卫星通信系统、无人机用计算机、惯性导航系统、飞控机、锂离子电池、电动机、螺旋桨、舵机、尾翼、机前部防碰撞安全装置的协同运作，将中药汤剂运送给客户，提高了送药速度，实现了中医接方送药的智能化。
【IPC分类】B64C39-02, A61J3-00
【公开号】CN104787339
【申请号】CN201510175971
【发明人】林华
【申请人】无锡同春新能源科技有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月15日