2带动主动离合轮709实现同步转动。同时主动离合轮709在电磁离合器710的作用下按指令在转动时依靠平键712沿轴向滑动；
[0069]绞盘705紧固在从动离合轮706的轴上，可与从动离合轮706同轴转动；从动离合轮706放置在绞盘支架704上，其端部伸出绞盘支架704，位于离合器座711的内腔中，并固定有从动离合摩擦片707 ;
[0070]前述的所有元件都安设在动力设备箱703内。
[0071]具体的，前述的动力设备7是无人机6起飞弹射所需的动力源。借由上述的技术方案，该动力设备7可将旋转动能瞬间转变为直线拖曳运动的作用力，拖动滑跑小车5，使无人机6快速达到离轨速度成功弹射起飞。
[0072]具体的，前述的控制盒702通过发出信号实现无人机6、绞盘705等部件的自锁、解锁状态。
[0073]请参阅图2，前述的绞盘支架的上端固接在滑轨3上。
[0074]请同时参阅图1、图2，前述的拖曳缆绳4的另一端缠绕在绞盘705上，从而将拖曳缆绳4与动力设备7连接。当电源开启后，绞盘705经转向轮I卷绕拖曳缆绳4，从而带动滑跑小车5沿滑轨3高速滑跑。
[0075]前述的从动离合轮706、主动离合轮709的旋转轴心线呈同一条直线。电源启动后，主动离合轮709在动力电机713、电磁离合器710的共同作用下，转动的同时沿轴向滑动。一旦主动离合轮709端面的主动离合磨擦片708紧紧压住从动离合磨擦片707后，两离合磨擦片间产生的磨擦力足以带动从动离合轮706同步转动，也同步带动了绞盘705的转动，最终瞬间卷绕起拖曳缆绳4，使拖曳缆绳4拖曳滑跑小车5沿滑轨3向前运动。
[0076]前述的供电部件701为直流电源或蓄电池。
[0077]请参阅图3，前述的弹射角调节设备由滑动支座801、螺母转套802、螺母转套驱动器803、滑动长键804、升降螺杆805和升降支架806等元件组成。其中，升降支架806固定在弹射座架9上；螺母转套驱动器803安设在升降支架806的上端面，其实质上是一种电动蜗轮蜗杆减速器，它的工作原理是使螺母转套802只能在升降支架806顶部的高度上进行正反方向的旋转；升降螺杆805套在螺母转套802内，滑动长键804镶嵌在升降螺杆805的长槽内，其下端固定在升降支架806上，限制升降螺杆805不能进行正反方向旋转，而只能沿滑动长键804上下滑动；滑动支座801与升降螺杆805的上端为枢接，其底部放置在滑轨3的底槽内，可沿滑轨3前后移动。
[0078]当需要调节的弹射角度β为增大时，操纵螺母转套驱动器803工作，使螺母转套802正方向旋转，升降螺杆805沿滑动长键804向上滑动，迫使滑动支座801在转动的同时沿滑轨3向前移动，促使滑轨3的弹射角度β增大。
[0079]反之，当需要调节弹射角度β为减小时，操纵螺母转套驱动器803工作，使螺母转套802反方向旋转，升降螺杆805沿滑动长键804向下滑动，迫使滑动支座801在转动的同时沿滑轨3后移动，导致滑轨3的弹射角度β减小。
[0080]借由上述技术方案，本发明一种小型电磁离合拖曳式无人机起飞弹射装置的工作原理如下：
[0081]无人机6起飞弹射前，弹射角度β应调整准确，这时绞盘705被锁住，拖曳滑跑系统处于张紧状态，无人机6也被锁住在滑跑小车5上。
[0082]无人机6起飞弹射启动指令发出后，动力电机713按启动指令迅速转动，并很快达到设计要求的某一转速，这时电磁离合器710自动开始工作，瞬间将主动离合轮709吸起，紧紧压住从动离合轮706，这时绞盘705被瞬间自动解锁。
[0083]由于两片离合磨擦片受压产生的巨大磨擦力迫使从动离合轮706跟随主动离合轮709同步转动后，绞盘705也同步转动，卷绕拖曳缆绳4拉住滑跑小车5并载着无人机6沿滑轨3迅速地向前滑动。当滑跑小车5到达滑轨3端头某一行程点的速度已达到设计要求的某一离轨速度时，控制盒702立即发出指令，使动力电机713和绞盘705迅速制动，同时滑跑小车5自身被滑轨3端头的刹车设备2瞬间制动而停止沿滑轨3向前运动。这时滑跑小车5上的无人机6被解锁，由于惯性的作用，无人机6将继续在滑跑小车5上向前滑行，一旦脱离滑跑小车5后就能依靠离轨的前飞速度产生足够的升力起飞升空。
[0084]无人机6离开滑轨3后，滑跑小车5返回原来弹射起飞位置，等待下一次的弹射准备。
[0085]由于本发明所提出的小型电磁离合拖曳式无人机起飞弹射装置能克服当前国内外固体火箭助推弹射无人机、气压方式弹射无人机、橡筋索弹射无人机、液压弹射无人机或箱式弹射无人机等小型无人机起飞弹射方式中存在的不足之处和技术确陷，可保证自身目标的高度隐蔽性和安全性、可消除因受使用地区海拔高度和温度影响导致弹射功率降低或无法工作的可能性等。同时按此技术研发的装置系统构件可折叠携带，操作维护简单，工作可靠性大大提高，并适合野外作业和机动转场，因此可广泛使用在展开面积和地形要求较低的场地上弹射无人机，也可以安装在各种机动车辆上弹射无人机。
[0086]本发明与当前国内外正在使用的几类无人机起飞弹射设备相比，由于采用纯机电结构形式，生产成本将大幅度降低，更有利于该技术的推广应用。因此，采用本发明所提出的小型电磁离合拖曳式无人机起飞弹射装置可在大部分情况下替代当今国内外正在使用的小型无人机起飞弹射装置。
[0087]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种小型电磁离合拖曳式无人机起飞弹射装置，其特征在于包括转向轮(I)、刹车设备(2)、滑轨(3)、拖曳缆绳(4)、滑跑小车(5)、无人机(6)、动力设备(7)、弹射角调节设备(8)、弹射座架(9)，其中滑轨(3)枢接在弹射座架(9)的上方；弹射角调节设备(8)安设在滑轨⑶与弹射座架(9)之间；转向轮⑴安装在滑轨(3)的一端；滑跑小车(5)放置在滑轨(3)上，无人机(6)架设在滑跑小车(5)上；刹车设备(2)固定在滑轨(3)的行程端头；拖曳缆绳(4) 一端与滑跑小车(5)连接，另一端与动力设备(7)连接；该动力设备(7)安设在滑轨(3)的下方。2.根据权利要求1所述的无人机起飞弹射装置，其特征在于，其中该动力设备(7)主要由供电部件(701)、控制盒(702)、绞盘支架(704)、从动离合轮(706)、主动离合轮(709)、电磁离合器(710)、离合器座(711)、动力电机(713)组成，前述的所有元件都安设在动力设备箱(703)内；该供电部件(701)与控制盒(702)连接，该控制盒(702)分别与电磁离合器(710)、动力电机(713)连接；该动力电机(713)安装在离合器座(711)的一侧，该离合器座(711)的另一侧固定在绞盘支架(704)上；主动离合轮(709)卡设在该离合器座(711)中，其一端安设有平键(712)，另一端固定有主动离合摩擦片(708);电磁离合器(710)紧固在离合器座(711)中，并环绕主动离合轮(709)的轴；绞盘(705)紧固在从动离合轮(706)上，从动离合轮(706)放置在绞盘支架(704)上，其一端伸出绞盘支架(704)、位于离合器座(711)中，并固定有从动离合摩擦片(707)。3.根据权利要求2所述的无人机起飞弹射装置，其特征在于，其中该供电部件(701)为直流电源或蓄电池。4.根据权利要求2所述的无人机起飞弹射装置，其特征在于，其中该绞盘支架(704)的上端固接在滑轨(3)上。5.根据权利要求2所述的无人机起飞弹射装置，其特征在于，其中该拖曳缆绳(4)的另一端缠绕在绞盘(705)上。6.根据权利要求2所述的无人机起飞弹射装置，其特征在于，其中该从动离合轮(706)、主动离合轮(709)的旋转轴心线呈同一条直线。7.根据权利要求1所述的无人机起飞弹射装置，其特征在于，其中该弹射角调节设备(8)包括滑动支座(801)、螺母转套(802)、螺母转套驱动器(803)、滑动长键(804)、升降螺杆(805)和升降支架(806)，其中升降支架(806)固定在弹射座架(9)上，其上端面安设有螺母转套驱动器(803)、螺母转套(802);升降螺杆(805)套在螺母转套(802)内；滑动长键(804)镶嵌在升降螺杆(805)的长槽内，下端固定在升降支架(806)上；滑动支座(801)与升降螺杆(805)的上端为枢接，底部放置在滑轨(3)的底槽内。
【专利摘要】一种小型电磁离合拖曳式无人机起飞弹射装置，包括转向轮、刹车设备、滑轨、拖曳缆绳、滑跑小车、无人机、动力设备、弹射角调节设备、弹射座架，其中滑轨枢接在弹射座架的上方；弹射角调节设备安设在滑轨与弹射座架之间；转向轮安装在滑轨的一端；滑跑小车放置在滑轨上，无人机架设在滑跑小车上；刹车设备固定在滑轨行程端头；拖曳缆绳一端与滑跑小车连接，另一端与动力设备连接；该动力设备安设在滑轨的下方。借由上述技术方案，本发明提出的小型电磁离合拖曳式无人机起飞弹射装置不但工作可靠性高、工作隐蔽性好，而且可免受海拔高度和低温环境的限制，适合野外作业和机动转场，同时系统结构简单，操作方便，容易维护，购置和使用成本较低。
【IPC分类】B64F1/06
【公开号】CN105059562
【申请号】CN201510411729
【发明人】吕根卫, 叶欢, 汪辰
【申请人】洛阳大智实业有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月14日