100km，则视距范围内的浮空器之间可以实现相互通信，则该范围内的浮空器可以构成一个基于浮空器的监控网络。
[0037]可选地，在本实施例中，属于同一监控网络的浮空器的相对距离可以但不限于小于等于预定阈值，如图2所示的粗实线圆范围内的浮空器属于同一监控网络。
[0038]具体结合图2所示进行说明，假设获取到目标浮空器A所处源位置的位置信息为:经度100度，玮度52度，高度22km，进一步，检测与目标浮空器属于同一监控网络(如图2所示粗实线圆)的对象浮空器，其中，上述预定阈值即粗实线圆的半径可以为1500km，对象浮空器包括浮空器B、C、D、E、F。进一步，分别判断浮空器A与网络内的对象浮空器之间的相对距离是否满足预定阈值条件，若满足，则控制上述监控网络内的一个或多个浮空器来监控预定区域。
[0039]进一步，上述调整目标浮空器与同一监控网络内对象浮空器之间的相对距离的方式可以包括但不限于以下至少之一:
[0040]I)控制目标浮空器从源位置移动到第一目标位置；
[0041 ] 2)通知对象浮空器移动到第二目标位置；
[0042]3)由地面控制站控制目标浮空器移动到第三目标位置；
[0043]4)由备用卫星控制目标浮空器移动到第四目标位置。
[0044]需要说明的是，在本实施例中，地面控制站和备用卫星也可以直接控制对象浮空器移动到目标位置，控制移动的方式与目标浮空器的类似，本实施例在此不做任何限定。其中，备用卫星可以但不限于与网络内浮空器形成备用控制链路。
[0045]进一步，通过调整到目标位置后的各个浮空器构成的监控网络实现对预定区域的监控，以达到准确控制浮空器的移动距离的目的，进而保证浮空器间的相对距离稳定，实现提高基于浮空器监控的准确性。
[0046]可选地，在本实施例中，控制监控网络中的一个或多个浮空器来监控预定区域的方式包括以下至少之一:
[0047]I)同时控制全部浮空器同步移动，利用移动后的全部浮空器对预定区域进行监控；
[0048]2)控制一个主浮空器移动，再由主浮空器控制监控网络内除主浮空器之外的从浮空器同时移动，利用移动后的主浮空器和从浮空器对预定区域进行监控；
[0049]3)控制至少包括两个浮空器集合中的任意一个浮空器集合同步移动；利用移动后的浮空器集合对预定区域进行监控。
[0050]对应地，上述控制方式对应浮空器的飞行模式分别包括但不限于以下至少之一:编队飞行、主从飞行、分组飞行。
[0051]通过本申请提供的实施例，通过获取目标浮空器所处源位置的位置信息，当检测出目标浮空器与同一监控网络内目标浮空器之外的对象浮空器之间的相对距离满足预定阈值条件时，则控制监控网络中的一个或多个浮空器来监控预定区域，从而实现根据监控网络中的一个或多个浮空器之间的相对距离控制浮空器构成较为稳定的监控网络，利用该监控网络来监控预定区域的监控数据，以克服现有技术中由于浮空器之间的相对距离不稳定所造成的基于浮空器监控的准确性较低的问题。进一步，还可以保证浮空器之间的相对距离满足预定阈值条件的情况下的通信效率。
[0052]作为一种可选的方案，在检测目标浮空器与同一监控网络内目标浮空器之外的对象浮空器之间的相对距离之后，还包括:
[0053]SI，在目标浮空器与对象浮空器之间的相对距离不满足预定阈值条件的情况下，调整目标浮空器与对象浮空器之间的相对距离。
[0054]需要说明的是，由于现有技术中的浮空器是随风飘行，相对距离过远或过近，并不稳定，从而导致浮空器的通信距离不稳定，无法构成稳定的数据监控网络，进而造成浮空器通信效果差，监控数据的准确性降低的问题。针对上述问题，本实施例通过实时检测并调整目标浮空器与对象浮空器之间的相对距离，实现实时准确控制目标浮空器与对象浮空器之间的相对距离，从而保证目标浮空器与对象浮空器之间的相对距离的稳定性，进而达到提高监控所获取的监控数据的准确性。
[0055]可选地，在本实施例中，上述调整目标浮空器与对象浮空器之间的相对距离的方式可以包括但不限于以下至少之一:
[0056]I)控制目标浮空器从源位置移动到第一目标位置；
[0057]2)通知对象浮空器移动到第二目标位置；
[0058]3)由地面控制站控制目标浮空器移动到第三目标位置；
[0059]4)由备用卫星控制目标浮空器移动到第四目标位置。
[0060]具体结合以下示例进行说明，假设获取到目标浮空器A所处源位置的位置信息为:经度100度，玮度52度，高度22km，进一步，检测与目标浮空器属于同一监控网络(如图2所示粗实线圆)的对象浮空器，其中，上述预定阈值即粗实线圆的半径可以为1500km，如图2所示，对象浮空器包括浮空器B、C、D、E、F。进一步，分别判断浮空器A与网络内的对象浮空器之间的相对距离是否满足预定阈值条件，假设预定阈值条件为是否小于等于1100km，即，可以如图3所示，以浮空器A为中心，以I 10km为半径的虚线圆，判断对象浮空器是否位于虚线圆内，若不满足，则调整目标浮空器与任意一个对象浮空器之间的相对距离，从而避免浮空器之间的距离过远或过近，实现对浮空器的移动距离的准确控制，进而保证浮空器之间以稳定的相对距离的保持飞行。
[0061]需要说明的是，在上述示例中仅以目标浮空器为浮空器A为示例进行说明，进一步，在本发明的发明构思下，还可以分别以监控网络内的对象浮空器(即浮空器B、C、D、E、F)作为新的目标浮空器，例如，以浮空器B作为目标浮空器，判断浮空器B与其他浮空器(如浮空器C、D、E、F)的相对距离是否满足预定阈值条件。以此类推，本实施例中在此不再赘述。
[0062]通过本申请提供的实施例，通过实时根据检测结果调整浮空器之间的相对距离，从而实现通过调整浮空器之间的相对距离，保证浮空器之间的通信距离及监控网络的稳定性，进而达到保证浮空器之间的通信质量，提高基于浮空器的监控网络进行监控的准确性。
[0063]作为一种可选的方案，调整目标浮空器与对象浮空器之间的相对距离包括:
[0064]SI，控制目标浮空器从源位置移动到第一目标位置，其中，移动到第一目标位置的目标浮空器与对象浮空器之间的相对距离满足预定阈值条件。
[0065]具体结合以下示例进行说明，假设预定阈值条件为是否小于等于1100km，例如图3所示的虚线圆，以浮空器A为中心，以I 10km为半径，判断对象浮空器是否位于虚线圆内。进一步，假设检测到目标浮空器A与对象浮空器B之间的距离为1400km，如图3所示，浮空器B位于虚线圆外，即不满足预定阈值条件，需要对其进行调整，则可以通过控制目标浮空器A向对象浮空器B的方向移动相应的距离，即，目标浮空器A由源位置移动到目标浮空器A的第一目标位置，以避免浮空器之间的距离过远或过近，保证通信距离及监控网络的稳定性。上述仅以目标浮空器为浮空器A为示例，在调整完当前的目标浮空器(即浮空器A)的位置后，还可以分别依次利用相同的方法将对象浮空器(即B、C、D、E、F)作为新的目标浮空器，判断其位置是否需要被调整，本实施例在此不再赘述。
[0066]通过本申请提供的实施例，通过准确控制目标浮空器由源位置移动到第一目标位置，以实现对浮空器的移动距离的准确控制，从而保证浮空器之间的通信质量，进而保证基于浮空器的监控网络的稳定性，提高基于浮空器进行监控的准确性。
[0067]作为一种可选的方案，调整目标浮空器与对象浮空器之间的相对距离包括:
[0068]SI，通知对象浮空器移动到第二目标位置，其中，目标浮空器与移动到第二目标位置的对象浮空器之间的相对距离满足预定阈值条件。
[0069]具体结合以下示例进行说明，假设预定阈值条件为是否小于等于1100km，例如图3所示的虚线圆，以浮空器A为中心，以I 10km为半径，判断对象浮空器是否位于虚线圆内。进一步，假设检测到目标浮空器A与对象浮空器B之间的距离为1400km，如图3所示，浮空器B位于虚线圆外，即不满足预定阈值条件，需要进行调整，则可以通过通知对象浮空器B向目标浮空器A的方向移动相应的距离，即对象浮空器移动到第二目标位置，以避免浮空器之间的距离过远或过近，保证通信距离及监控网络的稳定性。上述仅是一种示例，本实施例并不限于此。
[0070]通过本申请提供的实施例，通过通知对象浮空器向目标浮空器的方向移动到第二目标位置，以实现对浮空器的移动距离的准确控制，从而保证浮空器之间的通信质量，进而保证基于浮空器的监控网络的稳定性，提高基于浮空器进行监控的准确性。
[0071]作为一种可选的方案，在检测目标浮空器与同一监控网络内目标浮空器之外的对象浮空器之间的相对距离之后，还包括:
[0072]SI，在目标浮空器与对象浮空器之间的相对距离不满足预定阈值条件的情况下，将目标浮空器所处的源位置的位置信息发送给地面控制站，并控制目标浮空器根据地面控制站发送的第一控制指令移动到第三目标位置，其中，移动到第三目标位置的目标浮空器与对象浮空器之间的相对距离满足预定阈值条件。
[0073]具体结合以下示例进行说明，假设目标浮空器A所处源位置的位置信息为: