；
[0145]4)发送移动控制指令给其他浮空器。
[0146]可选地，在本实施例中，上述天线可以包括但不限于高增益定向天线，从而实现集中能量收发预定方向上的信息。
[0147]通过本申请提供的实施例，通过浮空器中的天线准确收发浮空器的位置信息，从而实现浮空器之间，及浮空器与地面控制之间高质量的通信，进而保证准确控制浮空器的移动距离。
[0148]实施例3
[0149]根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述基于浮空器的监控方法的基于浮空器的监控网络，如图11所示，该基于浮空器的监控网络包括:包括多个浮空器1102。
[0150]需要说明的是，在本实施例中，上述基于浮空器的监控网络可以但不限于应用于实施例1和实施例2的应用场景中，本实施例中在此不再赘述。
[0151]可选地，在本实施例中，上述浮空器可以但不限于为实施上述基于浮空器的监控方法的目标浮空器。
[0152]可选地，在本实施例中，上述网络还包括:
[0153]I)地面控制站1104，用于接收浮空器所处源位置的位置信息，并发送第一控制指令，其中，第一控制指令用于指示浮空器从源位置移动到目标位置。
[0154]通过本申请提供的实施例，通过地面控制实现对目标浮空器和/或对象浮空器的移动距离的准确控制，从而保证浮空器与地面控制站保持相对稳定的距离，进而保证基于浮空器的监控网络的稳定性，提高基于浮空器进行监控的准确性。进一步，保证地面控制站与浮空器之间的通信质量。
[0155]可选地，在本实施例中，上述网络还包括:
[0156]I)卫星1106，用于接收浮空器所处源位置的位置信息，并发送第二控制指令，其中，第二控制指令用于指示浮空器从源位置移动到目标位置。
[0157]通过本申请提供的实施例，通过与卫星连接，形成发送控制指令的备用链路，从而实现在浮空器之间，或浮空器与地面控制站之间产生故障无法通信时，利用卫星传输控制指令，从而提高了浮空器通信的可靠性。
[0158]可选地，在本实施例中，同一监控网络内的目标浮空器与对象浮空器是等价的，具有相同的功能作用，其中，本实施例中仅是以将目标浮空器作为待控制的浮空器为例进行示例说明，对象浮空器同样可以实现，本实施例中在此不再赘述。
[0159]上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0160]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于浮空器的监控方法，其特征在于，包括: 获取目标浮空器所处源位置的位置信息，其中，所述位置信息至少包括所述目标浮空器的经度、玮度； 检测所述目标浮空器与同一监控网络内所述目标浮空器之外的对象浮空器之间的相对距离； 在所述目标浮空器与所述对象浮空器之间的所述相对距离满足预定阈值条件的情况下，控制所述监控网络中的一个或多个浮空器来监控预定区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测所述目标浮空器与同一监控网络内所述目标浮空器之外的对象浮空器之间的相对距离之后，还包括: 在所述目标浮空器与所述对象浮空器之间的所述相对距离不满足所述预定阈值条件的情况下，调整所述目标浮空器与所述对象浮空器之间的所述相对距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整所述目标浮空器与所述对象浮空器之间的所述相对距离包括: 控制所述目标浮空器从所述源位置移动到第一目标位置，其中，移动到所述第一目标位置的所述目标浮空器与所述对象浮空器之间的所述相对距离满足所述预定阈值条件。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整所述目标浮空器与所述对象浮空器之间的所述相对距离包括: 通知所述对象浮空器移动到第二目标位置，其中，所述目标浮空器与移动到所述第二目标位置的所述对象浮空器之间的所述相对距离满足所述预定阈值条件。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测所述目标浮空器与同一监控网络内所述目标浮空器之外的对象浮空器之间的相对距离之后，还包括: 在所述目标浮空器与所述对象浮空器之间的所述相对距离不满足所述预定阈值条件的情况下，将所述目标浮空器所处的所述源位置的位置信息发送给地面控制站，并控制所述目标浮空器根据所述地面控制站发送的第一控制指令移动到第三目标位置，其中，移动到所述第三目标位置的所述目标浮空器与所述对象浮空器之间的所述相对距离满足所述预定阈值条件。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述监控网络中的一个或多个浮空器来监控预定区域之前，还包括: 若未检测到所述目标浮空器与所述对象浮空器之间的所述相对距离，则将所述目标浮空器所处所述源位置的位置信息发送给卫星，并根据所述卫星发送的第二控制指令将所述目标浮空器移动到第四目标位置，其中，移动到所述第四目标位置的所述目标浮空器与所述对象浮空器之间的所述相对距离满足所述预定阈值条件。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述监控网络中的一个或多个浮空器来监控预定区域包括: 所述监控网络内的全部浮空器同时接收到第一移动控制指令，其中，所述第一移动控制指令用于指示所述全部浮空器同步移动； 通过移动后的所述监控网络内的所述全部浮空器监控所述预定区域。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述浮空器的数量为多个，包括一个主浮空器及除主浮空器之外的从浮空器，所述控制所述监控网络中的一个或多个浮空器来监控预定区域包括: 所述监控网络内的主浮空器接收到第二移动控制指令，其中，所述第二移动控制指令用于指示所述主浮空器移动； 所述监控网络内除所述主浮空器之外的从浮空器依次或同时接收到所述主浮空器发送的第三移动控制指令，其中，所述第三移动控制指令用于指示所述从浮空器移动； 通过移动后的所述监控网络内的所述主浮空器和所述从浮空器监控所述预定区域。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述监控网络中的一个或多个浮空器来监控预定区域包括: 所述监控网络内的浮空器至少包括两个浮空器集合，其中，所述两个浮空器集合至少接收到第四移动控制指令与第五移动控制指令，所述第四移动控制指令用于指示所述两个浮空器集合中的一个浮空器集合移动，所述第五移动控制指令用于指示所述两个浮空器集合中的另一个浮空器集合移动； 通过移动后的所述监控网络内的所述两个浮空器集合监控所述预定区域。10.一种浮空器，其特征在于，包括: 定位装置，用于获取浮空器所处源位置的位置信息，其中，所述位置信息至少包括所述浮空器的经度和玮度； 处理器，与所述定位装置连接，用于判断所述浮空器与同一监控网络内除所述浮空器之外的其他浮空器之间的相对距离是否满足预定阈值条件； 控制器，与所述处理器连接，用于在所述浮空器与所述同一监控网络内除所述浮空器之外的其他浮空器之间的所述相对距离满足预定阈值条件的情况下，控制所述同一监控网络中的任意一个或多个浮空器来监控预定区域。11.根据权利要求10所述的浮空器，其特征在于，所述浮空器还包括: 推进控制装置，与所述处理器连接，用于在所述浮空器与所述同一监控网络内除所述浮空器之外的其他浮空器之间的所述相对距离不满足所述预定阈值条件的情况下，控制所述浮空器移动。12.根据权利要求11所述的浮空器，其特征在于，所述推进控制装置包括: 矢量控制器，用于控制所述浮空器的移动角度和/或移动速度。13.根据权利要求10所述的浮空器，其特征在于，所述浮空器还包括: 天线，用于接收所述同一监控网络内除所述浮空器之外的其他浮空器的位置信息，还用于发送所述浮空器的位置信息。14.一种基于浮空器的监控网络，其特征在于，包括多个如权利要求10-13中任一项所述的浮空器。15.根据权利要求14所述的网络，其特征在于，所述网络还包括: 地面控制站，用于接收所述浮空器所处所述源位置的位置信息，并发送第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述浮空器从所述源位置移动到目标位置。16.根据权利要求14所述的网络，其特征在于，所述网络还包括: 卫星，用于接收所述浮空器所处所述源位置的位置信息，并发送第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于指示所述浮空器从所述源位置移动到目标位置。
【专利摘要】本发明公开了一种基于浮空器的监控方法和网络及浮空器。其中，该方法包括：获取目标浮空器所处源位置的位置信息，其中，位置信息至少包括目标浮空器的经度、纬度；检测目标浮空器与同一监控网络内目标浮空器之外的对象浮空器之间的相对距离；在目标浮空器与对象浮空器之间的相对距离满足预定阈值条件的情况下，控制监控网络中的一个或多个浮空器来监控预定区域。本发明解决了由于浮空器之间的相对距离不稳定所造成的基于浮空器监控的准确性较低的技术问题。
【IPC分类】B64B1/66, H04N7/18
【公开号】CN105109661
【申请号】CN201510552122
【发明人】不公告发明人
【申请人】东莞前沿技术研究院, 深圳光启空间技术有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月31日