24与调整平台12固定连接，进而驱动调整平台12沿滑轨111进行左右移动，对挂弹车上的导弹安装位置进行调节。
[0046]当然，也可以通过其他装置对调整平台12的左右位置进行调节，如梯形螺母等，同样也可以实现本申请的目的。
[0047]优选地，所述升降台11为液压剪叉式升降台11，所述液压剪叉升降台11包括剪叉组件112、用于驱动剪叉组件112升降的液压缸113和用于驱动所述液压缸113的液压马达；采用液压装置对升降台11进行驱动，可实现快速起升，并且还可以通过液压系统的通过调节节流阀，实现升降速度的变化，实现精确定位，紧急状况时刻，通过快速拆除电驱液压缸113，更换为脚踩式液压缸113可继续人工操作；升降台11也可以采用其他驱动装置如气缸等驱动装置进行驱动。
[0048]需要说明的是，所述车体1的底座上还设有电控箱16，所述控制器、液压马达和第二驱动电机均设于所述电控箱16内。
[0049]下面来具体说明本发明提供的导弹挂弹车的工作过程；
[0050]首先将挂弹车驾驶至弹药库后，将导弹承托架121绕转轴122转动竖直立起，在导弹进入导弹承托架121后，将导弹放平，此时导弹的前端的置入托弹凹陷1212中进行限位固定，然后再使用如绳索将导弹牢牢的固定在导弹承托架121上，或这样其他固定结构进行固定，如呈半圆形、V形的上盖，扣在导弹的上部，并使用螺钉或者螺栓将上盖固定，通过第二驱动电机带动驱动轮14转动，进而带动车体1移动，然后通过控制手柄17来控制行驶方向和行驶速度，到达机翼下方，目测粗定位后启动升降机构的控制开关，定位接收器1211接受定位引导器2发射的信号，并提供给控制器，控制器分析记到的信号，来判断机翼或机腹上导弹的安装位置和挂弹车上的导弹之间的相对位置，通过控制器作出处理后进行调整(具体为，如果定位接收器1211接收到定位引导器2向左侧发射的红外脉冲信号，则挂弹车位于导弹安装位置的左侧，通过第一驱动电机13带动通过滚珠丝杠124副带动调整平台12向右移动，由于已经经过目测初步定位，因此定位误差不会相差特别大，不需要驱动整个挂弹车移动，只需要通过调整平台12移动即可准确完成定位；当定位接收器1211只能够接收到定位引导器2中部发射的红外脉冲信号时，挂弹车上的导弹正对着导弹安装位置，此时只需要控制升降台11上升即可完成挂弹)，驱使液压缸113作出升降速度的调整，同时给出控制信号，控制第一驱动电机13和第二驱动电机作出正反转运动，带动调整平台12作出前后移动；其中挂弹车通过接近开关式传感器来进行高度方向的定位。
[0051]综上所述，本发明提供了一种导弹挂弹车，包括车体、定位机构、行走机构和升降机构所述升降机构包括设于车体上的升降台和位于升降台上侧用于承载导弹的导弹承托架；其中定位机构包括设于导弹承托架上的定位接收器和设于待挂载导弹的飞机上的定位引导器，且每个定位引导器上设有分别对应前、后、左、右和中部五个信号发射方向的五个信号发射源，且每一个信号发射源发射的信号均不相同，这样在对挂载导弹的安装位置进行定位时，可通过定位接收器接收定位引导器发射的信号，由于五个信号源发射的信号不同，定位接收器将接收到的信息提供给控制器，控制器根据接收到的信号来判断挂弹车上的导弹与机翼或机腹上导弹安装位置之间的相对位置关系，并控制车体前后移动或控制调整平台相对于升降平台左右滑动，直至定位接收器只能够接收到中部的信号，此时挂弹车正对着机翼或机腹上的导弹安装位置，完成定位过程；本发明提供的导弹挂弹车定位更加准确、可靠，可实现远距离定位引导，且整个定位过程中不需要人工重新调整，降低了操作人员的工作量和劳动强度，实现机械设备的最大化应用，最终减少挂弹时间、提高挂弹效率。
[0052]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种导弹挂弹车，其特征在于:包括车体、定位机构、行走机构和升降机构，所述行走机构用于驱动车体移动，所述升降机构包括设于车体上的升降台和位于升降台上侧用于承载导弹的导弹承托架；所述定位机构包括设于导弹承托架上的定位接收器和设于待挂载导弹的飞机上的定位引导器，所述定位引导器上设有五个信号发射源，每一个信号发射源发射的信号均不相同，五个所述信号发射源分别对应前、后、左、右和中部五个信号发射方向；所述定位接收器用于接收定位引导器发射的信号，并将接收到的信号提供给控制器。2.根据权利要求1所述的导弹挂弹车，其特征在于:所述定位引导器呈方锥体状，五个所述信号发射源分别安装在方锥体状定位引导器的顶面和四个侧面上。3.根据权利要求1所述的导弹挂弹车，其特征在于:还包括调整平台，所述调整平台位于所述升降台的上侧，并与所述升降台通过滑动连接件连接；所述导弹承托架设于所述调整平台上，且所述导弹承托架的一端通过转轴与所述调整平台铰接，所述导弹承托架上设有托弹凹陷。4.根据权利要求3所述的导弹挂弹车，其特征在于:所述滑动连接件包括设于升降台上端的滑轨和设于调整平台下端且与所述滑轨配合的滑槽，所述滑轨垂直于所述导弹承托架的长度方向。5.根据权利要求3所述的导弹挂弹车，其特征在于:还包括用于驱动调整平台滑动的驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机相连的滚珠丝杠副。6.根据权利要求3所述的导弹挂弹车，其特征在于:所述调整平台上设有两组导弹承托架，每组所述导弹承托架均设有两个定位接收器。7.根据权利要求1所述的导弹挂弹车，其特征在于:所述行走机构包括设于所述车体底端的滚轮和用于驱动所述滚轮转动的第二驱动电机。8.根据权利要求7所述的导弹挂弹车，其特征在于:所述滚轮设有三个，其中两个滚轮为万向轮并设于车体后端相对的两侧；另一个滚轮为与所述第二驱动电机相连的驱动轮，所述驱动轮设于车体的前端。9.根据权利要求1所述的导弹挂弹车，其特征在于:还包括制动手柄，所述制动手柄用于分离驱动轮的齿轮啮合。10.根据权利要求1-9任一项所述的导弹挂弹车，其特征在于:所述升降台为液压剪叉式升降台，所述液压剪叉升降台包括剪叉组件、用于驱动剪叉组件升降的液压缸和用于驱动所述液压缸的液压马达。
【专利摘要】本发明涉及军用设备技术领域，尤其涉及一种导弹挂弹车。本发明提供了一种导弹挂弹车，包括车体、定位机构、行走机构和升降机构，定位机构包括发射信号的定位引导器和接收信号的定位接收器，且每个定位引导器上设有分别对应前、后、左、右和中部五个信号发射方向的五个信号发射源，由于五个信号源发射的信号不同，可根据定位接收器接收到的信号来判断挂弹车上的导弹与机翼或机腹上导弹安装位置之间的相对位置关系，进而通过控制器控制车体和调整平台移动完成定定位过程，本发明提供的导弹挂弹车定位更加准确、可靠，且整个定位过程中不需要人工重新调整，降低了操作人员的工作量和劳动强度，减少了挂弹时间、提高挂弹效率。
【IPC分类】B66F7/08, B64F1/32
【公开号】CN105253317
【申请号】CN201510665959
【发明人】张永升, 荆旭光, 姜兆勇, 李斌
【申请人】青岛地恩地机电科技股份有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月15日