一种导弹挂弹车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及军用设备技术领域，尤其涉及一种导弹挂弹车。
【背景技术】
[0002]战斗机的导弹挂弹速度，尤其是二次挂弹速度块慢直接影响战斗力；当前飞机挂弹按挂载方式分为手动挂弹和机械挂弹两种，其中大型导弹使用机械挂弹车，中、小型的使用人工或者剪式液压设备。手动挂弹车，需要依靠人力拉车，依靠手动液压升降平台举升导弹，并对导弹的位置和角度进行调节，操作人员的劳动强度极高且工作周期长，影响导弹的挂弹速度。
[0003]目前，现有的挂弹车包括车体；所述的导弹挂卸车还包括若干个升降定位装置；升降定位装置包括与车体侧端连接的底板，安装板，与安装板连接的测位机构，其中侧位机构包括横向定位传感器和纵向定位传感器，横向定位传感器和纵向定位传感器均为接近开关，接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当挂弹车上的导弹靠近至机翼、机腹等导弹安装位置时，接近开关向控制台发送信号，控制台控制纵向驱动油缸和横向驱动油缸停止动作来实现定位，但是通过接近开关进行导弹定位的误差较大，微结构无法满足大误差的调整，需要人工重新调整位置，增加了作业人员的工作量，降低了装载导弹的效率；同时该挂弹车在装取导弹时需要将导弹运出火药库再由吊车起吊挂载导弹车上，不能够实现取弹、挂弹一体化作业，增加了装载导弹的时间，降低了挂弹效率。
【发明内容】
[0004](一 )要解决的技术问题
[0005]本发明要解决的技术问题是:传统的用于装载导弹的挂弹车，其通过人工和接近开关进行定位，定位误差大，影响挂弹车装载导弹的效率，同时也增加了操作人员的工作量；并且现有的挂弹车不能够实现取弹、挂弹一体化。
[0006]( 二)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种导弹挂弹车，包括车体、定位机构、行走机构和升降机构，所述行走机构用于驱动车体移动，所述升降机构包括设于车体上的升降台和位于升降台上侧用于承载导弹的导弹承托架；所述定位机构包括设于导弹承托架上的定位接收器和设于待挂载导弹的飞机上的定位引导器，所述定位引导器上设有五个信号发射源，每一个信号发射源发射的信号均不相同，五个所述信号发射源分别对应前、后、左、右和中部五个信号发射方向；所述定位接收器用于接收定位引导器发射的信号，并将接收到的信号提供给控制器。
[0008]优选地，所述定位引导器呈方锥体状，五个所述信号发射源分别安装在方锥体状定位引导器的顶面和四个侧面上。
[0009]优选地，还包括调整平台，所述调整平台位于所述升降台的上侧，并与所述升降台通过滑动连接件连接；所述导弹承托架设于所述调整平台上，且所述导弹承托架的一端通过转轴与所述调整平台铰接，所述导弹承托架上设有托弹凹陷。
[0010]优选地，所述滑动连接件包括设于升降台上端的滑轨和设于调整平台下端且与所述滑轨配合的滑槽，所述滑轨垂直于所述导弹承托架的长度方向。
[0011]优选地，还包括用于驱动调整平台滑动的驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机相连的滚珠丝杠副。
[0012]优选地，所述调整平台上设有两组导弹承托架，每组所述导弹承托架均设有两个定位接收器。
[0013]优选地，所述行走机构包括设于所述车体底端的滚轮和用于驱动所述滚轮转动的第二驱动电机。
[0014]优选地，所述滚轮设有三个，其中两个滚轮为万向轮并设于车体后端相对的两侧；另一个滚轮为与所述第二驱动电机相连的驱动轮，所述驱动轮设于车体的前端。
[0015]优选地，还包括制动手柄，所述制动手柄用于分离驱动轮的齿轮啮合。
[0016]优选地，所述升降台为液压剪叉式升降台，所述液压剪叉升降台包括剪叉组件、用于驱动剪叉组件升降的液压缸和用于驱动所述液压缸的液压马达
[0017](三)有益效果
[0018]本发明的上述技术方案具有如下优点:本发明提供了一种导弹挂弹车，包括车体、定位机构、行走机构和升降机构所述升降机构包括设于车体上的升降台和位于升降台上侧用于承载导弹的导弹承托架；其中定位机构包括设于导弹承托架上的定位接收器和设于待挂载导弹的飞机上的定位引导器，且每个定位引导器上设有分别对应前、后、左、右和中部五个信号发射方向的五个信号发射源，且每一个信号发射源发射的信号均不相同，这样在对挂载导弹的安装位置进行定位时，可通过定位接收器接收定位引导器发射的信号，定位接收器将接收到的信息提供给控制器，由于五个信号源发射的信号不同，控制器根据接收到的信号来判断挂弹车上的导弹与机翼或机腹上导弹安装位置之间的相对位置关系，并控制车体前后移动或控制调整平台相对于升降平台左右滑动，直至定位接收器只能够接收到中部的信号，此时挂弹车上的导弹(炮弹)正对着机翼或机腹上的导弹安装位置，完成定位过程；本发明提供的导弹挂弹车定位更加准确、可靠，可实现远距离定位引导，且整个定位过程中不需要人工重新调整，降低了操作人员的工作量和劳动强度，实现机械设备的最大化应用，最终减少挂弹时间、提尚挂弹效率。
【附图说明】
[0019]本发明上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0020]图1是本发明实施例所述的导弹挂弹车的立体图；
[0021]图2是本发明实施例所述的导弹挂弹车的后视图；
[0022]图3是本发明实施例所述的导弹挂弹车的俯视图；
[0023]图4是本发明实施例所述的导弹挂弹车的左视图；
[0024]图5是图4的A部放大图；
[0025]图6是定位引导器的立体图；
[0026]图7是定位引导器的俯视图；
[0027]图8是定位接收器的立体图。
[0028]其中图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0029]1、车体、11、升降台，111、滑轨，112、剪叉组件，113、液压缸，114、锁紧手柄，12、调整平台，121、导弹承托架，1211、定位接收器，1212、托弹凹陷，1213、支撑板，122、转轴，123、滑槽，124、丝杠，125、皮带，126、带轮，13、第一驱动电机，14、驱动轮，15、万向轮，16、电控箱，17、控制手柄，2、定位引导器，21、信号发射源。
【具体实施方式】
[0030]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
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