具有动平衡系统的柔性排气通道的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种具有动平衡系统的柔性排气通道。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
[0003]现有技术中，在无人直升机机身的侧部，设置有一个用于排出尾气的排气管，用于排出机身内燃烧的尾气。
[0004]然而，机身内的尾气通过排气管进行排出时，由于并没有单独的消声装置或者消声结构，使得排气管排出尾气时存在较大的噪音，进而造成噪音污染。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种具有动平衡系统的柔性排气通道，通过在排气管的端部设置排气端，且该排气端通过锥型筒和消声室对进入排气端的尾气进行消声，解决了或者部分解决了现有技术中由于并没有单独的消声装置或者消声结构，使得排气管排出尾气时存在较大的噪音，进而造成噪音污染的技术缺陷。
[0006]本发明提供了一种具有动平衡系统的柔性排气通道，应用于无人直升机，所述无人直升机包括机身和尾部，且所述机身内设置有发动机，所述具有动平衡系统的柔性排气通道包括:排气管，所述排气管安装在所述机身上，并与所述发动机柔性连接，使得所述排气管与所述发动机可以发生相对移动；排气端，所述排气端设置在排气管的端部上，且所述排气端包括:锥型筒，所述锥型筒包括锥型宽口和锥型窄口，且所述锥型筒的侧壁上开设有若干个流通口 ；消声室，所述消声室套设在所述锥型筒的外围部位，且所述消声室的内部设置有一排气口 ；隔热罩，所述隔热罩分别设置在所述发动机、所述排气管的外围部位，使得所述发动机、所述排气管通过所述隔热罩与所述机身的内部空间相隔离；冷却系统，所述冷却系统固定于所述机身上，使得外界的冷空气通过所述冷却系统被吸入所述机身的内部，对所述机身进行冷却；动平衡系统，所述动平衡系统转动地固定于所述尾部，且所述动平衡系统的转动平面与所述机身上安装的桨翼的转动平面相垂直，以通过所述动平衡系统的转动控制无人直升机飞行过程中的动平衡度；其中，所述排气管中的尾气通过所述锥型宽口流入所述锥型筒的内部空间，并从所述锥型筒的内部空间通过所述流通口和/或所述锥型窄口进入所述消声室中，所述尾气由所述排气口排出。
[0007]可选的，所述排气管包括:第一管，所述第一管安装在所述机身上，并与所述发动机柔性连接，使得所述第一管与所述发动机可以发生相对移动；第二管，所述第二管与所述第一管柔性连接，使得所述第一管相对于所述第二管可以发生相对移动，且所述排气端设置在所述第二管的端部部位处；其中，所述第一管和所述发动机相通，所述第一管和所述第二管相通，使得所述发动机内燃烧后的尾气依次通过所述第一管和所述第二管流入所述排气端。
[0008]可选的，所述第一管呈U型状，且所述第一管包括第一柔性端和第二柔性端；所述第二管呈直筒状，且所述第二管包括第三柔性端，所述排气端与所述第三柔性端对立的设置在所述第二管的两端；且，所述具有动平衡系统的柔性排气通道还包括:第一柔性连接件，所述第一柔性端通过所述第一柔性连接件与所述发动机柔性连接，使得所述第一管相对于所述发动机可以发生相对移动；第二柔性连接件，所述第二柔性端通过所述第二柔性连接件与所述第三柔性端柔性连接，使得所述第二管相对于所述第一管可以发生相对移动；其中，在所述发动机中燃烧后的尾气流入所述第一管中得到缓冲，缓冲后的所述尾气再依次通过所述第二柔性端和所述第三柔性端进入所述第二管，并从所述排气端排出。
[0009]可选的，所述第一柔性连接件包括:第一弹簧组和第一板组；其中，所述第一弹簧组包括至少三个第一弹簧；所述第一板组包括第一固定板和第二固定板；所述第一固定板固定于所述发动机的出气口处，所述第二固定板固定于所述第一柔性端上，且所述至少三个第一弹簧中，每一个第一弹簧的一端与所述第一固定板连接，另一端与所述第二固定板连接；所述发动机的出气口套设在所述第一柔性端上，并通过所述至少三个第一弹簧，使得所述第一柔性端相对于所述发动机可以发生相对移动；和/或，所述第二柔性连接件包括:第二弹簧组和第二板组；其中，所述第二弹簧组包括至少三个第二弹簧；所述第二板组包括第三固定板和第四固定板；所述第三固定板固定于所述第二柔性端上，所述第四固定板固定于所述第三柔性端上，且所述至少三个第二弹簧中，每一个第二弹簧的一端与所述第三固定板连接，另一端与所述第四固定板连接；所述第三柔性端套设在所述第二柔性端上，并通过所述至少三个第二弹簧，使得所述第三柔性端相对于所述第二柔性端可以发生相对移动。
[0010]可选的，所述隔热罩包括:第一罩体，所述第一罩体设置在所述发动机的外围部位；第二罩体，所述第二罩体设置在所述第一管和所述第二管的外围部位。
[0011]可选的，所述冷却系统包括:整流罩，所述整流罩固定于所述机身上，用于外界的冷空气流入；离心风扇，所述离心风扇固定于所述整流罩的内部，且所述离心风扇与所述发动机连接，并通过所述发动机驱动所述离心风扇进行转动，使得转动后的所述离心风扇带动所述冷空气在所述整流罩内进行流动。
[0012]可选的，所述动平衡系统包括:尾旋翼；旋翼轴；动平衡组件；其中，所述旋翼轴通过所述动平衡组件与所述尾旋翼转动连接，且所述尾旋翼的转动平面与所述机身上安装的桨翼的转动平面相垂直。
[0013]可选的，所述动平衡组件包括:至少一个垫片；动平衡杆，所述动平衡杆的端部开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，且所述动平衡杆的中间部位开设有旋转孔，所述旋翼轴穿过所述旋转孔与所述尾旋翼转动连接；第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓对应的与所述第一螺纹孔螺纹连接，所述第二螺栓对应的与所述第二螺纹孔螺纹连接，且所述垫片置于所述第一螺栓与所述第一螺纹孔之间、和/或、所述垫片置于所述第二螺栓与所述第二螺纹孔之间。
[0014]本发明提供的一种具有动平衡系统的柔性排气通道，通过在排气管的端部设置排气端，使得排气管中的尾气通过锥型宽口流入锥型筒的内部空间，并从锥型筒的内部空间通过所述流通口和/或锥型窄口进入所述消声室中，最终通过锥型筒和消声室对进入排气端的尾气进行消声，解决了现有技术中由于并没有单独的消声装置或者消声结构，使得排气管排出尾气时存在较大的噪音，进而造成噪音污染的技术缺陷。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本发明实施例提供的具有动平衡系统的柔性排气通道应用于无人直升机时的整体结构主视图；
[0017]图2为图1的侧视图；
[0018]图3为图1提供的将具有动平衡系统的柔性排气通道应用于无人直升机时，无人直升机的第二侧的局部剖视图；
[0019]图4为图1提供的将具有动平衡系统的柔性排气通道应用于无人直升机时，无人直升机的第三侧的局部剖视图；
[0020]图5为图1提供的将具有动平衡系统的柔性排气通道应用于无人直升机时，无人直升机的进风系统的主视图；
[0021]图6为图5提供的将具有动平衡系统的柔性排气通道应用于无人直升机时，进风系统的整体结构示意图；
[0022]图7为图5提供的进风系统的进气罩的俯视图；
[0023]图8为图7提供的进风系统中进气罩的侧视图一；
[0024]图9为图7提供的进风系统中进气罩的侧视图二 ；
[0025]图10为图1提供的将具有动平衡系统的柔性排气通道应用于无