半轮履带式平衡轮的制作方法

本发明涉及一种电动平衡车，尤其是涉及一种弧度直径大、但高度低的履带式双轮电动平衡轮。

背景技术：

随着人们对环保意识的加强，市场上的各种单轮、双轮的电动平衡车品种繁多，智能化程度也越来越高；从本人于2010年4月7日申请的cn201010144942.9一种多功能电动滑车以来已发生了很大的变化，那时这个已授权的发明专利的电动滑板车也做出了实样，还上过宁波电视台，跑了上百公里，现在还可用，但已大大落后了；申请号为cn201620308315.7公开了一种可穿戴电动平衡鞋，其特征在于：包括主控制鞋和副控制鞋，所述主控制鞋和副控制鞋上分别包括主架、控制模块和刹车装置，所述主架具有一个可供脚踏的凹槽，所述主架上设有两个驱动轮和一个辅助轮，所述两个驱动轮设于所述主架的两侧，所述驱动轮由驱动电机驱动，所述辅助轮固定于所述主架的脚跟部，所述控制模块包括无线收发器，所述无线收发器可实现所述主控制鞋和副控制鞋之间的通信，所述驱动电机受所述控制模块的控制，所述主控制鞋和副控制鞋的不同在于所述主控制鞋的控制模块还包括陀螺仪和角度感应器。此设计与现在市场上热卖的acton阿克顿火箭鞋是一个原理的；虽然灵活、方便，但：一是其轮子的直径比较小，对路面的要求比较高，少许有障碍或有坎就比较危险；二是其是绑定的，如电子失控或危险时无法下来；其次是三个轮了也不算科学，使用时不方便、灵活；

不管什么车或滑轮、平衡车等，其轮子的直径大，其抓地力强，过障碍过坎就稳，但其的高度也高，也需较大的驱动力；轮子的直径小，其的高度也低，驱动力就小，但其的抓地力及过障碍就困难，轮子的直径等于其高度是每个人都知道的；怎样使轮子的抓地力强、过障碍功能好，但高度又低，这是个问题。

本人过去设计并亲手做过及使用过电动滑板，一直都在关注与设计；经过努力，终于设计出一种形状半轮，但直径大、高度低的履带式双轮分离的平衡轮。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种弧度的直径大、但高度低的履带式双轮电动平衡轮。

半轮履带式平衡轮，包括履带平衡轮及踏板架，所述的半轮履带式平衡轮为两个，所述的履带平衡轮由履带及主架组成，其特征在于所述的主架中设置有设备放置口，所述主架的上、下两侧各设置有多个滚槽，多个所述的滚槽中各活动设置有滚轴，所述主架的前、后两端各设置有电动牵引机槽，所述主架的两侧各设置有安装侧板，两侧所述的安装侧板的前后各设置有电机轴安装口，前后所述电动牵引机槽及所述电机轴安装口中各设置有牵引电动机，所述的牵引电动机中设置有电机轴，两侧所述安装侧板的外侧各设置有外侧板，前、后所述的牵引电动机及上、下所述的滚轴外围设置有履带。

所述的履带平衡轮的上侧设置有踏板架，所述踏板架的两侧各设置有绑带孔，所述的设备放置口中设置有设备盒，所述的设备盒中设置有自动平衡系统及电池，两个所述的履带平衡轮之间设置有的距离感应器，所述设备盒上设置有充电连接口，所述的充电连接口上设置有防漏塞。

所述履带平衡轮上设置有安装架，所述的安装架上设置有多个安装孔。

本发明很好地利用履带式解决了轮子的直径等于高度的问题，设计出弧度的直径大但高度低的履带平衡轮，这种履带轮可适用在：需抓地力好及过坎、过障碍平稳等优点的平衡轮及各种车辆上；履带的使用可设计出各种形状的轮子，如半圆、梯形、三角形等；履带平衡轮可设计成以上的各种形状，但半圆形的设置在上、下坡或正常行驶时对自动平衡系统是最有利的；履带平衡轮制造时的自身重心为平衡，如需要也可将最下端的两或三根滚轴设置成水平，形成一个较小的底平面，有利于使用者上轮启动；自动平衡系统包括陀螺仪传感器、角信号加速传感器、中央处理器及两轮互动感应器等，互动感应器包括两轮之间的距离感应器及重力感应器等，如两轮之间的距离过大时就会停车，履带平衡轮无重力时会停车，这样在有情况跳下轮时其不会跑远的危险，或两个履带平衡轮需同时有重力时才会启动等，这样使用者上、下轮时会更安全；前、后两个牵引电动机的设置可使履带平衡轮更有力；上、下滚轴可用无轴或有轴等各种滚轴或滚珠等；履带可使用橡胶等材料制作；主架内的设备放置口可放置足够大的电池及自动平衡系统；外侧板的内侧设置有防漏密封圈，使半轮履带式平衡轮具有良好的防水性；如一个的将其放大：还可以作为电动滑板，但要配置前、后两脚的重力启动装置；将踏板架换成安装架就可将本发明安装在如轮椅车、旅行箱等，这样设备合内就不需要自动平衡系统，只需电连接方向及速度控制器即可成为电动式了；制作时也可将踏板架与外侧板制成一个整体，主架与安装侧板制成一个整体；绑带孔的设置：如需要可安装绑带以绑在脚上；两个履带平衡轮配置一个充电宝，在行驶中也可以充电宝供电，这样有更大的行程；本发明体积小携带方便，使用时快速、灵活、安全，以后必将是上班族的代步工具及爱好者的娱乐工具。

附图说明

图1为本发明的履带平衡轮与设备盒分解图；

图2为本发明的履带分解图；

图3为本发明的安装侧板、外侧板分解及履带部分剖视图；

图4为本发明的履带平衡轮立体轮分解图；

图5为本发明的左右两个履带平衡轮使用图；

图6为本发明可制作成平衡滑板的立体图；

图7为本发明安装在其它车辆时的立体图；

图8为本发明单个的立体图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图所示：1.履带平衡轮，2.踏板架，3.履带，4.主架，5.设备放置口，6.设备盒，7.牵引电动机，8.安装侧板，a，9.外侧板，11.滚槽；12.电动牵引机槽，13.电机轴安装口，15.电机轴，16.滚轴，17.充电连接口，18.防漏塞，19.安装孔20.充电连接线，21.安装架23.绑带孔。

如图1、2、3、4、5所示：半轮履带式平衡轮，包括履带平衡轮1及踏板架2，半轮履带式平衡轮为两个，履带平衡轮1由履带3及主架4组成，主架4中设置有设备放置口5，主架4的上、下两侧各设置有多个滚槽11，多个滚槽11中各活动设置有滚轴16，主架4的前、后两端各设置有电动牵引机槽12，主架4的两侧各设置有安装侧板8，两侧安装侧板8的前后各设置有电机轴安装口13，前后的电动牵引机槽12及电机轴安装口13中各设置有牵引电动机7，牵引电动机7中设置有电机轴15，两侧安装侧板8的外侧各设置有外侧板9，前、后的牵引电动机7及上、下滚轴16外围设置有履带3。

如图1、3、8所示：履带平衡轮1的上侧设置有踏板架2，踏板架2的两侧各设置有绑带孔23，设备放置口5中设置有设备盒6，设备盒6中设置有自动平衡系统及电池，两个履带平衡轮1之间设置有的距离感应器，设备盒6上设置有充电连接口17，充电连接口17上设置有防漏塞18。

如图7、8所示：履带平衡轮1上设置有安装架21，安装架21上设置有多个安装孔19，20为充电连接线。

图6为单一的电动平衡滑板。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种半轮履带式平衡轮，包括履带平衡轮及踏板架，半轮履带式平衡轮为两个，履带平衡轮由履带及主架组成，主架中设置有设备放置口，主架的上、下两侧各设置有多个滚槽，多个滚槽中各活动设置有滚轴，主架的前、后两端各设置有电动牵引机槽，主架的两侧各设置有安装侧板及电机轴安装口，前后电动牵引机槽及电机轴安装口中各设置有牵引电动机，两侧安装侧板的外侧各设置有外侧板，前、后牵引电动机及上、下滚轴外围设置有履带；设备放置口中设置有设备盒，设备盒中设置有自动平衡系统及电池，两个履带平衡轮之间设置有的距离感应器；本发明体积小携带方便，使用时快速、灵活、安全，以后必将是上班族的代步工具及爱好者的娱乐工具。

技术研发人员：吴炳发;吴丹辉
受保护的技术使用者：宁波市鄞州发辉机械科技有限公司
技术研发日：2017.07.03
技术公布日：2017.09.08