人直升机时，无人直升机的排气系统的主视图；
[0026]图11为图10提供的排气系统的侧视图；
[0027]图12为图10提供的排气系统中的第二柔性连接件的结构示意图；
[0028]图13为图1提供的将具有动平衡系统的柔性排气通道应用于无人直升机时，进风系统和排气系统不包含隔热罩时的连接关系示意图；
[0029]图14为图13提供的进风系统和排气系统不包含隔热罩时的连接关系主视图；
[0030]图15为图1提供的将具有动平衡系统的柔性排气通道应用于无人直升机时，进风系统和排气系统包含隔热罩时的连接关系示意图；
[0031]图16为图15提供的进风系统和排气系统包含隔热罩时的连接关系主视图；
[0032]图17为图1提供的将具有动平衡系统的柔性排气通道应用于无人直升机时，冷却系统、发动机及第一罩体的连接关系主视图；
[0033]图18为图17提供的冷却系统、发动机及第一罩体的连接关系示意图；
[0034]图19为图1提供的将具有动平衡系统的柔性排气通道应用于无人直升机时，进风系统、冷却系统、排气系统的连接关系示意图；
[0035]图20为图19提供的进风系统、冷却系统、排气系统的连接关系主视图；
[0036]图21为图1提供的将具有动平衡系统的柔性排气通道应用于无人直升机时，冷却系统的结构示意图；
[0037]图22为图21提供的冷却系统与第一罩体的连接关系示意图；
[0038]图23为图21提供的冷却系统中离心风扇的整体结构示意图；
[0039]图24为图21提供的冷却系统中离心风扇的主视图；
[0040]图25为图1提供的将具有动平衡系统的柔性排气通道应用于无人直升机时，动平衡系统的结构示意图；
[0041]图26为图25提供的动平衡系统中动平衡组件的剖视图。
【具体实施方式】
[0042]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本发明实施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B两种情况，描述了 A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A与B。
[0043]同时，本发明实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本发明实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本发明。
[0044]本发明实施例提供的一种排气通道，应用于无人直升机，通过在排气管的端部设置排气端，使得排气管中的尾气通过锥型宽口流入锥型筒的内部空间，并从锥型筒的内部空间通过所述流通口和/或锥型窄口进入所述消声室中，最终通过锥型筒和消声室对进入排气端的尾气进行消声，解决了现有技术中由于并没有单独的消声装置或者消声结构，使得排气管排出尾气时存在较大的噪音，进而造成噪音污染的技术缺陷。
[0045]下面，为了对本发明提供的具有动平衡系统的柔性排气通道做详细说明，以支持本发明所要解决的技术问题，首先，本发明实施例先对应用本发明实施例提供的具有动平衡系统的柔性排气通道的无人直升机做详细说明，以对排气通道的结构、应用做辅助说明。
[0046]具体而言，请参阅图1-2，本发明实施例提供的设置有具有动平衡系统的柔性排气通道的无人直升机包括头部1、机身2和尾部3。其中，所述机身2包括第一侧21、第二侧22、第三侧23和第四侧24。且所述第一侧21上设置有用于所述无人直升机飞行的桨翼4，所述第四侧24上设置有用于所述无人直升机降落的起落架5，所述第二侧22和所述第三侧23对称地分布在所述第一侧21和/或所述第四侧24的两侧，使得由所述第一侧21、所述第二侧22、所述第三侧23和所述第四侧24合围形成所述机身2。
[0047]其中，由于无人直升机机载设备要求高，这使得本发明实施例中机身2的第一侧21、第二侧22、第三侧23和第四侧24均选用高性能复合材料如碳纤维复合材料、玻璃纤维复合材料、蜂窝夹层复合材料等制作而成。与传统的无人直升机机身设计材料相比，本发明实施例所选用的碳纤维复合材料、玻璃纤维复合材料、蜂窝夹层复合材料等至少具有如下特点:比强度和比刚度高、热膨胀系数小、抗疲劳能力和抗振能力强。
[0048]另外，本发明实施例通过选用上述复合材料制作本发明的机身2，由于复合材料本身具有可设计性，这样在不改变结构重量的情况下，可根据飞机的强度刚韧度要求进行优化设计，满足了无人直升机在高度翼身融合结构所需的大面积整体成型这一要求。且复合材料具有极强的耐腐蚀性能，可满足无人直升机恶劣环境下长存储寿命的特殊要求，降低使用维护的寿命周期成本。
[0049]再者，复合材料应用于本发明实施例提供的设置有具有动平衡系统的柔性排气通道的无人直升机，由于复合材料具有特殊的电磁性能，可以满足本发明实施例提供的无人直升机结构/功能一体的高隐身技术要求。且通过选用碳纤维复合材料、玻璃纤维复合材料、蜂窝夹层复合材料等，也使得本发明实施例具有易植入芯片或合金导体形成智能材料、结构的特点。
[0050]进一步的，请结合图1-2 —并参阅图3-4，本发明实施例提供的设置有具有动平衡系统的柔性排气通道的无人直升机还包括:进风系统6和排气系统7。其中，本发明实施例提供的具有动平衡系统的柔性排气通道可以包括冷却系统8、动平衡系统9、排气系统7。
[0051]在本发明实施例中，进风系统6固定于所述第二侧22上，且所述进风系统6的进风方向朝向所述头部的方向。排气系统7固定于所述第三侧23上，且所述排气系统7的排气方向朝向所述尾部3的方向，以将所述无人直升机中燃烧产生的尾气通过所述排气系统7排出。冷却系统8固定于所述第一侧21上，使得外界的冷空气通过所述冷却系统7被吸入所述机身2的内部，对所述机身2进行冷却。动平衡系统9转动地固定于所述尾部3，且所述动平衡系统9的转动平面与所述桨翼4的转动平面相垂直，以通过所述动平衡系统9的转动控制所述无人直升机飞行过程中的动平衡度。
[0052]为了对本发明实施例提供的设置有具有动平衡系统的柔性排气通道的无人直升机做详细说明；下面，通过结合附图对进风系统6、排气系统7、冷却系统8和动平衡系统9逐一详述:
[0053]对于进风系统6部分，
[0054]请参阅图5-6，所述进风系统6至少包括:本发明实施例提供的进气罩61和发动机62。其中，进气罩61固定于所述第二侧22上，且所述进气罩61的进风方向朝向所述头部1的方向。即，相对于无人直升机逆向流动的气流的流动方向在相对于无人机的机身向后时(可结合图1、3所示)，进气罩61所设置的气流的进风方向，也相对于无人机的机身向后，这样可以使得无人直升机外部的气流在自身相对于所述无人直升机的流速作用下，顺利、快速、高效的流入进气罩61中。同时，发动机62固定于所述机身2的内部，并位于所述第二侧22和所述第三侧23之间，且所述发动机62与所述进气罩61连接，使得所述气流通过所述进气罩61流入所述发动机61中燃烧。
[0055]请继续参见图7-9，上述进风系统6中进气罩61至少可以包括:进风口 611、滤网612和缓冲室613。其中，进风口 611用于相对于所述无人直升机逆向流动的气流流入。且滤网612固定于所述进风口 611处，用于填封整个进风口 611，已达到除去空气中含有的S、N等元素的空气杂质，利于净化后的空