一种罗盘模块的连接结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器内部电子罗盘模块的连接结构。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的飞速发展，人类的活动范围不断扩大，从深达数千米的地层、海底到外大气层都有人类活动的痕迹。伴随着人类活动领域的不断扩展，卫星、飞机、导弹、运动平台的稳定、微波通信天线的自动跟踪、勘探和探测等研宄活动都需要定向导航技术。
[0003]电子罗盘又称数字罗盘，在现代技术调节中电子罗盘作为导航仪器或姿态传感器已被广泛使用。电子罗盘与传统指针式和平衡架结构罗盘相比能耗低、体积小、重量轻、精度高、可微型化，其输出信号通过处理可实现数码显示，不仅可以用来指向，其数字信号可直接送到自动舵，广泛应用于航空、航天、飞行器等领域。
[0004]现在多旋翼无人飞行器的设计都是罗盘模块设置机身的外部，通常设置在脚架上，这种布局结构对无人飞行器一体化的设计存在一定的弊端，在使用上来讲，由于该罗盘模块置于机身外部，受不到保护而更容易损坏，并且在造型上很不美观。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术的问题，本实用新型的目的在于提供一种罗盘模块的连接结构，其能够对罗盘模块的保护作用，并且使得飞行器更加整体美观。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]一种罗盘模块的连接结构，其应用于无人飞行器，无人飞行器包括机身、机壳、电路板模块和罗盘模块，机壳与机身连接形成一容置电路板模块的容纳腔；所述机身的两端分别为机头和机尾，该机头的内壁与电路板模块之间设有支撑部，所述罗盘模块固定于该支撑部上，且罗盘模块与电路板模块电性连接。
[0008]优选的，还包括螺钉，所述支撑部为若干个支撑柱，该支撑柱上设有定位孔；所述罗盘模块上设有多个与定位孔匹配的通孔，螺钉数量与支撑柱数量匹配，且螺钉穿过通孔与定位孔固定连接。
[0009]优选的，所述螺钉的数量的2个。
[0010]优选的，所述机头的内壁上设有加强筋，所述支撑柱通过加强筋与机头内壁连接。[0011 ] 优选的，所述罗盘模块与电路板模块通过软排线电性连接。
[0012]优选的，所述罗盘模块为三轴捷联磁阻式数字磁罗盘。
[0013]优选的，所述罗盘模块位于电路板模块的下方。
[0014]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:
[0015]1、改变现有技术中罗盘模块安装于机身外面的技术方案，将罗盘模块固定于机身内部，对罗盘模块起到保护作用，防止其在长期使用过程中受到碰撞、雨水浸湿等而损坏；
[0016]2、罗盘模块放置在机身内部，方便其与电路板模块之间的连接；
[0017]3、使得无人飞行器整体感更强，更加美观。
【附图说明】
[0018]图I为本实用新型的整体结构图；
[0019]图2为图IA区域的局部结构图；
[0020]图3为图2的结构图。
[0021]其中，I、机壳；2、机身；3、电路板模块；4、机头；5、罗盘模块；6、通孔；7、软排线；8、支撑柱；9、定位孔；10、加强筋。
【具体实施方式】
[0022]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述：
[0023]如图I至图3所示，本实施例的一种罗盘模块的连接结构，其应用于无人飞行器，该无人飞行器包括无人飞行器的机身2、机壳I、电路板模块3和罗盘模块5，机壳I与机身2连接固定形成飞行器的本体，并且机壳I与机身2连接形成一容置电路板模块3的容纳腔；机身2的两端分别为机头4和机尾，由于机头4的内壁与电路板模块3之间具有较宽敞的容纳空间，在该机头4的内壁与电路板模块3之间设有支撑部，罗盘模块5固定于该支撑部上，且罗盘模块5与电路板模块3电性连接。本实施例中，安装时，将罗盘模块5与电路板模块3电性连接，并将罗盘模块5固定在支撑部上，然后将机壳I与机身2固定，使得无人飞行器形成一个整体。优选将罗盘模块5所在的水平位置设置为低于电路板模块3所在的水平位置。通过将罗盘模块5固定于机身2内部，对罗盘模块5起到保护作用，防止其在长期使用过程中受到碰撞、雨水浸湿等而损坏。并且，将罗盘模块5固定在机头4，罗盘模块5位于电路板模块3的下方，机头4与电路板模块3之间具有一定距离，因此可以防止电路板模块3产生的电磁场对罗盘模块5的使用产生影响。该罗盘模块5优选但不限于为三轴捷联磁阻式数字磁罗盘，这种罗盘具有抗摇动和抗振性、航向精度较高、对干扰场有电子补偿、可以集成到控制回路中进行数据链接等优点，也可以避免电路板模块3产生的电磁场带来不良影响。
[0024]本实施例的支撑部具体为若干个支撑柱8，该支撑柱8上设有定位孔9 ;罗盘模块5上设有多个与定位孔9匹配的通孔6，本实施例还包括数量与支撑柱8数量匹配的螺钉，该螺钉穿过通孔6与定位孔9固定连接。优选螺钉数量为2个，即支撑柱8和通孔6的数量均为两个，两个通孔6分别设在罗盘模块5的一端，两根支撑柱8既能对罗盘模块5起到良好的支撑作用，同时又较为节省材料，降低生产成本。
[0025]进一步在机头4的内壁上设有加强筋10，支撑柱8通过加强筋10与机头4的内壁连接。加强筋10进一步对支撑柱8起到支撑作用，防止支撑柱8在长期作用下产生歪倒现象，支撑作用降低，影响罗盘模块5的固定和正常使用。
[0026]罗盘模块5与电路板模块3的连接关系具体通过软排线7相互电性连接。罗盘模块5放置在机身2内部，方便其与电路板模块3之间的连接，而罗盘模块5通过软排线7与电路板模块3连接，能够防止无人飞行器在使用过程中，电路板模块3与罗盘模块5的产生震动而出现松动现象。
[0027]本实用新型的有益效果是：
[0028]将罗盘模块固定于机身内部，对罗盘模块起到保护作用，防止其在长期使用过程中受到碰撞、雨水浸湿等而损坏；方便其与电路板模块之间的连接，并且能够防止受到电路板模块产生的电磁场的干扰；整体感强，更加美观。
[0029]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种罗盘模块的连接结构，其应用于无人飞行器，无人飞行器包括机身、机壳、电路板模块和罗盘模块，机壳与机身连接形成一容置电路板模块的容纳腔；所述机身的两端分别为机头和机尾，其特征在于，该机头的内壁与电路板模块之间设有支撑部，所述罗盘模块固定于该支撑部上，且罗盘模块与电路板模块电性连接。
2.如权利要求1所述的罗盘模块的连接结构，其特征在于，还包括螺钉，所述支撑部为若干个支撑柱，该支撑柱上设有定位孔；所述罗盘模块上设有多个与定位孔匹配的通孔，螺钉数量与支撑柱数量匹配，且螺钉穿过通孔与定位孔固定连接。
3.如权利要求2所述的罗盘模块的连接结构，其特征在于，所述螺钉的数量的2个。
4.如权利要求2所述的罗盘模块的连接结构，其特征在于，所述机头的内壁上设有加强筋，所述支撑柱通过加强筋与机头内壁连接。
5.如权利要求1所述的罗盘模块的连接结构，其特征在于，所述罗盘模块与电路板模块通过软排线电性连接。
6.如权利要求1所述的罗盘模块的连接结构，其特征在于，所述罗盘模块为三轴捷联磁阻式数字磁罗盘。
7.如权利要求1所述的罗盘模块的连接结构，其特征在于，所述罗盘模块位于电路板模块的下方。
【专利摘要】本实用新型涉及一种罗盘模块的连接结构，其应用于无人飞行器，无人飞行器包括机身、机壳、电路板模块和罗盘模块，机壳与机身连接形成一容置电路板模块的容纳腔；机身的两端分别为机头和机尾，该机头的内壁与电路板模块之间设有支撑部，罗盘模块固定于该支撑部上，且罗盘模块与电路板模块电性连接。本实用新型将罗盘模块固定于机身内部，对罗盘模块起到保护作用，防止其在长期使用过程中受到碰撞、雨水浸湿等而损坏；方便其与电路板模块之间的连接，并且能够防止受到电路板模块产生的电磁场的干扰；整体感强，更加美观。
【IPC分类】G01C17-32, B64D43-00
【公开号】CN204433074
【申请号】CN201520023314
【发明人】肖锭锋, 吴斌
【申请人】东莞极飞无人机科技有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年1月13日