一种无人机任务负载保护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机领域，尤其是一种无人机任务负载保护装置。
【背景技术】
[0002]目前，无人机逐渐在民用航空领域得到越来越多的应用，广泛应用于地理测绘、环保、农业等领域，实现无人机作业主要是通过机载的任务负载来实现，一般搭载的任务负载多为成像装置，比如:数码相机、摄像机、红外热像仪等，有的与无人机本身相比，价值更高。所以，对无人机机载任务负载进行有效的保护则显得尤为必要。目前，对于小型的成像单元多采用封装在吊舱内或外部额外增加一个防护壳进行保护，对于大多数任务负载还是处于裸露状态，尤其对于目前最常用的多旋翼无人机，任务负载大多数直接安装与无人机的相机云台上。由于多旋翼无人机的缓降保护装置还不够成熟，一旦多旋翼无人机发生坠落事故时，任务负载在撞击或落地翻滚的过程中难免发生损坏。所以，有必要设计一种针对多旋翼无人机任务负载的保护装置，以降低任务负载的损坏几率。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用可靠、体积小质量轻、保护效果良好的多旋翼无人机机载任务负载保护装置。
[0004]为了达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案:
[0005]一种无人机任务负载保护装置，用于保护无人机下方的任务负载，包括:环形缓冲件，包括固定端和自由端，其中:所述固定端与所述无人机连接，所述自由端为开口端；所述任务负载设置在所述环形缓冲件所形成的空间内。
[0006]上述的无人机任务负载保护装置中，在所述环形缓冲件上设有至少三组导轨环，每组导轨环轴向设置在所述环形缓冲件的外侧壁上，设置在所述固定端的导轨环为固定连接环；在所述无人机下方设有导轨，所述导轨环套装在所述导轨上；所述环形缓冲件经所述固定连接环与所述无人机固定连接。
[0007]上述的无人机任务负载保护装置中，所述导轨为所述无人机的起落架。
[0008]上述的无人机任务负载保护装置中，所述环形缓冲件为环形充气体。
[0009]上述的无人机任务负载保护装置中，所述环形充气体的材料为TPU复合面料或尼龙600D面料或超弹胶布材料。
[0010]上述的无人机任务负载保护装置中，所述环形充气体包括至少三个气囊，所述气囊首尾相接；所述导轨环设置在任意两个所述气囊首尾相接处。
[0011]上述的无人机任务负载保护装置中，还包括储气瓶，可拆卸固定连接在所述无人机上，所述储气瓶用于存贮高压气体；在每个所述气囊上设有至少一个充气嘴；所述储气瓶经充气管道和充气嘴向所述气囊提供气体。
[0012]上述的无人机任务负载保护装置中，在所述充气管道上设有电磁控制充气单向阀门。
[0013]上述的无人机任务负载保护装置中，在每个所述气囊上设有泄气阀。
[0014]上述的无人机任务负载保护装置中，在每个所述气囊上设有捆扎细绳
[0015]借由上述技术方案，本发明提出的一种无人机任务负载保护装置至少具有下列优占.V.
[0016]I)当无人机发生意外坠落时，利用环形缓冲件对无人机机载任务负载起到一个缓冲保护效果，在无人机坠机或翻滚的过程中，有效保护任务负载不受损坏。
[0017]2)本实用新型采用环形充气体质量较轻，不会给无人机额外增加较多的负载。
[0018]3)本实用新型采用电磁控制充气单向阀门，在不影响无人机作业时间下，较短时间内即能实现储气瓶向气囊进行充气，从而能够实现对任务负载较好的保护。
[0019]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0020]图1是本发明的实施例提供的一种无人机任务负载保护装置的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型的气囊充气后的结构示意图；
[0022]图3为本实用新型的气囊充气前的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种无人机任务负载保护装置的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0024]如图1所示的一种无人机任务负载保护装置，用于保护无人机I下方的任务负载3，包括:环形缓冲件，包括固定端和自由端，其中:所述固定端与所述无人机I连接，所述自由端为开口端；所述任务负载3设置在所述环形缓冲件所形成的空间内。
[0025]当无人机I发生意外坠落时，利用所述环形缓冲件对无人机I机载任务负载3起到一个缓冲保护效果。本装置结构简单，且保护效果良好。
[0026]本实施例图1仅以多旋翼无人机I为例进行说明。当然，本实用新型的实施并不局限于所述多旋翼无人机I，还可以为其他类型的无人机I。
[0027]本实施例中，所谓的环形缓冲件的横截面可以为环形、方形等任意形状。所述环形缓冲件的形状以其形成的空间能容纳所述任务负载3，所述环形缓冲件的形状并不影响本实用新型的实施。
[0028]本发明的另一实施例提出的一种无人机任务负载保护装置，与上述实施例相比，在所述环形缓冲件上设有四组导轨环22，每组导轨环22轴向设置在所述环形缓冲件的外侧壁上，设置在所述固定端的导轨环22为固定连接环；在所述无人机I下方设有导轨，所述导轨环22套装在所述导轨上；所述环形缓冲件经所述固定连接环与所述无人机I固定连接。
[0029]本实施例中，所谓的轴向是指所述环形缓冲件的固定端和自由端连线所在的方向。
[0030]本实施例中，所谓的每组导轨环22，是指在所述环形缓冲件在使用时，套装在同一导轨上的几个导轨环22。所述导轨环22与所述导轨配合，能够使所述环形缓冲件在径向上固定。
[0031]作为可以变换的实施方式，所述导轨环22的组数还可以为三组或者五组以上的任意组数。
[0032]具体实施时，所述导轨为所述无人机I的起落架4。
[0033]作为可以变换的实施方式，所述导轨还可以为固定连接在所述无人机I下方的支架。
[0034]本发明的另一实施例提出的一种无人机任务负载保护装置，与上述实施例相比，所