力更加均匀，从而避免了浮空器的应力集中问题。
[0052]请参阅图10，为本实用新型拉网结构的另一实施方式，与上述实施方式中拉网结构12不同的是，在相邻环向承力带120和相邻纵向承力带122所限定的区域内，进一步包括第二均力承力带124a和第三均力承力带124b。第二均力承力带124a的两端分别位于对应的限定的区域内的两个环向承力带120的中点，则第二均力承力带124a经过两个第一均力承力带124的相交点；第三均力承力带124a的两端连接于对应的限定的区域内的两个纵向承力带122，垂直于该第二承力带且经过所述两个第一均力承力带124的相交点。该第一均力承力带124、第二均力承力带124a及第三均力承力带124b均为独立的结构，相互之间无连接关系。本实施方式的拉网结构可以使整个囊体10的承力更加均匀。
[0053]该吊舱16与该底部挂装装置14的第二吊绳147的自由端相连。该吊舱16用于装载航电设备、飞行控制装置、通信装置等。
[0054]在其它可选的实施方式中，该浮空器200还可以包括桁架结构和缓冲结构，桁架结构连接于囊体装置100与吊舱21之间，该桁架结构的相对两端分别还可以分别连接驱动结构(图未示)如螺旋桨；缓冲结构设置于吊舱的下方，用于浮空器200落地时的缓冲，以防止浮空器200发生损伤。
[0055]请一并参阅图11，该太阳能电池系统18包括多棱柱传感装置181、驱动机构182及太阳能电池板183。
[0056]太阳能电池板183可转动地设置在飞艇或其他平流层飞行器上，从而太阳能电池板183能够进行旋转以接收太阳能并转化为电能，从而向浮空器100提供其正常运行所需能源。本实施例中，太阳能电池板183悬挂在吊舱16的下方。
[0057]多棱柱传感装置181包括多个光传感器1810，多个光传感器1810首尾连接，并安装成朝向多个不同的空间方向，以检测多个空间方向的光照强度。多个光传感器1810可以为辐照传感器，辐照传感器能够采集太阳能，并检测太阳光照强度。该多棱柱传感装置181可以设置在吊舱16外侧，也可以设置在吊舱16的下方。
[0058]优选地，为了尽量减少多个光传感器1810检测精度的差异导致的光照强度的差异，多个光传感器1810为相同的光传感器。每个光传感器1810采用相同尺寸、同一型号、同一批次的产品，使得在相同光照条件下，每个光传感器1810的直接输出电压差值在千分之一范围内。由上述多个光传感器1810组成的多棱柱传感装置181为正棱柱的形状，该多个光传感器1810的受光面构成了该正棱柱的多个侧面，且每个侧面对应一个光传感器1810的受光面。如图11，本实施例中，多棱柱传感装置181包括八个光传感器1810，该八个光传感器1810首尾连接构成八棱柱，该八个光传感器1810的受光面分别构成该八棱柱的八个侧面，每个侧面均对应一个光传感器1810，使得每个侧面朝向的空间方向不同，八个侧面分别检测其朝向的空间方向上的光照强度。本实施例中，多棱柱传感装置181为正棱柱形状。
[0059]在其他可选的实施方式中，多棱柱传感装置包括多棱柱结构架和多个光传感器，在多棱柱结构架的每个侧面上均设置有一个光传感器。另外，可以理解的是，该多棱柱传感装置的棱的数量也可以根据需要适当增减，并不以本实施例的八个为限。光传感器1810的数量越多，采集到的光照强度的朝向越多，太阳能电池板183朝向最大光照强度的方向也更准确。当然，光传感器1810的数量也不能过多，这样可能导致太阳能电池板183的转动过多而增加驱动机构出故障的可能性以及消耗过多电能；当光传感器1810个数过少时，精确度过低，可能会导致太阳能转化效率过低。因此，多棱柱传感装置181的传感器个数优选为8-12个，既减少了驱动机构出故障的可能性，也使得太阳能转化效率尽可能地高。由于多个光传感器181的空间指向的有限性，当工况有小幅度变化时，电压最高的传感器的方向不会出现变化，从而能使太阳能电池板保持稳定的方向，避免了多余转动和保持功率输出的稳定性。
[0060]驱动机构182与多棱柱传感装置181电连接，用于驱动太阳能电池板183移动以使太阳能电池板183的方向与最大光照强度的空间方向一致。该太阳能电池系统18还包括信号处理器1820，信号处理器200连接在多棱柱传感装置181与驱动机构182之间，多棱柱传感装置181中每个光传感器1810将检测到的光照强度发送给信号处理器1820，信号处理器1820比较由多个光传感器1810发送的多个空间方向的光照强度的大小来确定最大光照强度，将最大光照强度所对应的光传感器1810所朝向的空间方向作为最大光照强度所对应的空间方向。在确定最大光照强度的空间方向后，信号处理器1820通过控制信号控制与信号处理器1820电连接的驱动机构182驱动太阳能电池板183转动，使得太阳能电池板183转动至最大光照强度所对应的空间方向，从而使得太阳能电池板183能够接收到的光照强度最大化。
[0061]优选地，为了在每个光传感器1810输出电压信号时采用的参考电压相同，多个光传感器1810的负极相连接，正极分别与信号处理器1820相连接，便于信号处理器1820比较多个光传感器1810的光照强度。
[0062]具体地，信号处理器1820接收多棱柱传感装置181中多个光传感器1810采集到的光照强度，其中，光照强度通过光传感器1810采集得到电压模拟信号、功率模拟信号或者光照强度的数值表征。信号处理器1820根据接收到的信号对多个光传感器1810采集到的光照强度进行比较，从而确定接收到最大光照强度的传感器。该接收到最大光照强度的传感器所朝向的空间方向即为最大光照强度的空间方向，此时信号处理器1820可以生成指示信号，以指示驱动机构182驱动太阳能电池板183转动至检测到的最大光照强度所对应的传感器朝向的空间方向。
[0063]优选地，驱动机构182包括电机控制器1821和电机1822，电机控制器1821与信号处理器1820相连接，用于接收信号处理器1820的电信号，并生成电机控制信号；电机1822与电机控制器1821相连接，用于按照电机控制信号驱动太阳能电池板183转动至最大光照强度的方向。其中，电机控制信号能够指示电机1822驱动太阳能电池板183转动的角度，电机1822按照接收到的电机控制信号驱动太阳能电池板183转动电机控制信号所指示的角度，使太阳能电池板183转动至最大光照强度的方向。优选地，该电机1822可以是步进电机。
[0064]上述实施例，在驱动太阳能电池板183转动之前，通过多棱柱传感装置181中的多个光传感器1810检测不同空间方向上的光照强度，在判断出最大光照强度对应的空间方向后，确定驱动太阳能电池板183所转动的角度，再通过电机1822按照驱动太阳能电池板183转动电机控制信号所指示的角度，使得太阳能电池板183接收光照的方向转动至采集到最大光照强度的传感器所朝向的空间方向。在这个过程中，既不需要驱动太阳能电池板持续的转动，也无需驱动太阳能电池板做试探性的转动，从而解决了现有技术中调整太阳能电池板时消耗能量较大的问题。
[0065]在其它可选的实施方式中，该浮空器100还可以包括桁架结构