031]请参阅图1，本实用新型提供一种具有热成像系统的无人机系统5，其用于电力巡检及森林防火等领域，该具有无人机的监控系统5包括空中设备和地面设备，空中设备包括无人机1，其工作时飞行在空中并进行拍摄，地面设备包括遥控终端2、地面站3和图传一体接收机4，遥控终端2主要用于操控无人机I的飞行和拍摄，地面站3内部设置一无线收发模块31，图传一体接收机4用来显示视频画面。
[0032]请参阅图2、图3和图4，空中设备:无人机I包括一机身11和一红外热像仪15，红外热像仪15搭载在机身11的下面且朝向前方，该红外热像仪15下面进一步设置一路由器107，该机身11包括一机架111、八个电机121、电池114和八个螺旋桨112，电池114位于红外热像仪15上方，八个螺旋桨112等间距分布在机身11周围，该八个螺旋桨112包括四个正桨(未标号)和四个反桨(未标号)，适合顺时针旋转的叫正桨，适合逆时针旋转的是反浆，正反桨的风都向下吹，之所以设置正桨和反桨是为了抵消螺旋桨的自旋产生的扭力，相隔的螺旋桨112旋转方向是不一样的，所以需要正反桨。八个电机121分别位于八个螺旋桨112处，该八个电机121为高导磁电机，高导磁具有磁阻小、效率高的优点，从而使涡流损耗大大降低。电池114为聚合物锂电池，其位于机身11和红外热像仪15之间，用来为无人机I飞行以及红外热像仪15的拍摄提供电能，之所以选用锂电池是因为同样电池容量锂电池最轻，飞行效率最高。整个无人机I的机身11采用碳纤维材质，由于碳纤维为轻质材质，所以其重量得到很大的减轻，使得无人机I的能量消耗大大降低。机架111包括中心板1111、保护罩1112、外围1115、八个折叠翼1113和两个起落架1114，保护罩1112内设置一GPS天线和多个传感器组合模块106，外围1115处等距离间隔连接着八个折叠翼1113，中心板1111为圆形的碳纤维板，之所以采用碳纤维材质，是因为其拉伸强度高、耐腐蚀性强且具有很好的抗震性，其质量仅为钢的1/5，且有较高的韧性。该中心板1111位于保护罩1112内，该中心板1111集成了无人机I内所有模块，其上设置有电子罗盘、陀螺仪、GPSJt号灯124、八个电调122、分线器123和一飞控系统113，分线器123位于中心板1111的正中间位置，电池114通过该分线器123，并联八组输出，分别给八个电调122供电，用于驱动电机121和螺旋桨112，分开后的电压分别给八个电调122供电，电调122用来接收飞控信号，控制电机121的运行。电机121、电调122、螺旋桨112和折叠翼1113的数量不作限定，其可以为多个，电机121、电调122和螺旋桨112的数量和折叠翼1113相对应。
[0033]分线器123的上方设置一起落架控制器105，无人机I的两个起落架1114通过无人机I内部的该起落架控制器105来操控，该两个起落架1114分别对称的位于红外热像仪15的左右两侧(在所有实施例中，上、下、左、右等位置限定词仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置)，每个起落架1114包括一竖轴171和一横轴173，竖轴171以横轴173的中点为起点向上垂直于该横轴173且该两者一体相连。横轴173的两端部分别设置一橡胶胶圈1731，该橡胶胶圈1731为橡胶材质，其包括三段凸出环体，该凸出环体凸出于橡胶胶圈1731的外表面，该橡胶胶圈1731起到缓冲和减震的作用，该凸出环体使橡胶胶圈1731的缓冲和减震效果更好，这样的减震结构提升了无人机I内部传感器的监测稳定性，从而实现抗干扰功能。作为一种变形，该橡胶胶圈1731上的突出环体的段数不作限定，其可以为任意多个。除此之外，无人机I的左右两侧对称设置第一横杆161、第二横杆162和第三横杆163，该三根横杆从上至下平行排列，第一横杆161与第二横杆162之间通过两根细杆(未标号)连接，第二横杆162与第三横杆163通过两根细杆连接，其在第二横杆162处的连接位置分别设置橡胶胶圈1731。除此之外，机架111内部多个连接处也同时设置该橡胶胶圈1731，该无人机I通过在起落架1114两端和多个连接处设置橡胶胶圈1731，起到了缓冲作用，使无人机I在降落时不至于给整个机体造成硬伤。
[0034]中心板1111上设置有第一电调61、第二电调62、第三电调63、第四电调64、第五电调65、第六电调66、第七电调67和第八电调68，该八个电调122等距离间隔分布在中心板的四周，每个电调对应着一根折叠翼1113和螺旋桨112，每个螺旋桨112处设置一电机121。第二电调62和第三电调63之间设置2.4G频率收发电台101，第三电调63和第四电调64之间设置遥控信号收发器102，第四电调64和第五电调65之间设置飞控系统113，第五电调65和第六电调66之间设置信号灯124，第六电调66和第七电调67之间设置图传信号收发模块160和降压模块103，降压模块103位于第六电调66和图传信号收发模块160之间。2.4G频率发射收发电台101、遥控信号收发器102、飞控系统113、信号灯124、图传信号收发模块160、降压模块103、八个电机121、八个电调122、以及无人机I上的路由器107、电池114、热成像系统150、分线器123、起落架控制器105、多个传感器组合模块106和GPS天线109，这些模块与元件之间都是彼此独立分开封装的，且彼此间互相屏蔽，这样可以使数字电路与模拟电路的模块、信号发射模块与信号接收模块、大电流电路模块和小电流电路模块都彼此分开，从而降低了模块间的电磁干扰，且使整个电路布局更加安全。
[0035]请进一步参阅图5，为了使无人机I的螺旋桨112能够得到很大的升力，需要将该螺旋桨112设置为大桨，但相对应的，大桨的重量会增加，就需要更大的力量来驱动，除此之外，螺旋桨112的桨叶与旋转平面有一个倾角，假设螺旋桨112在一种不能流动的介质中旋转，那么螺旋桨每转一圈，就会向前进一个距离，连续旋转就形成一段螺旋，同一片桨叶旋转一圈所形成的螺旋的距离，称为桨距，桨叶的角度越大，桨距也越大，所以桨距指螺旋桨112旋转一周360度，向上或向前行走的距离(理论上的)，通常可以通过测量桨叶的攻角(迎风角度)大小来体现桨距的大小和变化幅度，螺旋桨112的攻角会对其阻力产生一定的影响，所以实际生产中选择恰当尺寸和攻角的螺旋桨112很重要。每个电机121有一KV值，即在每电压伏值下所得的转速，每个电机121所得的转速V = KV值*电压值，电机121的KV值越小，其转动力量就越大，但是此时转速V就会减小，同时升力会随之降低。螺旋桨112产生的转动力量单位时间对无人机I所做的功为螺旋桨112的有效功率N，N =Pv, P为转动力量，V为转速。转动力量P与KV值成反比，而V与KV值成正比，有效功率N会随着转速V产生抛物线式的变化，即在v0范围内，螺旋桨112的有效功率N随着转速V的增大而增大当V大于v0时，有效功率N则随着转速V的增大而减小。当转速为v0时，该螺旋桨112的有效功率N为最佳值，由于该螺旋桨112的效率正比于该有效功率N，所以此时螺旋桨112的效率也最高。当考虑到上述因素，通过采用不同KV值的电机121和不同尺寸与攻角的螺旋桨112并将油门开到最大来进行不断的实验对比，当KV值介于100?450之间、螺旋桨112的尺寸介于16?29英寸之间、攻角介于3?5之间时，螺旋桨112的效率最高，KV最佳值为400，螺旋桨112最佳尺寸为16英寸，其攻角最佳值为4或5。
[0036]请进一步参阅图6、图7和图8，该飞控系统113包括遥控信号收发模块132、无人机飞控模块133和执行机构134，遥控信号收发模块132内设置2.4G频率接收器(图未示)，执行机构134内部设置一避障模块1340，该避障模块1340包括预警模块1341、四个超声波传感器1342和多个传感器组合模块106，该多个传感器组合模块106包括气压计、三轴磁力计、空速计、加速度计、陀螺计、GPS/北斗导航系统、电压电流计等，其设置在起落架控制器105上面，该四个超声波传感器1342和多个传感器组合模块106由飞控芯片(未标号)控制，其所采集的信号和数据也由该飞控芯片内部的信息处理模块(未标号)综合处理。三轴磁力计用于指示无人机I的航向，空速计用于为无人机I测速，加速度计和陀螺仪主要用于控制无人机I的姿态，GPS/北斗导航系统主要用于导航，空压计用于测量无人机I的飞行高度，超声波传感器1342用于无人机I的避障，保证空中的无人机I在遥控模式与GPS导航模式飞行时保持稳定，尤其不要撞上不可预见的障碍物，每个超声波传感器1342分别位于两个折叠翼1113之间，八个折叠翼1113分别为第一折叠翼1131、第二折叠翼1132、第三折叠翼1134、第四折叠翼1134、第五折叠翼1135、第六折叠翼1136、第七折叠翼1137和第八折叠翼1138，第一折叠翼1131和第二折叠翼1132之间、