一种水质取样飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于飞行器领域，特别涉及一种水质取样飞行器。
【背景技术】
[0002]在环境污染的监测和水体污染的调查工作中，要真实地反映水质污染状况，必须采集具有代表性的水样，而水质采样器就起到了这种效果。传统的水质采样方式较为适用于企业排放水等人员可在岸边操作的场合，远离岸边人工不易进行水质采样的场合则需采样人员乘船或汽艇至采样地点进行水质采样，但这种方法的弊端也很明显，一方面采样人员乘船或汽艇耗时又耗力，有时还需要多人合作才能完成任务；另一方面采样人员所乘的船或汽艇驶向采样地点，很可能破坏采样地点水质，导致研究结果不准确。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术中水质取样困难的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单的水质取样飞行器。
[0004]本实用新型技术方案如下:
[0005]—种水质取样飞行器，包括飞行器和固定于飞行器的取水装置，所述飞行器包括机身和设置于机身外侧的多个动力旋翼，每个所述动力旋翼与机身通过支撑臂固定连接，所述取水装置包括栗、管路、取样器和取样容器，所述取样容器通过栗、管路与所述取样器连通。
[0006]所述取水装置还包括摆臂电机和摆臂，所述摆臂一端铰接于所述支撑臂，另一端与所述取样器滑动连接，所述摆臂电机驱动所述摆臂摆动，所述摆臂驱动所述取样器摆动。
[0007]设置有滑套，所述摆臂的一端与滑套固定连接，所述滑套套设于所述取样器。
[0008]所述取样器固定于支撑臂近动力旋翼端的下方。
[0009]所述栗固定于所述机身或所述支撑臂，所述管路通过卡扣固定于所述支撑臂。
[0010]设置有管夹连接架，所述管夹连接架固定于所述支撑臂，所述取样器的一端与所述管夹连接架铰接。
[0011]设置有使所述飞行器漂浮于水面的漂浮体，所述漂浮体固定于所述机体、支撑臂或旋翼下方。
[0012]设置有起落架，所述起落架的上端固定于支撑臂。
[0013]设置有液面传感器，所述液面传感器设置于所述取样容器，用于检测所述取样容器内液面。
[0014]设置有控制器包括飞行控制单元、通信管理单元、导航管理单元、电子调速器和取水控制单元；
[0015]所述飞行控制单元分别与所述通信单元、导航管理单元、电子调速器和取水控制单元电信号连接，所述取水控制单元与所述取水装置电信号连接。
[0016]设置电源，所述电源用于分别向所述通信管理单元、导航管理单元、飞行控制单元、电子调速器和取水控制单元供电。
[0017]有益效果
[0018]本实用新型为一种水质取样飞行器，包括飞行器和固定于飞行器的取水装置，所述飞行器包括机身和设置于机身外侧的多个动力旋翼，每个所述动力旋翼与机身通过支撑臂固定连接，所述取水装置包括栗、管路、取样器和多个取样容器，通过取水装置进行取水，所述取样容器通过栗、管路与所述取样器连通，所述取样器固定于所述支撑臂下方。本实用新型取水装置设置于小型多旋翼飞行器上，应用于江河、湖泊、浅海等远离岸边人工不易进行水质采样的场合，通过飞行器携带取水装置升空离岸，到达取样地点后，取水装置采集水面水质样品。使用起来方便简单快捷，在应用该设备进行水质采样时，可根据需要迅速采集不同地点水面水质样品。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型取样器收起的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型取样器放下的结构示意图；
[0021]图3为本实用新型电控原理图。
[0022]图中1为飞行器，2为取水装置，11为机身，12为动力旋翼，13为支撑臂，14为电控盒，15为漂浮体，16为起落架，21为取样器，22为取样容器，23为栗，24为管路，25为摆臂电机，26为摆臂，121为电机，122为旋翼，123为电机安装板，131为管夹连接架，132为管夹，261为滑套。
【具体实施方式】
[0023]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本实用新型。
[0024]如图1和图2所示，本实用新型为一种水质取样飞行器1，包括飞行器1和固定于飞行器1的取水装置2。
[0025]飞行器1包括机身11和设置于机身11外侧的多个动力旋翼12，每个动力旋翼12与机身11通过支撑臂13固定连接。动力旋翼12包括电机121、旋翼122和电机安装板123，电机安装板123固定于支撑臂13，电机121固定于电机安装板123，电机121的输出轴与旋翼122驱动连接。
[0026]取水装置2包括栗23、管路24、取样器21和取样容器22，取样容器22通过栗23、管路24与取样器21连通，栗23通过取样器21抽取水样到取样容器22。本实施例中，取样器21为管状取样器21。取样器21抽取水样，栗23为蠕动栗，栗23为本实施例提供取水动力，取样容器22收集容纳所抽取的水样。
[0027]栗23固定于机身11，管路24通过卡扣固定于支撑臂13。设置卡扣便于管路24的更换，不同的水样抽取使用不同的管路24，便于更换管路24用于石油采集，或者其他液体化学物质的采集。
[0028]取水装置2还包括摆臂电机25和摆臂26，摆臂26 —端铰接于支撑臂13，另一端与取样器21连接，摆臂电机25驱动摆臂26摆动，设置有滑套261，摆臂26的一端与滑套261固定连接，滑套261套设于取样器21。在正常状态下取样收纳于支撑臂13下方，摆臂26的摆动，使滑套261沿取样器21滑动，驱动取样器21伸展，摆臂26驱动取样器21摆动，取样器21绕与支撑臂13的铰接点摆动，向下伸展，使取样器21进入作业状态。
[0029]取样容器22与取样器21设置于相邻的支撑臂13，取样容器22与取样器21均固定于支撑臂13下方。水质采样时，由于水质采样标准的要求，需要抽取不同深度的水样，需要较长的取样器，当飞行器水平收纳取样器时，整个飞行器会显得体积庞大，质量大，运输携带非常不方便。当取样容器22和取样器21都设置于支撑臂13时，飞行器就能收纳最长的取样器21，在取样器21长度相同时，本实施例飞行器的体积最小。因此本实施例技术方案减少了整体体积，质量小，便于运输。
[0030]飞行器1固定设置管夹连接架131和管夹132，管夹连接架131固定于支撑臂13，且与摆臂电机25固定于同一支撑臂13，管夹132与管夹连接架131铰接，取样器21上端固定于管夹132。管夹132能够牢固的固定取样器21，管夹连接架131使取样器21在同一竖直平面摆动。
[0031]设置有液面传感器，液面传感器设置于取样容器22内，液面传感器与栗23电信号连接。液