一种水空两用无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种水空两用无人机。
【背景技术】
[0002]无人机可以充分利用飞行器速度快、探测覆盖面广、时效性强、反应迅速的优势，对近海规定范围内实施海洋环境监测，提高海洋监测效率，有效建立陆海空立体监测系统，满足事故海域图像实时快速获取的需求，实现“监测立体化，反应快速化、执法规范化和管理信息化”的目标，可以用于溢油监测、夜间巡航、航道安全巡查、人员搜救及执法取证等。水面无人机飞行器平台主要功能是搭载任务载荷到目标区域上空实施探查或监视，可快速高效获取事故海域海情信息，并能对重要区域进行全方位、多角度重点监测，为指挥决策发挥重要作用。水空两用的无人机的飞行器平台应具有机动性强、操作简单、灵活安全、超低空飞行、实时观测等功能，并能够适应水面方式起降并具有在一定近海复杂气象条件下的飞行能力，能实现自主飞行、应急返航和定点盘旋等功能。然而受海面波浪及水流的影响，海面水机的起降是一件非常困难的事情，。因此，必须对于水空两用的无人机进行改进，以解决上述的技术问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种水空两用无人机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种水空两用无人机，包括无人机平台以及安装于所述无人机平台上的机载数据终端、飞行控制与导航系统、飞行动力系统以及水面航行控制系统；所述无人机平台包括具有水面航行器的艇型线的机身以及与所述机身连接的机翼；所述机翼包括尾翼以及两个可自动折叠的侧翼，所述飞行动力系统安装在所述两个侧翼上并连接前置螺旋桨，所述尾翼包括垂直尾翼以及与所述垂直尾翼相连接的水平尾翼；所述水面航行控制系统包括两个喷栗喷水推进器，所述两个喷栗喷水推进器对称布置安装于所述无人机平台的两个可自动折叠的侧翼后下方。
[0006]所述飞行控制与导航系统包括有采用MEMS传感器、加速度传感器、磁航向传感器、气压传感器、伺服舵机、嵌入式处理器系统和卫星导航系统，所述MEMS传感器、加速度传感器、磁航向传感器、气压传感器、伺服舵机、卫星导航系统与所述嵌入式处理器系统连接。
[0007]所述卫星导航系统包括GPS卫星接收机。
[0008]所述飞行控制与导航系统与遥控装置信号连接。
[0009]所述飞行动力系统采用活塞式双缸汽油发动机，所述活塞式双缸汽油发动机连接发电装置。
[0010]本实用新型通过无人机平台包括具有水面航行器的艇型线的机身以及与所述机身连接的机翼；所述机翼包括尾翼以及两个可自动折叠的侧翼，所述飞行动力系统安装在所述两个侧翼上并连接前置螺旋桨，所述尾翼包括垂直尾翼以及与所述垂直尾翼相连接的水平尾翼；所述水面航行控制系统包括两个喷栗喷水推进器，所述两个喷栗喷水推进器对称布置安装于所述无人机平台的两个可自动折叠的侧翼后下方，可以实现该无人机水空两用，且均能实现很好的操作控制，适应性强。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型实施例提供的水空两用无人机的侧视示意图；
[0012]图2所示为本实用新型实施例提供的水空两用无人机的俯视示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
[0014]参见图1?2所示，一种水空两用无人机，包括无人机平台以及安装于所述无人机平台上的机载数据终端、飞行控制与导航系统、飞行动力系统5以及水面航行控制系统；所述无人机平台包括具有水面航行器的艇型线2的机身1以及与所述机身连接的机翼；所述机翼包括尾翼以及两个可自动折叠的侧翼4，所述飞行动力系统5为两套，分别安装在所述两个可折叠的侧翼上下方，并连接前置螺旋桨9，所述尾翼包括垂直尾翼7以及与所述垂直尾翼相连接的两个水平尾翼8 ;所述水面航行控制系统包括两个喷栗喷水推进器3，所述两个喷栗喷水推进器对称布置安装于所述无人机平台的两个可自动折叠的侧翼后下方。
[0015]所述的喷栗喷水推进器可以采用市售的喷栗喷水推进器，如汉密尔顿hamilton喷栗喷水推进器。
[0016]进一步的，所述机身上后部设有机载雷达6，具体的所述机载雷达6位于侧翼4后方，所述尾翼的前方位置。
[0017]水空两用无人机顾名思义为一款适应水面航行及空中飞行的航行及飞行器，水面航行要求机体具有水面航行器的型线与适应海面流、浪等因素的影响。因此为了保障水空两用无人机海面航行的要求，机体参照无人艇型线、浮力、重量中心、方形系数等高速无人艇的要求设计，机腹进行水上起降及航行适应性设计，垂尾采用高平尾布局。为了保证无人机水面的稳性机翼采用自动折叠机侧翼设计。推进系统采用喷栗喷水推进器喷水推进的方式、在水面控制方式参照无艇水面控制方式，实现无人机在水面上的正、倒、拐弯、悬停等动作，实现了水空两用，且操控性强。
[0018]其中，所述飞行控制与导航系统主要是负责平台任务的调度与资源的管理，直接关系到无人机平台与操作人员的信息交互与协调，硬件结构包括有采用MEMS传感器、加速度传感器、磁航向传感器、气压传感器、伺服舵机、嵌入式处理器系统和卫星导航系统，所述MEMS传感器、加速度传感器、磁航向传感器、气压传感器、伺服舵机、卫星导航系统与所述嵌入式处理器系统连接，嵌入式处理器系统负责飞行控制、任务载荷管理、传感器的信息处理和多传感器组合导航解算，为任务载荷完成目标探查定位奠定基础，达到以情报获取为中心的目标。
[0019]所述卫星导航系统包括GPS卫星接收机。
[0020]其中，所述飞行控制与导航系统与遥控装置信号连接。
[0021]较优的，所述飞行动力系统采用活塞式双缸汽油发动机，所述活塞式双缸汽油发动机连接发电装置。
[0022]本实用新型水空两用无人机，在完成任务作业后自主航行至任务航区进行降落在固定的海域，通过控制无人机的喷栗喷水推进器将无人机控制进入回收器装置中。
[0023]本实用新型通过无人机平台包括具有水面航行器的艇型线的机身以及与所述机身连接的机翼；所述机翼包括尾翼以及两个可自动折叠的侧翼，所述飞行动力系统安装在所述两个侧翼上并连接前置螺旋桨，所述尾翼包括垂直尾翼以及与所述垂直尾翼相连接的水平尾翼；所述水面航行控制系统包括两个喷栗喷水推进器，所述两个喷栗喷水推进器对称布置安装于所述无人机平台的两个可自动折叠的侧翼后下方，可以实现该无人机水空两用，且均能实现很好的操作控制，适应性强。
[0024]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种水空两用无人机，其特征在于，包括无人机平台以及安装于所述无人机平台上的机载数据终端、飞行控制与导航系统、飞行动力系统以及水面航行控制系统；所述无人机平台包括具有水面航行器的艇型线的机身以及与所述机身连接的机翼；所述机翼包括尾翼以及两个可自动折叠的侧翼，所述飞行动力系统安装在所述两个侧翼上并连接前置螺旋桨，所述尾翼包括垂直尾翼以及与所述垂直尾翼相连接的水平尾翼；所述水面航行控制系统包括两个喷栗喷水推进器，所述两个喷栗喷水推进器对称布置安装于所述无人机平台的两个可自动折叠的侧翼后下方。2.根据权利要求1所述水空两用无人机，其特征在于，所述飞行控制与导航系统包括有采用MEMS传感器、加速度传感器、磁航向传感器、气压传感器、伺服舵机、嵌入式处理器系统和卫星导航系统，所述MEMS传感器、加速度传感器、磁航向传感器、气压传感器、伺服舵机、卫星导航系统与所述嵌入式处理器系统连接。3.根据权利要求2所述水空两用无人机，其特征在于，所述卫星导航系统包括GPS卫星接收机。4.根据权利要求3所述水空两用无人机，其特征在于，所述飞行控制与导航系统与遥控装置信号连接。5.根据权利要求1?4任一项所述水空两用无人机，其特征在于，所述飞行动力系统采用活塞式双缸汽油发动机，所述活塞式双缸汽油发动机连接发电装置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种水空两用无人机，包括无人机平台以及安装于所述无人机平台上的机载数据终端、飞行控制与导航系统、飞行动力系统以及水面航行控制系统；所述无人机平台包括具有水面航行器的艇型线的机身以及与所述机身连接的机翼；所述机翼包括尾翼以及两个可自动折叠的侧翼，所述飞行动力系统安装在所述两个侧翼上并连接前置螺旋桨，所述尾翼包括垂直尾翼以及与所述垂直尾翼相连接的水平尾翼；所述水面航行控制系统包括两个喷泵喷水推进器，所述两个喷泵喷水推进器对称布置安装于所述无人机平台的两个可自动折叠的侧翼后下方。本实用新型可以实现该无人机水空两用，且均能实现很好的操作控制，适应性强。
【IPC分类】B64C35/00
【公开号】CN205150246
【申请号】CN201520802200
【发明人】王力, 郭海楠, 邓朝威, 叶华林
【申请人】天津汉海环保设备有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月16日